matpower牛顿拉夫逊法计算机程序研究

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1、 1 课程作业牛顿-拉夫逊法计算机程序研究课程名称:电力系统分析 指导教师:姓 名: _ 学号:_ 年级专业班级:_提交日期 2014 年 1月 12日 2 1 概念潮流计算是电力系统分析中的一种最基本的计算,它的任务是对给定的运行条件确定系统的运行状态,比如各母线上的电压幅值与相角、网络中的功率分布及功率损耗等。在简单电力网络中,一般可采取手工计算方法,如单端供电网络,给定首端电压以及末端功率,从末端向前推出功率损耗,再从首端向后推出电压损耗。然而,实际的电力系统十分复杂,少则几十个节点,多则上千节点,此时采取手工运算基本不可能实现运行要求,计算机代替手算的方法由此产生。它服务于大系统,较之

2、手算,速度快,结果精确,能够满足电力系统运行要求。本文主要研究了基于 matlab 的牛顿- 拉夫逊潮流计算方法,结合书本例子,验证了该程序的实用性。2 分析方法网络方程式(如节点方程)是潮流计算的基础方程式。如果能够给出电压源(或电流源) ,直接求解网络方程就可以求得网络内电流和电压的分布。但是在潮流计算中,在网络的运行状态确认以前,无论是电源的电势,还是节点的注入电流都是无法事先给定的。对于一个三节点简单电力系统,其网络方程为:=11+22+33 (=1,2,3)(1)将节点电流用节点功率与电压表示后代入上式,这样 n 节点系统的潮流方程为= (i=1,2,n) +*1ijYV(2)将上述

3、方程的实部,虚部分开,对于每一个节点课的两个实数方程,但是变量仍有 4 个,P,Q,V, 。我们需要给定其中两个,这样方程就有解了。按给定量的不同,分为 PQ 节点(又叫负荷节点) ,PV 节点(又叫电压控制节点) ,还有平衡节点(给定 V, ) 。下面采用的方法,是将节点电压表示为极坐标形式i (cosin)iiiVj(3)将(3)带入(2)可得 与 的表达式,即由电压幅值,相角计算不平衡量的公式。 具体有下述两种方法:1)直角坐标算法:给定 e(k),f(k),算出 P(k),Q(k),然后与预设偏差作比较,如果符合则进行全网潮流计算,如果不符合,则用雅各比矩阵算出e(k), f(k),

4、修正得 e(k+1),f(k+1),重新计算P(k+1),Q(k+1)并与预设值比较。2)极坐标算法:给定 V(k),(k) ,算出 P(k),Q(k),然后与预设偏差作比较,如果符合则进行全网潮流计算,如果不符合,则用雅各比矩阵算出V(k),(k),修正得 V(k+1),(k+1),重新计算P(k+1), Q(k+1 )并与预设值比较。 3 3 具体例子以电力系统分析 (何仰赞著)61 页例 11-5 为例进行验证。采用极坐标法。GG4231- j 5 2 . 0 8- j 5 2 . 0 80 . 1 2 + j 0 . 5 0- j 7 0 . 7 7- j 7 0 . 7 70 . 0

5、 8 + j 0 . 40 . 1 + j 0 . 4- j 6 5 . 4 5- j 6 5 . 4 5j 0 . 2 7 3J 2 . 7 2 7j 3S 4S 2S 1S 3等效电力网络图首先用 busdata(节点矩阵)矩阵描述 1 到 4 号节点的数据:Busdata从左到右依次为 bus_i(节点号) type(节点类型) Pd(负荷需求有功功率 /MVA)Qd(符合需求无功功率/MVar)Gs(并联电导的功率/MVA) Bs(并联电纳的功率/MVar) area(电力区域号) Vm(节点电压幅值)Va(节点电压相角)baseKV(节点处实际电压/kV) zone(损耗区域) Vm

6、ax(最大电压幅值) Vmin(最小电压幅值)mpc.bus=1 1 30 18 0 0 1 1 0 110 1 1.1 0.92 1 55 13 0 0 1 1 0 110 1 1.1 0.93 2 0 0 0 0 1 1.1 0 110 1 1.1 0.94 3 0 0 0 0 1 1.05 0 110 1 1.1 0.9;然后用gendata( 电机矩阵)描述系统输入Generator databus(节点号) Pg(发电机发出有功/MVA) Qg(发电机发出无功/MVar) Qmax(最大发出无功) Qmin(最小发出无功) Vg(给定电压幅值标幺) mBase(电机容量/MVA) s

7、tatus(运行状态) Pmax(最大发出有功/MVA)Pmin( 最小发出有功/MVA) Pc1(PQ性能曲线下的实际输出功率) Pc2(PQ性能曲线上的实际输出功率) Qc1min(pc1下最小输出功率) Qc1max(pc1下最大输出功率) Qc2min(pc2下最小输出功率) Qc2max(pc2下最大输出功率) ramp_agc(负荷跟踪/ AGC斜坡率) ramp_10(10分钟储备斜坡率) ramp_30 (30分钟储备斜坡率)ramp_q(2秒内功率曲线斜率) apf(区域参与因素)mpc.gen=3 50 0 300 -300 1.1 100 1 250 10 0 0 0 0

8、 0 0 0 0 0 0 04 0 0 300 -300 1.05 100 1 250 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 4 最后用branchdata(支路矩阵)描述系统输入Branch datafbus(始端节点 ) tbus(末端节点) r(全线路电阻) x(全线路电抗) b(全线路电纳) rateA(长期评级) rateB(短期评级) rateC(紧急评级) ratio(变压器支路变压器的变比) angle(变压器相位转换角) status(线路运行状态) angmin(最小角度差) angmax(最大角度差)mpc.branch=1 2 0.1 0.4 0.0306

9、 250 250 250 0 0 1 -360 3603 1 0 0.2479 0 250 250 250 1.1 0 1 -360 3601 4 0.12 0.5 0.0384 250 250 250 0 0 1 -360 3602 4 0.08 0.4 0.0282 250 250 250 0 0 1 -360 360;三个矩阵输入完毕后,一起保存在casebook.m文件下,并在开头加上mpc.version = 2; (定义mpc版本) ,mpc.baseMVA = 100; (设置基准功率) 。执行makeYbus(100,mpc.bus,mpc.branch)求得系统节点导纳矩阵如

10、下:ans =(1,1) 1.0421 - 8.2434i(2,1) -0.5882 + 2.3529i(3,1) 0 + 3.6672i(4,1) -0.4539 + 1.8911i(1,2) -0.5882 + 2.3529i(2,2) 1.0690 - 4.7274i(4,2) -0.4808 + 2.4038i(1,3) 0 + 3.6672i(3,3) 0 - 3.3338i(1,4) -0.4539 + 1.8911i(2,4) -0.4808 + 2.4038i(4,4) 0.9346 - 4.2616i然后运行runpf(casebook)得到如下潮流计算结果MATPOWER

11、Version 4.1, 14-Dec-2011 - AC Power Flow (Newton)Newtons method power flow converged in 4 iterations.Converged in 0.02 seconds=| System Summary | 5 =How many? How much? P (MW) Q (MVAr)- - - -Buses 4 Total Gen Capacity 500.0 -600.0 to 600.0Generators 2 On-line Capacity 500.0 -600.0 to 600.0Committed

12、Gens 2 Generation (actual) 86.8 35.8Loads 2 Load 85.0 31.0Fixed 2 Fixed 85.0 31.0Dispatchable 0 Dispatchable -0.0 of -0.0 -0.0Shunts 0 Shunt (inj) -0.0 0.0Branches 4 Losses (I2 * Z) 1.79 14.57Transformers 1 Branch Charging (inj) - 9.8Inter-ties 0 Total Inter-tie Flow 0.0 0.0Areas 1Minimum Maximum- -Voltage Magnitude 0.965 p.u. bus 2 1.100 p.u. bus 3 Voltage Angle -6.45 deg bus 2 6.73 deg bus 3 P Losses (I2*R) - 0.97 MW line 2-4Q Losses (I2*X) - 6.41 MVAr line 3-1=

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