化工原理-流体力学

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1、1,第一章 流体流动,2,要求:,1.掌握流体静力学基本方程式及应用;2.掌握连续性方程及应用;3.掌握柏努利方程式及应用;4.掌握流动阻力的计算;5.掌握管路计算。,3,重点:,1.柏努利方程式及应用;2.流动阻力的计算;3.管路计算。,4,流体:液体和气体统称为流体。 在研究流体流动时,通常将流体视为由无数分子集团所组成的连续介质,每个分子集团称为质点。,5,流体的特征是具有流动性。流体在流动过程中具有一定的规律性,这些规律对化工生产具有一定的指导作用,具体表现在以下几个方面:,(1)流体的输送 管径的确定、输送设备的负荷;(2)压强、流速和流量的测量 为仪表测量提供依据;(3)为强化设备

2、提供适宜的流动条件 设备的操作效率与流体流动状况有密切关系。,6,1.1流体的物理性质,1.1.1流体的密度,1.定义:单位体积流体所具有的质量,kg/m3。,2.求取:(1)一般可在物理化学手册或有关资料中查得,教材附录中也列出某些常见气体和液体的密度。,7,(2)对理想气体,其密度与压强和温度有关。当实际状态与手册中标明的状态不一致时,需校正。,实际上理想气体的密度可按下式计算:,8,(3)对混合物的平均密度还需通过以下公式计算:,、 :纯组份A、B的密度,kg/m3;xwA、xwB:A、B的质量分数;xVA、xVB:A、B的体积分数;yA、yB: A、B的摩尔分数。,9,1.1.2流体的

3、粘度,1.牛顿粘性定律流体在管内流动时,其速度分布规律为:靠近管中心的速度较大,靠近管壁的速度较小(实验可验证)。,10,流体在圆管内流动时,在一定的条件下可视为被分割成无数层极薄的圆筒,一层套一层,每层称流体层,流体层上各质点的速度相等。相邻两层中靠近管中心的速度较大,靠近管壁的速度较小。前者对后者起带动作用,后者对前者起拖曳作用,相邻流体层之间的这种相互作用称内摩擦力。,11,带动作用是由流体静压力所产生的,而拖曳作用是由流体内在的一种抗拒向前运动的特性所产生的,这种特性称粘性。粘性是内摩擦力产生的原因,内摩擦力是粘性的表现。流体在流动时的内摩擦力是流动阻力产生的依据。,12,13,流体在

4、流动时的内摩擦力大小与哪些因素有关?,14,15,流体在平板间流动时,实验证明:,流体在管内流动时:,牛顿粘性定律,16,17,牛顿型流体:服从牛顿粘性定律的流体,包括全部气体与大部分液体。非牛顿型流体:不服从牛顿粘性定律的流体,包括稠厚液体或悬浮液。,18,2.流体的粘度,2)物理意义促使流动产生单位速度梯度的剪应力。因此,粘度是流体运动时的特性。,1)定义,19,3)求取:查手册,或实验测定。混合物的粘度不能按组分叠加计算,只能用专门的经验公式估计。,20,4)影响因素:温度:液体的粘度随温度升高而减小,气体的粘度则随温度升高而增大。压强:压强变化时,液体的粘度基本不变,气体的粘度随压强增

5、加而增加得很少,只有在极高或极低的压强下,才考虑压强对气体粘度的影响。,21,5)粘度的单位:,P(泊)= g/(cms)1 P = 100 cP(厘泊)1 Pas = 10 P = 1000 cP,22,3.理想流体黏度为零的流体。严格讲:在流动过程中,流动阻力为零的流体。,23,1.2.1静止流体的压力,1.定义:,2.单位:,Pa(帕斯卡,SI制), atm(标准大气压),某流体柱高度, kgf/cm2(工程大气压) , bar(巴)等,1.2 流体静力学基本方程式,24,其之间换算关系为:,1 atm = 760 mmHg = 1.0133105 Pa = 1.033 kgf/cm2

6、= 10.33 mH2O = 1.0133 bar,25,3.表示方法绝对压强:以绝对零压作起点计算的压强,是流体的真实压强;表压强:绝对压强比大气压强高出的数值;真空度:绝对压强低于大气压强的数值。,26,换算关系:表压强 = 绝对压强 大气压强真空度=大气压强 绝对压强,例1-2(P17),27,1.2.2 流体静力学基本方程式,1.内容 描述静止流体内部压力(压强)变化规律的数学表达式。,28,2.使用条件:静止的同一种连续的流体;流体密度恒定。,由流体静力学基本方程式可得到以下结论:,29,1)当容器液面上方的压强一定时,静止液体内部任一点压强 p 的大小与液体本身的密度和该点距液面的

7、深度 h 有关。因此,在静止的、连续的同一液体内,处于同一水平面上各点的压强都相等。,30,2)当液面上方的压强 p0 改变时,液体内部各点的压强 p 也发生同样大小的改变。3)式 p = p0 + gh 可该写为:(pp0)/g = h,说明压强差的大小可以用一定高度的液柱表示,但必须标明是何种液体液柱。,31,3.流体静力学基本方程式的推导(自学),例1-3(P19),32,1.2.3 流体静力学基本方程式的应用,1.压强与压强差的测量测量压强的仪表种类很多,其中以流体静力学基本方程式为依据的测压仪器称液柱压差计,它可测量流体的压强或压强差,其中较典型的有下述两种。,33,1)U管压差计指

8、示液要与被测流体不互溶,不起化学反应,且其密度应大于被测流体。,34,A:指示液;B:待测液体。,35,36,37,3)微差压差计 压差计内装有两种密度相近且不互溶的指示液A和C,且指示液C与被测流体B亦不互溶。 为了读数方便,使U管的两侧臂顶端各装有扩大室,俗称“水库”。,38,A:指示剂 C:指示剂 B:扩大室,39,例1-4(P21),40,2.液位的测量,41,3.液封高度的计算化工生产中一些设备需要液封,液封高度的确定就是根据流体静力学基本方程式来计算的。,例1-8、例1-9(P24),42,43,1.3 流体在管内的流动,1.3.1 流量与流速,1.流量单位时间内流过管道任一截面的

9、流体量。,44,质量流量 ws :流体单位时间内流过管道任一截面的流体质量。,体积流量 Vs :流体单位时间内流过管道任一截面的流体体积。,45,2.流速单位时间内流体在流动方向上所流过的距离。由于流体在管截面上的速度分布较为复杂,通常流体的流速指整个管截面上的平均流速,表达式为:,46,由于气体的体积流量随温度和压强的变化而变化,故气体的流速也随之而变,因此采用质量流速较为方便。,质量流速:单位时间内流体流过管道单位截面积的质量。,47,由流量和流速可确定管道的直径 d,流量一般由生产任务所决定。流速的选择视具体情况而定,一般选用经验数据,具体见表1-1(P26),计算得到的管径需进行标准化

10、。,例1-10(P26),48,1.3.2 定态流动与非定态流动,定态流动:在流动系统中,各截面上流体的流速、压强、密度等有关物理量不随时间而变化,这种流动称为定态流动或稳定流动。非定态流动:在流动系统中,各截面上流体的流速、压强、密度等有关物理量随时间而变化,这种流动称为非定态流动或不稳定流动。,49,1进水管2溢流管3水箱4排水管,50,1.3.3 连续性方程式,51,根据物料衡算推导出管道内定态流动的连续性方程式:,若流体视为不可压缩流体,=常数,则有:,52,当体积流量一定时,流速与管径的平方成反比,即:,53,1.3.4 柏努利方程式,1.流动系统的总能量衡算,进出系统的能量:(J/

11、kg)内能 U位能 gZ动能 u2/2静压能 pv热能 Q外功(净功)W,总机械能(总能量),54,1换热器2泵,55,根据能量守衡定律可得:,56,2.流动系统的机械能衡算式 与 柏努利(Bernouli)方程式,1)流动系统的机械能衡算式,57,58,2)柏努利(Bernouli)方程式 对不可压缩流体,其比容 和密度 为常数,故有:,59,讨论: 理想流体在管道内作定态时,无外功加入,其总机械能在各截面处相等;,60,有效功率 Ne = We ws 对可压缩流体 ,当( p1 - p2 ) / p1 20% 时,上式仍可用,p 取平均值; 当流体静止时,u = 0,则可得到流体静力学方程

12、式。,61,3.柏努利方程式的表达形式与衡算基准有关1)以单位质量流体为衡算基准,单位:J/kg,62,2)以单位重量流体为衡算基准,单位:m,分别称位压头、动压头、静压头、压头损失,63,3)以单位体积流体为衡算基准,单位:Pa,64,4.应用柏努利方程式解题要点(1)作图与确定衡算范围(2)截面的选取:上、下游截面(3)基准水平面的选取(4)单位必须一致,65,p 可采用绝对压强或表压两种表示方法。,66,1.3.5 柏努利方程式的应用,1.确定管道中流体的流量2.确定容器间的相对位置3.确定输送设备的有效功率4.确定管道中流体的压强5.测定流体流经管道时的能量损失,67,1.4.1 流动

13、类型与雷诺准数,前面所提到的流体内可视为分层流动的型态,仅在流速较小时才出现,流速增大或其他条件改变,会发生另一种与此完全不同的流动型态。这是1883年由雷诺(Reynolds)首先提出的,他曾由实验直接地考察流体流动时的内部情况以及有关因素的影响。,1.4 流体流动现象,68,1.雷诺实验与雷诺准数,1)实验装置,69,2)实验观察到的现象,滞流或称层流,湍流或称紊流,70,3)影响流动类型的因素流速 u、管径 d、流体的粘度 、密度 能否用更少的参数代替流速、管径、流体的粘度、密度等参数来确定流动类型呢?,71,4)雷诺准数雷诺通过分析研究发现:将影响流动类型的诸因素组合成数群 du /

14、,其值的大小可以判断流动属于滞流还是湍流,这个数群称雷诺数,用符号来 Re 表示。单位:m0kg0s0。,72, u2:单位时间通过单位管截面的动量; u / d:流体的剪应力。,雷诺准数的物理意义:反映了流体在流动过程中惯性力(动量)与黏性力(剪应力)的对比关系。,73,2.滞流与湍流1)雷诺准数 的不同实验发现:流体在圆形直管内流动时,Re 2000 滞流或层流Re 4000 湍流或紊流2000 Re 4000 过渡流,74,2)流体内部质点的运动方式滞流:轴向运动湍流: 轴向运动、径向运动3)速度分布不同4)流动阻力产生的依据不同滞流:内摩擦应力湍流:内摩擦应力和湍流应力,75,1.4.

15、2流体在圆管内流动时的速度分布,1)层流,76,设流体在半径为R的水平直管内作滞流流动,于管轴心处取一半径为,长度为的流体柱为研究对象。,推动力摩擦阻力,77,78,79,工程中常以管截面的平均流速来计算流动阻力所引起的压强降。,80,81,2.湍流由于湍流运动的复杂性,尚未能从理论上推倒出管内的速度分布式,只能用经验公式表达。,R:管的半径, r:点到管壁的距离。n 的值在 6 至 10 之间,雷诺数愈大,n 的值也愈大,当 Re = 105 左右时,n = 7。,82,所以湍流时,流体的平均速度大约等于管中心处最大速度的0.82倍。,平均流速 u:,83,1.4.3 边界层的概念,实际流体与固体壁面作相对运动时,流体内部都有剪应力作用。由于速度梯度集中在壁面附近,故剪应力也集中在壁面附近。远离壁面处的速度变化很小,作用于流体层间的剪应力也小到可以忽略,这部分流体便可以当作理想流体。,84,所以,分析实际流体与固体壁面的相对运动时,应以壁面附近的流体为主要对象。这就是本世纪初普兰德提出的边界层学术的出发点。,85,1.边界层的形成实际流体沿壁面流动时,可在流体中划分出两个区域:边界层区:在壁面附近存在较大的速度梯度,流动阻力主要集中在此区域;主流区(外流区):速度梯度视为零的区域,流动阻力可以忽略不计。,

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