经典按键处理函数-新

上传人:第*** 文档编号:32762368 上传时间:2018-02-12 格式:DOC 页数:7 大小:49KB
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1、思路清晰的按键处理方式偶然在 21IC 上看到的博客,感谢楼主分享,全部代码我已测试过,确实是方便,而且思路清晰,功能强大。该算法很经典,可以再各种平台上运行,以下是我的代码Cont 初始值为 0.2010-12-28 更新#define KEY_ADD (127)/*两个中的至少一个按键按下或没按下*/trg = read_data / 2 得到按下触发值 rlease= (read_data trg) cont); / 3 得到释放触发值 cont = read_data; / 4 得到所有未释放的键值这个是用 2.7,2.8 口作为按键接口,平常为高电平。分述如下:/*按下就动作*/if

2、(trg = KEY_ADD) /当然用 if(trg & KEY_ADD)也行,就是不好理解g_kvalue += 100;if(trg = KEY_SUB)SHOUT;g_kvalue -= 100; trg 的值从来都是那个按键的口的值,只是触发,下次在进中断后就没有了如 2.3 按下,那么 trg 的值就是(1 100)g_kvalue += 2000;SHOUT;H_sum = 0;*/Cont 只要键还按着,就会保持该值记得在 ARM 中是下载完需要复位一下才能运行的。以下是原文和详细解释:以下假设你懂 C 语言,因为纯粹的 C 语言描述,所以和处理器平台无关,你可以在 MCS-5

3、1,AVR ,PIC,甚至是 ARM 平台上面测试这个程序性能。当然,我自己也是在多个项目用过,效果非常好的。好了,工程人员的习惯,废话就应该少说,开始吧。核心算法:unsigned char Trg;unsigned char Cont;void KeyRead( void )unsigned char ReadData = PINB0xff; / 1Trg = ReadData / 2Cont = ReadData; / 3完了。有没有一种不可思议的感觉?当然,没有想懂之前会那样,想懂之后就会惊叹于这算法的精妙!下面是程序解释:Trg(triger)代表的是触发,Cont(continue

4、)代表的是连续按下。1:读 PORTB 的端口数据,取反,然后送到 ReadData 临时变量里面保存起来。2:算法 1,用来计算触发变量的。一个位与操作,一个异或操作,我想学过 C语言都应该懂吧?Trg 为全局变量,其它程序可以直接引用。3:算法 2,用来计算连续变量。看到这里,有种“知其然,不知其所以然”的感觉吧?代码很简单,但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢?好,下面就让我们绕开云雾看青天吧。我们最常用的按键接法如下:AVR 是有内部上拉功能的,但是为了说明问题,我是特意用外部上拉电阻。那么,按键没有按下的时候,读端口数据为 1,如果按键按下,那么端口读到 0。下面就看看具体几种情况之

5、下,这算法是怎么一回事。(1)没有按键的时候端口为 0xff, ReadData 读端口并且取反,很显然,就是 0x00 了。Trg = ReadData (初始状态下, Cont 也是为 0 的) 很简单的数学计算,因为 ReadData 为 0,则它和任何数 “相与”,结果也是为 0 的。Cont = ReadData; 保存 Cont 其实就是等于 ReadData,为 0;结果就是:ReadData 0;Trg 0;Cont 0;(2)第一次 PB0 按下的情况端口数据为 0xfe,ReadData 读端口并且取反,很显然,就是 0x01 了。Trg = ReadData 因为这是第一

6、次按下,所以 Cont是上次的值,应为为 0。那么这个式子的值也不难算,也就是 Trg = 0x01 & (0x010x00) = 0x01Cont = ReadData = 0x01;结果就是:ReadData 0x01;Trg 0x01;Trg 只会在这个时候对应位的值为 1,其它时候都为 0Cont 0x01;(3)PB0 按着不松(长按键)的情况端口数据为 0xfe,ReadData 读端口并且取反是 0x01 了。Trg = ReadData 因为这是连续按下,所以 Cont 是上次的值,应为为 0x01。那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 & (0x010x01) = 0x

7、00Cont = ReadData = 0x01;结果就是:ReadData 0x01;Trg 0x00;Cont 0x01;因为现在按键是长按着,所以 MCU 会每个一定时间(20ms 左右)不断的执行这个函数,那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢?ReadData 0x01;这个不会变,因为按键没有松开Trg ReadData & (ReadData Cont) 0x01 & (0x01 0x01) = 0 ,只要按键没有松开,这个 Trg 值永远为 0 !Cont 0x01;只要按键没有松开,这个值永远是 0x01!(4)按键松开的情况端口数据为 0xff,ReadData 读端口并且取

8、反是 0x00 了。Trg = ReadData & (ReadData Cont) = 0x00 & (0x000x01) = 0x00Cont = ReadData = 0x00;结果就是:ReadData 0x00;Trg 0x00;Cont 0x00;很显然,这个回到了初始状态,也就是没有按键按下的状态。总结一下,不知道想懂了没有?其实很简单,答案如下:Trg 表示的就是触发的意思,也就是跳变,只要有按键按下(电平从 1 到 0 的跳变),那么 Trg 在对应按键的位上面会置一,我们用了 PB0 则 Trg 的值为 0x01,类似,如果我们 PB7 按下的话,Trg 的值就应该为 0x

9、80 ,这个很好理解,还有,最关键的地方,Trg 的值每次按下只会出现一次,然后立刻被清除,完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行,省下了一大堆的条件判断,这个可是精粹哦!Cont 代表的是长按键,如果 PB0 按着不放,那么 Cont 的值就为 0x01,相对应,PB7 按着不放,那么 Cont 的值应该为 0x80,同样很好理解。如果还是想不懂的话,可以自己演算一下那两个表达式,应该不难理解的。因为有了这个支持,那么按键处理就变得很爽了,下面看应用:应用一:一次触发的按键处理假设 PB0 为蜂鸣器按键,按一下,蜂鸣器 beep 的响一声。这个很简单,但是大家以前是怎么做的呢

10、?对比一下看谁的方便?#define KEY_BEEP 0x01void KeyProc(void)if (Trg & KEY_BEEP) / 如果按下的是 KEY_BEEPBeep(); / 执行蜂鸣器处理函数怎么样?够和谐不?记得前面解释说 Trg 的精粹是什么?精粹就是只会出现一次。所以你按下按键的话,Trg & KEY_BEEP 为 “真”的情况只会出现一次,所以处理起来非常的方便,蜂鸣器也不会没事乱叫,hoho或者你会认为这个处理简单,没有问题,我们继续。应用 2:长按键的处理项目中经常会遇到一些要求,例如:一个按键如果短按一下执行功能 A,如果长按 2 秒不放的话会执行功能 B,又

11、或者是要求 3 秒按着不放,计数连加什么什么的功能,很实际。不知道大家以前是怎么做的呢?我承认以前做的很郁闷。但是看我们这里怎么处理吧,或许你会大吃一惊,原来程序可以这么简单,这里举个简单例子,为了只是说明原理,PB0 是模式按键,短按则切换模式,PB1 就是加,如果长按的话则连加(玩过电子表吧?没错,就是那个!)#define KEY_MODE 0x01 / 模式按键#define KEY_PLUS 0x02 / 加void KeyProc(void)if (Trg & KEY_MODE) / 如果按下的是 KEY_MODE,而且你常按这按键也没有用, /它是不会执行第二次的哦 , 必须先松

12、开再按下Mode+; / 模式寄存器加 1,当然,这里只是演示,你可以执行你想/ 执行的任何代码if (Cont & KEY_PLUS) / 如果“加”按键被按着不放cnt_plus+; / 计时if (cnt_plus 100) / 20ms*100 = 2S 如果时间到Func(); / 你需要的执行的程序 不知道各位感觉如何?我觉得还是挺简单的完成了任务,当然,作为演示用代码。应用 3:点触型按键和开关型按键的混合使用点触形按键估计用的最多,特别是单片机。开关型其实也很常见,例如家里的电灯,那些按下就不松开,除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别,但是你有没有想过,如果一个系统里面

13、这两种按键是怎么处理的?我想起了我以前的处理,分开两个非常类似的处理程序,现在看起来真的是笨的不行了,但是也没有办法啊,结构决定了程序。不过现在好了,用上面介绍的办法,很轻松就可以搞定。原理么?可能你也会想到,对于点触开关,按照上面的办法处理一次按下和长按,对于开关型,我们只需要处理 Cont 就 OK 了,为什么?很简单嘛,把它当成是一个长按键,这样就找到了共同点,屏蔽了所有的细节。程序就不给了,完全就是应用 2 的内容,在这里提为了就是说明原理好了,这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问,为什么不说延时消抖问题?哈哈,被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题,顺便也就非常简单的谈谈

14、我自己用时间片轮办法,以及是如何消抖的。延时消抖的办法是非常传统,也就是 第一次判断有按键,延时一定的时间(一般习惯是 20ms)再读端口,如果两次读到的数据一样,说明了是真正的按键,而不是抖动,则进入按键处理程序。当然,不要跟我说你 delay(20)那样去死循环去,真是那样的话,我衷心的建议你先放下手上所有的东西,好好的去了解一下操作系统的分时工作原理,大概知道思想就可以,不需要详细看原理,否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是,真正的单片机入门,是从学会处理多任务开始的,这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然,本文不是专门说这个的,所以也不献丑了。我的主程序架构

15、是这样的:volatile unsigned char Intrcnt;void InterruptHandle() / 中断服务程序Intrcnt+; / 1ms 中断 1 次,可变void main(void)SysInit();while(1) / 每 20ms 执行一次大循环KeyRead(); / 将每个子程序都扫描一遍KeyProc();Func1();Funt2();while(1)if (Intrcnt20) / 一直在等,直到 20ms 时间到Intrcnt=0;break; / 返回主循环貌似扯远了,回到我们刚才的问题,也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在了主循环,也就是说,每 20ms 我们会执行一次 KeyRead()函数来得到新的 Trg 和 Cont 值。好了,下面是我的消抖部分 ,很简单, 基本架构如上,我自己比较喜欢的,一直在用。当然,和这个配合,每个子程序必须执行时间不长,更加不能死循环,一般采用

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