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1、Trainig ManualRecurDyn几何建模几何建模INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1本章内容Recurdyn的操作模式实例-曲柄滑块机构INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1RecurDyn的操作模式的操作模式INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1几何建模工具条INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1操作操作操作操作操作操作操作操作模式模式模式模式模式模式模式模式 Asembly Mode Body-Editng Mode Profile-Editng Mode Body-Editng Mode
2、 in Subsytem不同工作模式下几何建模INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1四种操作模式四种操作模式Asembly模式最高级模式，以下所有模式中建立的模型在此模式下都可见，并参与计算；在此模式下可以建立实体，施加运动副，驱动条件以及定义函数和变量等；Body edit模式进行体创建和编辑；进入profile模式；不能定义运动副和运动条件等，不能执行计算；Profile模式创建草图，属于body edit的下一级，不能定义运动条件和计算；子系统模式用于复杂的装配系统；可以定义运动副，驱动条件，执行计算，进行局部运动性能分析；INTRODUCTION TO Recur
3、Dyn V7 R1Asembly模式最高级的模式，其他所有模式下建立的模型都在该模式下可见，并参与分析计算；建立基本体；添加运动副；添加作用力；定义接触；定义子系统进入其他专业模块Rflex模块Ffle模块发动机模块控制模块INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Body edit模式Body edit模式下生成各种基本实体坐标（用于跟踪实体，如方便后处理等）生成圆柱、球体、长方体等同一个body edit模式中的所有体，在装配体模式下是一个boy,类似于在装配体模式下将各个体merge；在body edit模式下进行unite操作，可以将相连的体叠加，与merge不同；但
4、是如果两体是分开的（无质量重合），效果就与merge相同了。INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Body edit模式在body edit模式下操作profile,生成实体，曲面等进入profile模式对封闭的profile进行拉伸成体对封闭的rofile进行旋转成体对封闭的profile进行扫略成体对profile(无论是否封闭)拉伸成曲面对rofile(无论是否封闭)旋转成曲面对profile(无论是否封闭)扫略成曲面INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Body edit模式在body edit模式下生成曲线和曲面折线样条曲线圆圆弧取实体的边
5、生成曲线由折线生成曲面由样条线生成曲面获取实体的表面生成曲面INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Body edit模式Body edit模式下对实体进行布尔操作叠加（相当于ansy中的ad，而不同于merge）减去（挖洞）取交Body edit模式下对实体局部操作斜面过渡圆角面取表面生成薄壁壳体INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Profile模式生成轮廓线折线圆圆弧样条曲线INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1四连杆机构四连杆机构Geometry creatJint creatMoti rteINTRODUCTION TO
6、 RecurDyn V7 R1曲柄滑块机构曲柄滑块机构 3D Slider CrankGeometry creatJint creatMoti rteINTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构通过典型例子，快速通过典型例子，快速通过典型例子，快速通过典型例子，快速通过典型例子，快速通过典型例子，快速通过典型例子，快速通过典型例子，快速理解理解理解理解理解理解理解理解recurdyn建模！建模！建模！建模！建模！建模！建模！建模！INTRODUCTION TO
7、 RecurDyn V7 R11. RecurDyn的启动与设置2. ecur快速建模3. 运动副的建立与运动条件的施加方法4. 模型设置与求解5. 结果后处理学习目的INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R11.启动Recurdyn，设置模型名字为slider_crank_3D,设置操作单位为默认，调整重力方向为-z。初始设置INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R12.将工作平面设置为xz平面初始设置INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1初始设置设置完后图形窗口左上角出现模型名字，左下角的坐标系中标出了重力的方向为-Z方向。INTR
8、ODUCTION TO RecurDyn V7 R1建立ground_bracket1.tolkit barbodyground。2.设置隔栅区域的大小如图所示。INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1建立ground_bracket3.solid and markerbox,设置建立box的方式为pit,poit,dpth模式，在命令输入栏分别输入box1的参数：Point:10,-50oit:-10,0Depth:20Box2的参数：Point:-150,20oit:-10,-50Depth:20INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1建立groun
9、d_bracket生成的两个方块如图所示：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1建立ground_bracket采用auto peration选项能够依次创建多个同种类型的体。4.选择ato eratio选项Solid and markercylinder选择创建方式为：poit,point,radius;输入两组参数：Cylinder1: Point:-10,170oint:-80,170Radius:20Cylinder2: Point:-80,170oint:-40,170Radius:5INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1建立ground_
10、bracket5.再次点击auto peration图标，退出cylinder建模模式；6.datbase栏中有创建的各个体，双击可以修改其属性，包括尺寸、颜色、名称等；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1建立ground_bracket7.将工作平面转变为yz平面；8.tolkietprofileprofile2d line通过输入13个点的坐标（其中第一个和最后一个重合，使得图形封闭）形成拉伸草图后finish 。 13个点坐标：1：-10,2:-10,-503:10,-504:10,5:30,6:30,-207:60,-208:60,-409:-60,-4010:
11、-60,-201:-30,-2012:-30,13:-10,INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1建立ground_bracket9.点击工具栏上的exit菜单，退出草图编辑模式，重新回到ground brackte编辑模式,得到模型如图所示。10.将工作平面改为yz平面；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1建立ground_bracket1.tolkitprofileextrude选择前面创建的profile，输入拉伸距离为250得到如下模型；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1建立ground_bracket12.将工作
12、平面改为xz平面；13.在工具栏中选择object ontrol按钮，设置object control对话框，将拉伸体沿x轴正向移动10；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1建立ground_bracket14.点击exit按钮，退出ground bracket编辑模式，完成ground bracket的模型；15.保存模型为slider_crank_3D;INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1创建曲柄模型1.将工作平面改为YZ平面；2.tolkitbodylink输入曲柄的两个圆心坐标：Point1:0,30oit2:0,1703.在datbas
13、e工具栏中将刚生成的boy1改名为crank，然后选择编辑，进入crank的独立编辑模式；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1创建曲柄模型4.编辑crank尺寸，两个半径和厚度分别为20、25和20INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1创建曲柄模型5.创建crank下端的球，并与crank合并；Solid ad markerelipsoid输入球心坐标和半径：Point: 0,30Distace:15INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1创建曲柄模型6.采用布尔操作将link1和elipsoid1合并；Bolean tolki
14、tuite选择lik1和elipsoid1;INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1创建曲柄模型7.在第一个球心处创建另外一个同样大小的球，将其沿x轴正向移动5，然后用布尔运算将其从unite1中挖去，形成球铰槽；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1创建曲柄模型8.在crank的上端转轴处创建一个cylinder用于模拟预紧螺母；创建 Cylinder几何体1.工作平面转向定义 XZ plane 2.创建Cylinder几何3.输入如下参数Point1 0, , 170 Point2 30, , 170 radius :20mINTRODUCTION
15、 TO RecurDyn V7 R1创建曲柄模型9.退出crank编辑模式；10.将cra沿x轴负向移动70，使得ground bracket与crank装配；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1创建曲柄模型1.曲柄模型建立完毕，保存模型；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1创建连杆模型下面建立一个连杆模型，它由一个圆柱体和两个球体通过布尔运算合并形成。INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1创建连杆模型1.Body tolkitcylinder2.选择point,point,raius方式，输入下面的参数建立圆柱体：Point: -60,30oit: 290,50Radius:73.将建立的圆柱体名字改为conecting_rod，选择编辑或者双击建立的圆柱体进入独立编辑模式。INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1创建连杆模型4.在杆的两端位置建立两个半径为13的球体。5.采用布尔操作的unite将两个球体和圆柱体合并。6.
