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1、交流调速系统课程设计题目： 三相桥式 SPWM 逆变器的仿真设计 班级： 0 姓名： 学号： 指导老师： 1目 录摘要2关键词2绪论2三相桥式 SPWM 逆变器的设计内容及要求3SPWM 逆变器的工作原理31 工作原理52 控制方式63 正弦脉宽调制的算法9MATlAB 仿真设计 12硬件实验19实验总结23附录 Matab 简介24参考文献242三相桥式 SPWM 逆变电路设计摘要 ：随着电力电子技术的飞速发展，正弦波输出变压变频电源已被广泛应用在各个领域中，与此同时对变压变频电源的输出电压波形质量也提出了越来越高的要求。对逆变器输出波形质量的要求主要包括两个方面：一是稳态精度高；二是动态性
2、能好。因此，研究开发既简单又具有优良动、静态性能的逆变器控制策略，已成为电力电子领域的研究热点之一。在现有的正弦波输出变压变频电源产品中，为了得到 SPWM 波，一般都采用双极性调制技术。该调制方法的最大缺点是它的 6 个功率管都工作在较高频率(载波频率)，从而产生了较大的开关损耗，开关频率越高，损耗越大。本实验针对正弦波输出变压变频电源 SPWM 调制方式及数字化控制策略进行了研究，以SG3525 为主控芯片，以期得到一种较理想的调制方法，实现逆变电源变压、变频输出。关键词： 逆变器 SPWM 逆变器的工作原理 正弦脉宽调制的调制算法 单极性正弦脉宽调制 双极性正弦脉宽调制 自然采样法 规则
3、采样法 双极性正弦波等面积法一、绪论正弦逆变电源作为一种可将直流电能有效地转换为交流电能的电能变换装置被广泛地应用于国民经济生产生活中 ,其中有: 针对计算机等重要负载进行断电保护的交流不间断电源 UPS (Uninterruptle Power Supply) ;针对交流异步电动机变频调速控制的变频调速器;针对智能楼宇消防与安防的应急电源 EPS ( Emergence Power Supply) ;针对船舶工业用电的岸电电源 SPS(Shore Power Supply) ;还有针对风力发电、太阳能发电等而开发的特种逆变电源等等.随着控制理论的发展与电力电子器件的不断革新 ,特别是以绝缘栅
4、极双极型晶体管 IGBT( Insulated Gate Bipolar Transistor)为代表的自关断可控型功率半导体器件出现 ,大大简化了正弦逆变电源的换相问题 ,为各种 PWM 型逆变控制技术的实现提供了新的实现方法 ,从而进一步简化了正弦逆变系统的结构与控制.电力电子器件的发展经历了晶闸管（SCR） 、可关断晶闸管（GTO） 、晶体管（BJT） 、绝缘栅晶体管（IGBT）等阶段。目前正向着大容量、高频率、易驱动、低损耗、模块化、复合化方向发展，与其他电力电子器件相比，IGBT 具有高可靠性、驱动简单、保护容易、不用缓冲电路和开关频率高等特点，为了达到这些高性能，采用了许多用于集成
5、电路的工艺技术，如外延技术、离子注入、精细光刻等。 3IGBT 最大的优点是无论在导通状态还是短路状态都可以承受电流冲击。它的并联不成问题，由于本身的关断延迟很短，其串联也容易。尽管 IGBT 模块在大功率应用中非常广泛，但其有限的负载循环次数使其可靠性成了问题，其主要失效机理是阴极引线焊点开路和焊点较低的疲劳强度，另外,绝缘材料的缺陷也是一个问题。二、三相桥式 SPWM 逆变器的设计内容及要求对三相桥式 spwm 逆变电路的主电路及控制电路进行设计，参数要求如下：直流电压为 100 V。三相阻感负载，负载中 R=2 ,L=1mH，要求频率范围：10Hz100Hz。设计要求：1.理论设计：了解
6、掌握三相桥式 PWM 逆变电路的工作原理，设计三相桥式 PWM 逆变电路的主电路和控制电路。包括：IGBT 电流，电压额定的选择驱动保护电路的设计画出完整的主电路原理图和控制原理图列出主电路所用元器件的明细表2.仿真试验：利用 MATLAB 仿真软件对三相桥式 spwm 逆变电路的主电路及控制电路进行仿真建模，元件管脚数，并进行仿真试验。3.实际制作：利用 PROTEL 软件绘出原理图，结合具体所用外型尺寸，考虑散热和抗干扰等因素，设计 PCB 印刷电路板。最后完成系统电路组装，调试。三、SPWM 逆变器的工作原理由于期望的逆变器输出是一个正弦电压波形，可以把一个正弦半波分作 N 等分。然后把
7、每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用个与此面积相等的等高矩形脉冲来代替，矩形脉冲的中点与正弦波每一等分的中点重合。这样，由N 个等幅不等宽的矩形脉冲所组成的波形为正弦的半周等效。同样，正弦波的负半周也可用相同的方法来等效。这一系列脉冲波形就是所期望的逆变器输出 SPWM 波形。由于各脉冲的幅值相等，所以逆变器可由恒定的直流电源供电，也就是说，这种交一直一交变频器中的整流器采用不可控的二极管整流器就可以了(见图 2-1，2-2，2-3 )。逆4变器输出脉冲的幅值就是整流器的输出电压。当逆变器各开关器件都是在理想状态下工作时，驱动相应开关器件的信号也应为与形状相似的一系列脉冲波形，这是很容易推
8、断出来的。从理论上讲，这一系列脉冲波形的宽度可以严格地用计算方法求得，作为控制逆变器中各开关器件通断的依据。但较为实用的办法是引用通信技术中的“调制”这一概念，以所期望的波形(在这里是正弦波)作为调制波(ModulationWave )，而受它调制的信号称为载波 (Carrier Wave )。在 SPWM 中常用等腰三角波作为载波，因为等腰三角波是上下宽度线性对称变化的波形，当它与任何一个光滑的曲线相交时，在交点的时刻控制开关器件的通断，即可得到一组等幅而脉冲宽度正比于该曲线函数值的矩形脉冲，这正是 SPWM 所需要的结果（2-1）可控整流器调压、六拍逆变器变频（2-2）不控整流、斩波器调压
9、、六拍逆变器变频5（2-3）不控整流、PWM 逆变器调压调频1. 工作原理图 2-4 是 SPWM 变频器的主电路，图中 VTlVT6 是逆变器的六个功率开关器件(在这里画的是 IGBT)，各由一个续流二极管反并联，整个逆变器由恒值直流电压 U 供电。图 2-5 是它的控制电路，一组三相对称的正弦参考电压信号 由参考信号发生器提供，其频率决定逆变器输出的基波频率，应在所要求的输出频率范围内可调。参考信号的幅值也可在一定范围内变化，决定输出电压的大小。三角载波信号 是共用的，分别与每相参考电压比较后，给出“正”或C“零”的饱和输出，产生 SPWM 脉冲序列波 作为逆变器功率,dabdcU开关器件
10、的驱动控制信号。VD4DIODE VD2DIODEVD6DIODEVD3DIODEVD1DIODE VD5DIODEV1TIS98V4TIS98V3TIS98V6TIS98V5TIS98V2TIS98C11nFC21nFR110kR210kR310kL110nHL210nHL310nHN调 制控 制电 路Ud/2Ud/2三 相 负 载2-4 主电路当 时，给 V4 导通信号，给 V1 关断信号rU /2Ndu给 V1(V4)加导通信号时，可能是 V1(V4)导通，也可能是 /NdVD1(VD4)导通。 和 的 PWM 波形只有Ud/2 两种电平。当 urUuc 时，WNu给 V1 导通信号，给
11、 V4 关断信号， 。 波形可由 /2UNdUVu得出，当 1 和 6 通时， = ，当 3 和 4 通时， = ，当UNVuVuUVd1 和 3 或 4 和 6 通时， =0。输出线电压 PWM 波由 Ud 和 0 三种电平构成负UVu6载相电压 PWM 波由(2/3) 、(1/3) 和 0 共 5 种电平组成。dUd防直通的死区时间同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。死区时间会给输出的 PWM 波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。2-5 控制电路2. 控制方式脉宽调制的控制方式从调制脉冲的
12、极性上看，可分为单极性和双极性之分:参加调制的载波和参考信号的极性不变，称为单极性调制;相反，三角载波信号和正弦波信号具有正负极性，则称为双极性调制。(1)单极性正弦脉宽调制单极性正弦脉宽调制用幅值为 的参考信号波 与幅值为 ,频率为 的rUrofof三角波 比较，产生功率开关信号。其原理波形如图 2-6 所示。图 2-6 是用单cU相正弦波全波整流电压信号与单向三角形载波交截，再通过倒相产生功率开关驱动信号。参考波频率 fr 决定了输出频率 fo，每半周期的脉冲数 P 决定于载波频率fc。即:7P= (2-1) 2caf用参考电压信号的幅值 Ur，与三角形载波信号的幅值 Uc 的比值，即调制
13、度 m = Ur/Uc，来控制输出电压变化。当调制度由 01 变化时，脉宽由 0/p变化，输出电压由 0 E 变化。如果每个脉冲宽度为 ，则输出电压的傅里叶级数展开式为:（2-2) 01cossinnUtAB系数 An 和 Bn 由每个脉宽为 ，起始角为 的正脉冲来决定和对应的负脉冲起始角 + 来决定。如果第 j 个脉冲的起始角为 j 则有(2-3a) 14sincos22pn jjEAa(2-3b)1iipn jjB由式(2-3a)、式(2-3b)可计算输出电压的傅里叶级数的系数(2-4a)12sinsinpnjjjjEAaa(2-4b)1copnjjjjB8 2UeUr 参 考 波 Ur
14、载 波 Ue 2wtwt00参 考 波 Ur 载 波 UeUeUr 2wt0Ub4Ub20 2wtUb20 2wtUb30 2wt2 wt0Uo-E-E2-6 单极性正选脉宽调制 SPWM 原理波形(2)双极性正弦脉宽调制双极性正弦脉宽调制的输出电压 u0(t)波形在 02 区间关于中心对称、在0 区间关于轴对称，其傅里叶级数展开式为 01,35.sinnUtBt(2-5) 02sinnButtd式（2-5）中输出电压 u0（t）可看成是幅值为 E，频率为 fo 的方波与幅值为 2E、频率为 fc的负脉冲序列(起点和终点分别为 的叠加。因此12321,.,p9(2-6)214 23 102121sinsin2cosspanaapjjjEtdEtdB tn L则输出电压为(2-7)0 2121,3514csosinpjjnjEUt atL输出电压基波分量 为01()(2-8)01 2121cossipjjjtnt需要注意的是，从主回路上看，对于双极性调制，由于同一桥臂上的两个开关
