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1、控制器常见故障的判断(整车维修)控制器能否正常接入系统给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测)控制器是否功率管损坏(用万用表检测)控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测)调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测)电机霍尔信号是否正常(60/120 度的判断方法)(用万用表检测)1+1 助力传感器是否工作正常(用万用表检测 )位置传感器：位置传感器大部分采用霍尔器件。位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。电动机缺相转动异常 千鹤 TND109BZ，骑着出去了一趟，从超市出来就怎么都不转了，可是停住加电是正常转的，一旦推着，老
2、是打哏，加不上电，有时候人在上面不停的蹬，偶尔能转一下，找了很多修的，有说电池的，也有说电机的，也有说只是一个小部件坏了，换一下就好了。 是无刷车, 检查控制器与电机接线 该现象为缺相，可能接线松动了 电机绕组断路/短路：A、绕组线应相通B、绕组大线是否与外壳相通阻值无穷大正常，阻值偏小-判断为短路。C、短路绕组线, 电机有均匀电磁阻力，无卡阻现象。D、断开绕组大线,正反转电机,均应无卡阻现象。若正反转均有电磁阻力判断为线圈短路霍尔故障/霍尔输出电压缺相电机出现哒哒的异常声音/转动异常 电机/霍尔相序错误磁钢脱落/磁钢排序错误磁钢取下和粘贴短路/绝缘不良空载电流/负载电流 无论是测量骑行电流，
3、还是空转电流，都必须测量控制器的输入端。一般是断开红色的粗线，并串入电流表。千万不要测试电机线上的电流，因为电机电流并不准确，而且有可能因操作失误烧毁控制器. 角度错误更换霍尔元件1、 更换霍耳前，应全面检查电机线是否有缠绕迹象，外皮是否有破损，各线是否有短路，及时排除故障。取下损坏元件后，按原装霍耳元件安装方式将新霍耳元件装上，用专用胶水固定。清除残留胶水。 （原则上 3 只全部替换）2、 焊接霍尔元件的要求：、烙铁最好采用 12V/35W 低压小功率烙铁，或断电焊接，防止高压漏电击穿霍尔、烙铁温度不宜过高，采用 35W 以下烙铁较安全、焊接霍尔时要稳、准、快焊 接时间不能太长，否则会因温度
4、过高而烧坏霍尔元件、焊接霍尔时，应先在霍尔引脚和接线头上分别上适量焊锡，套上热缩管再对接焊上，焊点宜小不宜大3、焊接完毕后，对热缩管加热，防止短路现象4、用二极管档检测各霍尔元件参数是否正常5、装好电机，检测霍尔元件是否反应正常6、常用霍尔元件的型号有：S41、72X、U18 、A44E、512 等，均可替换7、在任何情况下，严禁将电机大线与小线接触。防止高压穿击霍尔元件。 控制器1.基本功能给电动机供电（电源线）刹车断电指刹车信号出现时控制器应立即停止输出，否则发生飞车将危及骑行者人身安全。刹车制动按电平有高低之分速度调节/控制指转动调速把后，电机转速与车速应能平稳、线性增加的操纵功能。该功
5、能优劣与转把及控制器质量高低都有关。对控制器而言，通常调速电压为 1.24V 时,车速应能由零逐渐增加至最大。早期产品有反把式，即 41V，也有 05V 的类型，相应在控制器上注明。欠压保护电压 Vmin：指电池放电至欠压保护电压时控制器将停止工作的功能。欠压保护电压值应正确，过高将缩短续行里程，过低将大大缩短电池使用寿命。过流保护电流 Imax：指在零起动或爬坡等重载情况下，控制器被自动限制的最大电流值。由于直流电机的输出转矩与工作电流成线性比例关系，过流点高，电机输出转矩及整车牵引力大，驱动强劲。但大电流下电机效率通常将降低，因而将缩短续行里程，过大还将引起电机与控制器严重发热，还可能导致
6、电机逐步退磁，效率降低、寿命缩短。助力：，目前常见的产品仅为速度传感器型，它在爬坡与顶风时无法真正实现比例助力；力矩传感器尚未能普及。工作状态显示堵转保护缺相保护巡航功能自检功能常用控制器参数表 限流值（A） 欠压保护值（v）36v 180w 1012 31.536v 250w 1517 31.536v 350w 15-20 31.548v 350w 15-25 4248v 500w 以上 22 以上 42现市场常用的 5 种智能控制器和一种新型的控制器方波控制器：采用霍尔传感器采集转子位置，以此为基准信号控制绕组强制换相而达到让电机转动，因为它的技术成熟，也是市场上普遍使用的控制器。缺点是：
7、方波控制器对于整个电动车来说，电机换相导致电流突变而导致转矩脉动较大，使车子启动噪音大且不平稳，起步扭矩小，效率不高。零功耗控制器：把电源锁钥匙关掉，然后按一下车把上的防盗键。控制器进入防盗预警状态，强行推动电机时，触发控制器里单片机工作，喇叭会发出 报警声并锁死电机。3.无霍尔控制器：因为没有霍尔传感器件，所以采用的是一种反向电压的模糊计算方式而达到换相，这种控制器一般用在维修市场，特点是：免去了配对相位的麻烦，装上就能使用。缺点是：因没有霍尔传感器件，所以起步有死角，效率比方波控制器还低。此类型控制器也逐渐被市场所淘汰。4.智能双模控制器：双模，顾名思义就是两种工作模式，普通方波控制+无霍
8、尔控制，在普通状态下，控制器可自动识别电动车电机的换相角度，霍尔相位和电机输出相位，当电动车在正常行驶时，出现霍尔故障或者霍尔器件坏掉时，可以自动检测到并平滑的过渡到无霍尔模式，方便用户将车骑到维修店，维修好后又能自动切换回有霍尔状态。这种控制器挤掉了老的单纯的无霍尔控制器，成为二级维修市场的主要产品。有部分整车公司也在使用这种控制器。5.正弦波控制器：正弦控制器是理想的控制器模式，基于空间矢量变频控制算法，控制器转换效率高，能有效减少控制器温升和延长电池续航里程，解决了车子在起步时出现的抖动和不平稳而且起步扭矩大，效率高，但温升较快，对控制器本身的器件都是考验，要配合正弦电机才能达到最佳的效
9、果。6.总线控制器：一种新型的控制方式，内部同样是采用方波桥式开关电路，整车的仪表和控制器是配合使用，车身前后电路连接，中间只有三根线，一根电源正，一根电源负，一根通讯线，采用的是汽车总线技术。因其线束少了，节点少了，故障点也就少了。3.1 常用功能：1、自检功能：控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。2、启动方式：软启动和硬启动。 软件启动：可以保护电池，保护电机，起步平缓。 硬启动：在起步时的电流是不可控的过载电流，起步生猛，对电池同电机伤害极大3、
10、防盗功能：针对控制器而言分两种，一种是分体式的，和一体式的。车子在防盗状态下，电机在受到外力转动或者车身受到外界的震动时，车子均可发出报警，同时锁死电机。4、电子刹车：控制器使电机产生和电机运行方向相反的机械能，起到缩小制动距离、保护机械制动装置的效果。 5、反充电功能：在刹车、减速或下坡滑行时控制器将电机产生的能量反馈给电池，起到充电的效果，延长电池寿命，增加了续航里程。6、防飞车功能：电动车控制器不会因转把或线路故障引起飞车现象。提高了系统的安全性。7、1+1 助力功能：能自动检测中轴转速，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉轻松。8、巡航功能：分自动巡航和手动巡航，能根据需要自行选择，进
11、入巡航的时间，稳定行驶速度，无须手柄控制。9、限速功能：按下限速开关，电动车只能以不超过 20km/h 的速度行使3.2 保护功能：1、过流保护：控制器时刻在对电源线，电机相线，内部功率器件和MOS 管进行检测，出现电源短路、电机相线短路或有 MOS 管烧坏时能及时停止输出，防止控制器烧坏或击穿更多 MOS 管。有效的保护控制器和电池。2、欠压保护：当电池电压低于控制器设定的电压值时，控制器停止输出，进入欠压保护状态，保护电池，防止电池过放而减少使用寿命或损坏。3、堵转保护：控制器能自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定
12、在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器 2 秒后将限流值控制在 10A 以下，起到保护电机和电池，节省电能；确保控制器及电池的安全。影响控制器性能的因素从表现形式来看，一般有以下四种：1、控制器功率管损坏：一般有以下几种可能： 电机损坏引起的； 功率管本身的质量差或选用等级不够引起的； 安装或振动松动引起的； 电机过载引起的； 功率管驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。应改进驱动电路设计，选用匹配的功率器件。2、控制器内部供电电路损坏：一般有以下几种可能： 控制器内部电路短路； 外围控制部件短路； 外部引线短路。出现这种情况应改进电源电路的布局，设计单独的供电电路，与大
13、电流工作区域分开。各引出线做短路保护并附接线说明。3、控制器工作时断时续：一般有以下几种可能： 器件本身在高温或低温环境下参数发生漂移； 控制器总体设计功耗大，导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态； 接触不良。出现这种现象应选用耐温适合的元件，降低控制器整体功耗，控制温升。4、控制器连接线老化磨损及接插件接触不良或脱落引起控制信号丢失：一般有以下几种可能： 线材选择不合理； 对线材的保护不完善； 接插件的选型不好； 线束与接插件的压接不牢。线束与接插件之间，接插件与接插件之间应连接可靠，应做到耐高温、防水、抗震，防氧化，防磨损。1.外观要求控制器外观应光洁、平整、无裂痕、毛刺飞边、
14、锈蚀等工艺缺陷、连接紧固、引出线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，且不得脱落。2.标志应具有制造厂标志或厂家代理、标志、产品型号或规格、额定电压、限流值、欠压值、转把电压、相位角、刹车方式、特殊功能标注及相关内容标注。1、控制器：控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电气系统的核心，具有欠压、限流、过流保护、多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动车能量管理与各种控制信号处理的核心部件。2、充电器：给蓄电池充电，将市电转换成直流电并控制其电流和电压充入蓄电池贮存起来。当前电动车所配置的充电器多属于传统的三段式充电器：恒流-恒压-涓流（浮充） 。充电开始时，先恒流充电，迅速给电池补充能量；等电池电压上升以后，转为恒压充电，此时电池能量缓慢补充，电池电压继续上升；达到充电器的充电终止电压值时，转为涓流充电，小电流充电以保养电池和供给电池的自放电电流。但是没能解决温度变化导致电池最高充电电压值随着变化的问题，正是因为如此，电池夏季过充，冬季欠充造成铅酸电池缺水和硫酸盐化，使得电池寿命受到严重损害。为了让这一现象不发生，应该给充电器加温度检测。霍尔元件的排列方式霍尔功能是换相，它检测电机的位置，它安装在定子上。转动电机，灯泡均能出现亮和灭情况，如果常亮或不亮说明霍尔坏。它的摆放位置决定电机的相位，一种为平行摆放，另一种中间为反的
