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1、对半查表法 有序表的数据排列有一定规律，不必像无序表那样逐个查表，可以采用对半查表法亦称二分查表法)。对半查表就是每次截取表的一半，确定查表元素在哪一部分，逐步细分，缩小检索范围，从而大大加快查表速度。对半查表法的基本思想是：对半查表时，设置两个指针 L0 和 Hi，分别保存表的下限值和上限值的序号，开始查表时设置 Lo=0，Hi=N-1。设 N 个元素按照从小到大的顺序排列，则中心元素的序号为：式中， 表示小于等于（Lo+Hi ）/2 的最大整数。由此将表分为前半部分和后半部分。然后计算中心元素的地址： 式中，i 为数据元素的字节数。根据中心元素的位置找出中心元素，并和查表的元素进行比较，若
2、中心元素大于查表的元素，则选取表的前半部分，修改上限指针 Hi ：(下限指针Lo 不变) MiH若中心元素小于查表的元素，则选取表的后半部分，修改下限指针 Lo：(上限指针 Hi 不变) iLo若中心元素等于查表的元素，则查表成功.例 52 单片机温度控制系统中，利用 K 分度号热电偶进行温度检测，现假设热电偶输出信号经信号处理后在单片机中的电压代码值为 u1，要求利用对半查表法对被测电压代码查 K 分度表，得到相应的温度值并存入变量 var 中。为了方便查表，将 K 分度表 01300C 范围的 131 个电压值（每隔 10C 对应一个电压值）放大 1000 倍，构成一张表存放在程序存储器中
3、备查。利用对半查表法原理将被测电压代码和表中电压代码比较，找出相等或最接近的元素，最后经计算得到相应的温度值。对半查找程序流程如图 5.1 所示。查表子程序清单如下： unsigned char u1；unsigned int var；/*01300C 范围的 K 分度表，每隔 10C 对应一个电压值*/unsigned char code K_TABLE131=0，397，798，1203，1611，2022，2436，2850，3266，3681，4095，4508，4919，5327，5733，6137，6539，6939，7338，7738，8137，8537 ；void ser2 (
4、void)unsigned int da=0，max ，min，mid；da=u1*1000； /*u1 扩大 1000 倍 */max=130；min=0 ；while(1) mid=(max+min)/2； /*中心元素位置*/if(K_TABmidda) max=mid；)1.5(2/)0(HiLMi )2.5AdmiM表 首 地 址图 5.1 对半查找程序框图else min=mid；if(max-min)10)pid_val_mid=100;return;else if(Error+100) j=j/100; /PID 参数放大了 100 倍，所以要减小 100 倍if(j100)pid_val_mid=100;/全开else if(j0)pid_val_mid=0;/全关else pid_val_mid=j; /计算值
