实验三 连杆机构运动运动参数测试及分析

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1、实验三 连杆机构运动运动参数测试及分析实验项目性质：验证性实验计划学时：1一、实验目的1通过机构运动参数测试，掌握机构运动参数的实验测试方法；2通过运动参数测试实验，掌握闭链机构运动的周期性变化规律，了解实际机构中非线性干扰因素对机构性能的影响；3通过利用传感器、计算机等先进的实验技术手段进行实验操作，训练掌握现代化的实验测试手段和方法，增强工程实践能力；4通过对实验结果与理论数据的比较，分析误差产生的原因，增强工程意识，树立正确的设计理念。二、实验装置实验装置系统框图如图所示，本实验室提供的)曲柄滑块机构运动参数测试。机构运动参数测试实验以上述典型运动机构作为被测对象。实验装置系统框图自取机

2、构的几何尺寸，作出滑块在一个运动循环中的位移、速度、加速度曲线，准备与实验结果对照。三、实验原理1原理分析取坐标原点与导杆摆动中心重合，X 轴平行滑块导轨。B 点的位移为cosAxLinBCByD 点的位移为实验机构线位移传感器加速度传感器速度传感器控制箱计算机显示屏2CDDBBLxy2Byx滑块的位移 22EDEdxLye 2实验准备取几何尺寸（米，秒）AB=0.04,AC=0.18,CD=0.28,DE=0.3 e=0.18，作出滑块在一个运动循环中的位移、速度、加速度曲线，准备与实验结果对照。四、实验步骤（细化，加图片）1启动实验软件；2选择“导杆滑块机构”进入原始参数界面；3在如下的原始参数界面可以修改原始参数的值；4选择“滑块运动仿真” ，得到滑块的位移、速度、加速度曲线；5返回第（3）步的界面，修改原始参数的值，观察几何参数的变化对机构运动的影响。 （注意：改变原始参数不能破坏有曲柄条件，也不能把摆动力导杆机构变为转动导杆机构）6填写实验报告，用和表示参数的改变。