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1、汽车涂装线用摆杆输送机摆杆输送机是继普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机、自行葫芦等输送系统后的又一新型的机械化输送设备，主要用于汽车涂装线的前处理及电泳工艺。它结构独特、新颖，具有其他输送设备无法比拟的特点，常常和滑撬输送系统一起形成自动化程度高的输送系统，用于产量大、产品质量高的汽车涂装线上。1 摆杆输送机的结构特点(1) 摆杆输送机在汽车车身人槽时浸人角度可达 450，人槽速度快，排气好。汽车车身以这种方式人槽不仅缩短了前处理和电泳设备的长度，节省占地面积和不锈钢材料，而且节省槽浸费用，如节省底漆、磷化液、无氧水等。(2) 摆杆输送机的牵引链条布置在设备的两侧，输送机运行时链条上的润滑油及链
2、条与轨道由于磨损而掉下来的油污和杂质不可能掉在车身上和电泳液中，而是掉在两侧的接污盘中，可防止薄膜缩孔，保证了车身电泳漆的质量，底漆后工件返修率降低。(3) 摆杆输送机的牵引链条布置在设备的两侧，槽内的各种酸碱腐蚀性气体对轨道及链条的腐蚀大大减少，从而延长了轨道及链条的使用寿命。(4) 链条与摆杆铰接处不仅精度高，而且可以自动调整。运行平稳安全可靠，故障率低，寿命长。(5) 摆杆输送机采用的是垂直循环方式，从链条携带摆杆到返回轨道时有充足的时间检查、保养。同时摆杆返回时水平放置，可缩小设备的高度，节省空间。2 摆杆输送机的典型结构摆杆输送机主要由摆杆、驱动站、拉紧站、回转站、牵引链条及轨道等组
3、成。其工作原理为:牵引链条布置在设备两侧，摆杆的两端轴分别与设备两侧的牵引链条铰接在一起，每2 个摆杆为 1 组，每 1 组摆杆输送 1 个工件，牵引链带动摆杆沿特定的轨道运行，完成工件前处理及电泳各工序，空摆杆沿设备下部的摆杆返回轨道平放着返回。2.1 摆杆摆杆分前后摆杆，2 个 1 组支撑 1 个滑撬，见图 1。摆杆的连接是摆杆输送机的关键，见图 20 摆杆与滑橇的连接: 摆杆上的支撑销进人到滑撬的。槽内，支撑板进人到滑撬的。槽外的导向槽内，当滑撬倾斜人槽时支撑销可在。槽内转动，防止滑撬与摆杆脱开。滑撬的。槽外的导向槽限制滑橇倾斜的最大角度。电泳线摆杆输送机的电刷安放在前摆杆上，前后摆杆均
4、涂玻璃钢。摆杆与链条的连接:摆杆两端轴分别与内链片上的套铰接，套的内径为稍型结构，摆杆的轴与链片的套为线接触，而且可以自动调整，摆杆的两端轴一端与链片把死，一端浮动，两侧链条不同步时，使摆杆运行灵活，不容易卡死。2.2 驱动装置摆杆输送机驱动站采用上置式履带传动，结构紧凑且传动平稳，链条磨损小，见图 30履带驱动装置中的调整压轨使履带驱动链条与输送机链条充分啮合，履带驱动链条由小型拉紧站调整链条的松紧，结构简单，操作方便。驱动装置的 2 套传动系用 1 根通轴相连，确保输送机两侧链条同步运行。驱动装置采用 2 套电机减速器，其中 1套为备用，如果电机减速器损坏可在极短的时间内更换，避免工件浸槽
5、时间过长。 驱动装置采用浮动式电机过载保护，电机的底座与压缩弹簧的一端固定，弹簧的另一端固定在支架上，当链条张力超出一定许用值时，电机底座柔性支架上的弹簧被压缩并发出停机信号，切断电机电源，实现过载保护。不会损坏零部件，故障排除后系统即刻重新启动运行。2.3 拉紧站摆杆输送机采用重锤拉紧，可自动补偿链条在工作过程中的磨损和伸长，保持链条的张力恒定。两侧拉紧轮通轴，可确保输送机两侧链条同步。结构简单，调整方便。拉紧站底部设有限位开关控制拉紧行程。2.4 牵引链条链条采用节距为 250m m 的片式曳引链，能承受高达 315 kN 的破断载荷。链条每一节距上都设有 1 对运行走轮，走轮采用滚动轴承
6、支承，运行阻力小，在轨道半径较小时运行平稳，且能满足轨道驼峰要求。在内链片处每隔 1 m 设置 1 对侧导向轮。2.5 链条轨道链条轨道采用双槽钢，安装在设备的两侧。每隔 lm 用 1 个括架固定，槽钢顶部用 2 mm 厚的钢板封闭，形成封闭轨道，使运动部件不外露，具有防尘、防污性能，见图 4。设备整体性好，轨道便于维修，吊挂简单，用长螺杆与梁把接，形成框架结构，整体刚性好，且便于安装及调整。防污盘用$16 长杆直接把接在轨道吊架上，结构轻巧，安装方便。弯曲段轨道均经淬火处理，耐磨性能好3 结束语1993 年，我们与德国杜尔公司联合设计，首次在一汽大众巧万辆轿车涂装线的前处理及电泳线上采用了摆杆输送机。近几年，国内的一些大的涂装线，如上海通用汽车厂涂装线及沈阳金客涂装线的前处理及电泳线均引进德国杜尔公司的新型摆杆输送机，其在链条轨道转弯处取消了回转链轮，既具有老摆杆输送机的特点，又使输送机的结构更简单、更合理。在产量大、产品质量高的涂装线上极具市场竞争力，其发展前景相当广阔。现在的摆杆输送机工件可倾斜 45“人槽，工件人槽角度不可调。未来的摆杆输送机工件有可能 90“垂直人槽，并且可根据车型调整人槽角度及摆动方式，驱动不采用链条而用滑轨等。这些都有待于我们进一步的研究开发。
