《GPS测试指导》由会员分享,可在线阅读,更多相关《GPS测试指导(20页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、GPS测试指导说明,1.目的 使手机的GPS测试更加全面与规范;2.适用范围 MTK平台智能机;3.测试设备与工具 固定手机使用的支架; MTK自带的YGPS; DNR Garmin V5.4 (Calculate CEP); U-centre V6.3. (C/No test);4.名词解释 TTFF:time to first fix,首次定位时间 CEP:Circular Error Probable,圆概率误差,有CEP50%、CEP90%、CEP95%等;,GPS测试操作方法,5.GPS测试 5.1 测试说明 GPS测试分为功能测试与性能测试,功能测试为第三方APK的协作测试,如百度
2、地图、google地图等;性能测试分为定点测试与移动测试,如下详解。 5.2 测试前准备 GPS性能测试前,需提交Eservice,将测试机给MTK进行调试,或者开发自己调试,但需满足以下3点: 1.GPS Antenna Performance: Total Efficiency 40 % Efficiency in hemisphere 15% (This is mainly required) 2. GPS Conductive Performance需要达标,且CNR值需达到4041dB/HZ; 3. 在Shielding room 条件下,不能出现CNR 的显示 以上是MTK平台提供
3、的GPS相关数据;,GPS测试操作方法,5.3 GPS定点定位测试 定点定位测试需分别以cold定位、warm定位和hot定位三种方式进行; 5.3.1测试选点 GPS定点测试时选择地点很重要,按MTK的建议,定点测试分别选择3个地点进行: A:户外开阔周围无遮蔽环境,如顶楼天台(理由:视角内无遮挡建筑物,卫星信号最好); B:室内窗台边,视角内的建筑物在10m以外,如12F实验室窗台(理由:单边非全视角,卫星信号有一定的干扰,卫星信号一般); C:相间10m以内的建筑物之间,正面距建筑物在10m以内,如TCL大厦大门口(理由:视角10m内有建筑物会对卫星信号有很大的干扰,卫星信号最弱) 5.
4、3.2 测试前说明GPS测试前确保测试机已调试过,测试机与对比机都能固定在支架上,且间隔不会干扰到彼此。,GPS测试操作方法,5.3.3 操作步骤 a. 将测试机与对比机恢复出厂设置,手机重启后关闭数据连接,开启GPS卫星定位功能,开启MTK自带抓log工具; b. 输入指令:*#*#3646633#*#*进入工模-进入YGPS选择NMEA LOG点击 start开启log 选择information -点击full清除所有GPS数据;,GPS测试操作方法,c. Cold定位测试:在information界面点击cold,再选择satellites,观察GPS定位状况;GPS定位成功后选择in
5、formation界面查看TTFF、经度和纬度状况;如需测试多组数据,则可循环进行以上操作。,GPS测试操作方法,d. Warm定位测试:在cold定位完成后,直接点击warm进行定位(不要点击cold或full),观察定位状况并在定位成功后查看TTFF、经度和纬度;如上图点击warm即可; e. Hot定位测试:在cold定位完成后,直接点击hot进行定位(不要点击cold或full),观察定位状况并在定位成功后查看TTFF、经度和纬度;如上图点击hot即可; 5.3.4 测试结果记录 GPS分别在3个地点的定位正常,其中cold定位标准时间在60S以内;warm定位标准时间在38s以内;h
6、ot定位标准时间在10s以内;备注:以上时间标准是参考上海的GPS定位标准进行;,GPS测试操作方法,5.4 GPS移动测试 移动测试一般分为驾车测试,驾车测试可同时进行性能测试与功能测试,性能测试使用YGPS抓取NMEA log即可,功能测试需要百度地图或google地图进行辅助,具体如下分析: 5.4.1 驾车定位(性能)测试 5.4.1.1 测试前准备 1. 准备多台测试机,测试机与对比机安装在固定可支称的平台上,以维持手机稳定,并减少不必要的干扰; 2. 测试机与对比机相同SV 的CNR 要在+1dB 以内; 3. 可长时间记录GPS NMEA 数据; 4. 同样的路线绕行3 圈以上;
7、 5. 与对比机进行相同测试与比较;,GPS测试操作方法,5.4.1.2 测试选路 驾车定位测试主要是测试GPS定位是否有漂移、速度是否显示正常、GPS定位中断后当信号恢复时是否能恢复定位等情况,因此在选择路线时需要考虑到: 1. 特殊建筑物、地标,如地王大厦(为节约时间,一般走中兴通讯); 行车路线:绕中兴通讯三圈;,GPS测试操作方法,2.有特定图案的道路,如北环南海立交; 行车路线:北环南海立交画四个圈,走三趟;,GPS测试操作方法,3.隧道,连续隧道进出,如塘朗山隧道、横龙山隧道; 行车路线:南坪快速塘朗山隧道南坪快速横龙山隧道,走一趟;,GPS测试操作方法,4.窄巷街道,如龙城路;
8、行车路线:龙城路走三趟,GPS测试操作方法,5.4.1.3 测试方法 1. 测试前先恢复出厂设置,开启MTK自带抓log工具; 2. 进入YGPS开启NMEA log; 3. 在YGPS中切换界面到information界面进行定位,定位成功后等待5-10分钟以让其稳定; 4.按照5.4.1.2所涉及路线进行测试,每条路线测试前需重复进行1-3的步骤, 测试完成后保存NMEA log; 5.测试完成后导出NMEA log并使用google earth查看路线; 备注:驾车定位也可以使用其他的工具进行,如my tracks;,GPS测试操作方法,在测试路线图的过程中,再使用其他的测试机进行移动定
9、位测试,如下: 1.恢复出厂设置,关闭数据连接,开启抓log工具; 2.输入*#*#3646633#*#*-YGPS开启NMEA LOG-分别进行cold、warm、hot三种定位,方法与定点定位相同,记录结果; 3.测试结果 3.1 定位路径愈贴近实际行经路面愈好。 3.2 定位路径重合度愈高愈好。 3.3 与对比机进行相同测试与比较。 3.4 cold定位标准时间在60S以内;warm定位标准时间在38s以内;hot定位标准时间在10s以内;,GPS测试操作方法,5.4.2 驾车定位(功能)测试 功能测试以百度地图为例,需要记录开启AGPS和只开启GPS两种情况下的TTFF,定位成功后再进
10、行语音导航; 5.4.2.1 测试选路 与驾车性能测试的选路保持一致即可; 5.4.2.2 测试方法 a. 测试机与对比机都恢复出厂设置; b. 开启数据连接、开启AGPS和GPS,打开内置好的百度地图,记录定位时间; c. 关闭数据连接和AGPS,只开启GPS,打开内置好的百度地图,记录定位时间; d. 测试机与对比机定位成功后,开启语音导航功能,持续30分钟左右的语音导航; 5.4.2.3 测试结果 a. 开启数据连接与AGPS进行定位时,TTFF应在10s以内; b. 只进行GPS定位时,TTFF应在60s以内; c. 语音导航半小时无异常出现;,GPS测试操作方法,6.NMEA文件转换
11、KMZ的方法1. 安装Google earth (Freeware)2. 安装可以将NMEA 转换成KMZ 的工具程序Nmea2kmz 是一个简单的工具程序(Freeware)http:/ 使用方法a. 于”Input file”处输入NMEA Log 档案的位置.b. 可以调整产生出来的Track 的图示与颜色.c. 按下”Convert”即可产生KMZ 档案d. 点选所产生出来的KMZ 档案,即可开启Google earth,并可以检视GPS 定位 (如下图)e. 如果有多个NMEA Log 档案,可重复以上步骤进行,GPS测试操作方法,GPS测试操作方法,6.疑问解答 1.Q弱信号下,为
12、什么静态条件下会有漂移。 GPS接收卫星讯号来定位,属于一种测量的行为。只要是测量,就一定会有量测误差,而讯号的强弱,就是直接影响到量测误差的大小。 当讯号强度越强,量测误差就会越小。所以依此计算出来的位置、速度就会比较正确。反之讯号越弱,量测误差就会比较大,这些量测误差会直接影响到位置、速度的计算。所以会看到在弱讯号下,计算出来的位置会有飘移。 2.Q弱信号下,为什么静态条件下会有速度显示。 接收机透过量测卫星的 Doppler frequency,透过 Doppler frequency的变化,就可以计算用户的速度。所以当Doppler量测误差有误差时,导致的结果就是计算出的速度有误差。不管在强弱讯号下,静态实收时一定都会计算出速度。差别就在于这些速度值的大小。强讯号下,计算出来的速度就会很小(maybe0.1m/s)。弱讯号下算出来的速度就比较大(maybe1m/s),GPS测试操作方法,3.Q弱信号下,为什么定位时间会很久,甚至不能定位。 当信号越弱时,接收机就要花越久的时间来完成信号捕获,有可能发生捕获的卫星信号误差过大或是数目不够多,甚至可能会完全无法捕获卫星信号的状况。当使用捕获到的卫星讯号进行定位。而信号越弱,量测误差就会比较大,当误差大到无法满足定位精度需求时,也有可能无法成功定位。,GPS测试操作方法,