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1、讲解D8120 说明：16 进16 进制：0 C 8 E 0000 1100 1000 1110即数据长度为 7 位，偶校验， 2 位停止位，波特率为 9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485） 。 根据 MD320 的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。 bit1315 是计算机链接通讯时的设定项目，使用 RS 指令时必须设定为 0。 RS485 未考虑设置控制线的方法，使用 FX2N-485-BD、FX0N-485ADP 时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。 若 PLC 和变频器之间的通讯参数如下：8 位数据位，无校
2、验，2 位停止位，波特率 9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则 D8120=H0C89（H 表示 16 进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002| MOV H0C89 D8120 5、相关标志位： M8122：数据发送请求标志当 PLC 处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发 M8122，将使得从 D0 开始的连续 8 个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当 RS 指令的驱动输入 X0 变为 ON 状态时，PLC 就进入接收等待状态。 M8123：数据接收完成标志当 M8123 置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定
3、的数据区，然后手工复位 M8123。复位 M8123 后，则 PLC 再次进入接收等待状态。如果指定的接收长度为 0，则 M8123 不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度0，然后对 M8123 进行 ONOFF 操作。 M8129：通讯超时标志接收数据中途中断时，那个时点开始如果在 D8129 中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志 M8129 变为 ON 状态，则接收结束。M8129 需手工复位。4、收发数据的顺序控制程序 M8000| RS D0 K8 D10 K8 发送请求脉冲| 写入发送数据的内容 SET M8122 发送请求，发送完成后
4、自动复位 M8123| 处理接收数据的内容 RST M8123 接收完成后，手工复位 超时时间：在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为 50ms，则 D8129=K5（K 表示常数，在 D8129 中默认单位为 10ms）。M8002| MOV K5 D8129 复位 M8129 指令M8129| RST M8129 注意事项：1、发送完成接收开始或接收完成发送开始的中间，须设置下述的 OFF 时间。FX1S：2 个扫描周期以上； FX2N：100us 以上。2、PLC 在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。3、起始数据接收后，直至接收完成标志 M8123 转为 ON 之前为接收中
5、，此时不能执行发送要求。 M8161：8 位/16 位选择当 M8161 为 OFF 时，数据帧处理的是 16 位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。当 M8161 为 ON 时，数据帧处理的是 8 位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。例如用 8 位数据处理模式，则：M8002| SET M8161 特殊寄存器 描述D8120D8122D8123D8129M8000M8002M8121M8122M8123M8129M8161 通讯格式设置 需要发送的剩余数据的个数 接收数据的个数 数据接收超时值 运行监控（
6、常通） 初始脉冲接通 数据发送等待标志，用于其他通讯方式 数据发送请求标志 数据接收完成标志 通讯超时标志 8 位/16 位数据处理模式转化标志 如果使用 FX2N-485BD 或 FX0N-485ADP 时，需设定 D8120 的(bit11,bit10)=(1，1)。否则接收到的数据和发送的数据一样。 使用 FX2N-285BD 模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于 FX2N-485BD 模块在做 RS485 通讯时，RDA 连接 SDA，RDB 连接 SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的
7、字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。 发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令 RS 需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后 M8122 自动复位，接收完成则 M8123 置位。处理完接收数据后，需对 M8123 手工复位。 超时标志的处理：接收数据途中中断时，如在 D8129 指定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标志位 M8129 变为 ON，则接收结束。M8129 不能自动复位，需手工复位。 协议内容该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，
8、内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 应用方式变频器接入具备 RS232/RS485 总线的“单主多从”PC/PLC 控制网络。 总线结构(1)接口方式：RS232/RS485 硬件接口(2)传输方式：异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送 数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。(3)拓扑结构：单主机多从机系统。从机地址的设定范围为 1247，0 为
9、广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。 RTU 帧格式（详见 MD320 串行通讯协议）START（无帧头）从机地址 ADR命令码 CMD 3.5 个字符时间 通讯地址：1247 ，广播地址：0 03：读从机参数；06：写从机参数数据内容 DATA（N-1）资料内容：数据内容 DATA（N-2）功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。数据内容 DATA0CRC CHK 高位检测值：CRC 值。CRC CHK 低位END（无帧尾） 变频器设置： 3.5 个字符时间三亿文库 包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、生活休闲娱乐、高等教育、专业论文、文学作品欣赏、中学教育、RS 指令讲
10、解 81 等内容。RS 指令讲解 81-2F0-02=2，命令源选择为通讯方式给定；F0-03=9，频率源选择为通讯方式给定；FD-00=5，波特率选择为 9600；FD-01=0，无校验：数据格式 ；FD-02 =1， 变频器地址为 1；FD-03 =10， 应答延时 10ms；FD-04 =0.0，通讯超时时间 0.0s。 接线方式首先将 FX2N-485-BD 上的 RDA-SDA 端子短接，RDB-SDB 端子短接；然后 RDA 接变频器通 讯卡的 485+，RDB 接变频器通讯卡的 485-。 程序构架X0 闭合置位 M0发送 1#机运行命令置位 M1发送 1#机运行频率命令（50.
11、00%） X3 闭合置位 M3发送广播停机命令 程序说明1. 通讯格式D8120：波特率 9600，无校验，8 位数据位，2 位停止位，无帧头和帧 尾；使用 FX2N-485-BD 通讯模块。2. M8161 置位表示 8 位处理模式，其适用于 FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82 （ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。3. 通讯超时D8129设定为 10ms。4. X0 闭合置位 M0发送 1#机运行命令置位 M1发送 1#机运行频率命令(50.00%) X3 闭合置位 M3发送广播停机命令。5. P0 子程序为 CRC 校验程序。2 通讯协议2.1
12、PLC 发送数据到变频器的串行通讯协议2.1.1 写入数据通讯协议格式 A，占用 12 个数据寄存器。例：写入站号为 1 变频器，使其运行频率为 30Hz。2.1.2 写入数据通讯协议格式 A（经常用到的协议格式）占用10 寄存器。例：写入站号为 1 变频器，使其正转2.1.3 指令代码：写入指令的作用是改变变频器的运行状态、改变运行的频率。操作指令 指令代码 数据内容运行频率写入 HED H0000-H2EE0（120 赫兹）*运行频率写入的数据除以 100，则为实际变频器运行频率！2.2 从变频器读出数据到 PLC2.2.1 读出数据（PLC 向变频器发出请求，读出运行频率）指令执行后，变
13、频器自动返回应答数据。例：写入站号为 1 变频器，读出运行频率，设目前运行频率为30Hz，2.2.2 变频器应答数据格式 E例：读出站号为 1 变频器的运行频率为 30Hz。起始标志 变频器站号 读出的数据 结束标志 总和效验可见，需要读出的数据在 D33/D34/D35/D36 中。3 编程实例3.1 控制电机正、反转，停车3.1.1 正转控制程序 X0：正转启动按键，X1：反转启动按键，X2：停车按键指令说明第 0 行：设置通讯格式H0C96=1100 1001 0110，对照 M8120 格式表，确定通讯模式为无协议，波特率为 19200，7 位数据位/1 位停止位/偶效验。那么变频器也
14、应对应设置，方可通讯。第 6 行：设定通讯缓冲区D10 为发送数据首地址，12 字节；D30 为接受首地址，13 字节，每字节 8 位。置位 M8161，设为 8 位通讯模式。第 18 行：按照协议，发送数据MOV H5 D10 通讯请求信号 ENQ；MOV H30 D11 MOV H31 D12发送变频器站号，为 01 号站； MOV H46 D13 MOV H41 D14发送控制指令 HFA，控制变频器运行；MOV H31 D15设等待时间 1OV H30 D16 MOV H32 D17发送 H02 正转指令代码；CCD D11 D100 K7 求和，将从 D11 到 D17 共 7 个数
15、据寄存器内按 16 进制求和，结果放入 D100.ASCI D100 D18 K2将 D100 内求和结果转换为 ASCII 码，分别放置 D18/D19。SET M8122激活发送，开始向变频器发送数据。发送结束，M8122 自动复位。3.2 写入运行频率X4：发送运行频率按键指令说明1、MOV H45 D13 MOV H44 D14发送功能指令 HED，向变频器写入运行频率。2、ASCI D200 D16 K4 将 D200 内存放的运行频率数据传送到变频器，D200 内数据转换为 ASCII 码后，存放在 D16/D17/D18/D19四个数据寄存器内。3.3 读出运行数据指令说明1、MOV H36 D13 MOV H46 D14发送功能指令 H6F，实现频率读取，并将变频器运行频率数据存放在 D33/D34/D35/D36，参见格式 E。2、M8123 为数据接收结束特殊辅助继电器，当接收结束时，M8123 不会自动复位，需要编程复位。3、功能指令改写为 H70,MOV H37 D13 MOV H30 D14，则可读取变频器的运行电流
