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1、毕 业 设 计（论文）（说 明 书）题 目：提升机调速控制系统设计姓 名： 编 号： 平顶山工业职业技术学院2013 年 5 月 20 日平顶山工业职业技术学院毕 业 设 计 （论文） 任 务 书姓名 专业 任 务 下 达 日 期 2013 年 3 月 4 日设计（论文）开始日期 2013 年 3 月 11 日设计（论文）完成日期 2013 年 5 月 20 日设计（论文）题目： 提升机调速控制系统设计 A. 编制设计 B. 设计专题（毕业论文） 指 导 教 师 系(部)主 任 2013 年 5 月 20 日 平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录系 专业，学生 于 2013 年
2、 6 月 10 日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目： 提升机调速控制系统设计 专题（论文）题目： 提升机调速控制系统设计 指导老师： 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生 毕业设计（论文）成绩为 。答辩委员会 人，出席 人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员： ， ， ， ， ， 平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第 页共 页学生姓名： 专业 年级 毕业设计（论文）题目： 提升机调速控制系统设计 评 阅 人： 指导教师： （签字） 年 月 日成 绩： 系（科）主任： （签字） 年 月 日毕业设
3、计（论文）及答辩评语： 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）第 1 页摘 要在煤炭生产中提升机担负着提升煤炭、岩石、下放材料、升降人员和设备的任务，是联系井上与井下的唯一途径，素有矿井“咽喉”之称。提升机的电力传动特性复杂，电动机频繁正反向，经常处于过负荷运转和电动、制动不断地转换的状态中。对提升机来说，运行的安全、可靠性是至关重要的，主井直接关系到矿山的生产效率，作为运送人员的副井，一旦发生故障，往往造成机毁人亡。提升机运行的安全可靠性不仅直接影响整个矿井的生产能力，影响整个矿山的经济效益，而且还涉及到井下工作人员的生命安全。因此，研制并制造既安全可靠又节省能源的提升机是煤矿安全生产
4、的一项重要课题。就计算机技术在工业现场应用情况而言，可编程控制器（PLC）是目前作为工业控制最理想的机型，它是采用计算机技术、按照事先编好并储存在计算机内部一段程序来完成设备的操作控制。采用 PLC 控制，硬件简洁、软件灵活性强、调试方便、维护量小，PLC 技术己经广泛应用于各种提升机控制，配合一些提升机专用电子模块组成的提升机控制设备，可供控制高压带动力制动或低频制动，单、双机拖动等。操作、监控和安全保护系统选用可编程控制器。主控计算机应用软件能完成提升机自动、半自动、手动等各种运动方式的控制要求。在广泛考察现行的变频调速方案后，本文提升机系统控制单元采用目前工控适用的可编程控制器来控制，具
5、有编程简单和控制可靠性高的优点；电力拖动系统中，选用先进的变频传动装置，运用先进的矢量控制技术，优化了调速系统的性能，这一控制方法目前仍为现代交流调速的重要研究方向之一。采用先进的工业计算机、现场总线和工业自动化技术，按照结构标准化、产品系列化、性能现代化、体积小型化的原则，研制生产适合矿井提升机电控设备是进行技术改造和新建矿井设备选型的理想选择。关键词：提升机，主轴装置，双筒提升机 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）第 I 页目 录第一章 绪论 .11.1 国内外提升机研究现状 .11.2 课题研究的目的和意义 .21.3 所做的工作 .3第二章 提升机工作原理及机械结构 .42.
6、1 提升机概述 .42.2 提升机的工作原理 .52.3 提升机的机械结构 .52.3.1 滚筒 .52.3.2 钢丝绳 .62.3.3 天轮 .62.3.4 减速机 .72.3.5 罐笼 .7第三章 提升机的工况分析 .93.1 提升系统简介 .93.2 提升机电动机运行方式 .103.3 提升机的速度图和力图 .113.3.1 提升机的速度图 .113.3.2 力图 .123.4 矿井提升机对电气控制系统的要求 .13第四章 提升机调速控制方式及调速性能分析 .164.1 提升机直流调速性能分析 .164.1.1G-M 系统（发电机 电动机调速系统） .164.1.2V-M 系统（晶闸管
7、电动机调速系统） .164.1.3 直流脉宽调制（PWM）系统 .174.2 提升机交流调速性能分析 .17平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）第 II 页4.2.1 变极对数调速方法 .174.2.1 变频调速方法 .174.2.3 改变转差率调速 .184.3 提升机调速控制方案分析 .194.3.1 传统转子回路串电阻调速系统 .194.3.2 模糊控制调速系统 .204.3.3 直接转矩控制系统 .214.3.4 矢量控制变频调速系统 .224.4 小结 .23第五章 PLC 控制系统设计 .255.1 PLC 概述 .255.2 本系统中 PLC 的选型及特点 .255.3 PLC 控制系统设计 .
