《旋转编码器应用注意事项》由会员分享,可在线阅读,更多相关《旋转编码器应用注意事项(11页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、广州触摸屏维修 http:/参考资料:http:/ 旋 转 编 码 器 应 用 注 意 事 项一 有 网 友 问 : 增 量 旋 转 编 码 器 选 型 有 哪 些 注 意 事 项 ?应 注 意 三 方 面 的 参 数 :1 械 安 装 尺 寸 , 包 括 定 位 止 口 , 轴 径 , 安 装 孔 位 ; 电 缆 出 线 方 式 ; 安 装 空 间 体 积 ; 工 作 环境 防 护 等 级 是 否 满 足 要 求 。2 分 辨 率 , 即 编 码 器 工 作 时 每 圈 输 出 的 脉 冲 数 , 是 否 满 足 设 计 使 用 精 度 要 求 。3 电 气 接 口 , 编 码 器 输 出
2、方 式 常 见 有 推 拉 输 出 ( F 型 HTL 格 式 ) , 电 压 输 出 ( E) , 集 电 极 开路 ( C, 常 见 C 为 NPN 型 管 输 出 , C2 为 PNP 型 管 输 出 ) , 长 线 驱 动 器 输 出 。 其 输 出 方 式 应 和 其控 制 系 统 的 接 口 电 路 相 匹 配 。二 有 网 友 问 : 请 教 如 何 使 用 增 量 编 码 器 ?1, 增 量 型 旋 转 编 码 器 有 分 辨 率 的 差 异 , 使 用 每 圈 产 生 的 脉 冲 数 来 计 量 , 数 目 从 6 到 5400或 更 高 , 脉 冲 数 越 多 , 分 辨
3、率 越 高 ; 这 是 选 型 的 重 要 依 据 之 一 。2, 增 量 型 编 码 器 通 常 有 三 路 信 号 输 出 ( 差 分 有 六 路 信 号 ) : A,B 和 Z, 一 般 采 用 TTL 电平 , A 脉 冲 在 前 , B 脉 冲 在 后 , A,B 脉 冲 相 差 90 度 , 每 圈 发 出 一 个 Z 脉 冲 , 可 作 为 参 考 机 械零 位 。 一 般 利 用 A 超 前 B 或 B 超 前 A 进 行 判 向 , 我 公 司 增 量 型 编 码 器 定 义 为 轴 端 看 编 码 器 顺时 针 旋 转 为 正 转 , A 超 前 B 为 90, 反 之 逆
4、 时 针 旋 转 为 反 转 B 超 前 A 为 90。 也 有 不 相 同 的 ,要 看 产 品 说 明 。3, 使 用 PLC 采 集 数 据 , 可 选 用 高 速 计 数 模 块 ; 使 用 工 控 机 采 集 数 据 , 可 选 用 高 速 计 数板 卡 ; 使 用 单 片 机 采 集 数 据 , 建 议 选 用 带 光 电 耦 合 器 的 输 入 端 口 。4, 建 议 B 脉 冲 做 顺 向 ( 前 向 ) 脉 冲 , A 脉 冲 做 逆 向 ( 后 向 ) 脉 冲 , Z 原 点 零 位 脉 冲 。5, 在 电 子 装 置 中 设 立 计 数 栈 。三 关 于 户 外 使 用
5、或 恶 劣 环 境 下 使 用有 网 友 来 email 问 , 他 的 设 备 在 野 外 使 用 , 现 场 环 境 脏 , 而 且 怕 撞 坏 编 码 器 。我 公 司 有 铝 合 金 ( 特 殊 要 求 可 做 不 锈 钢 材 质 ) 密 封 保 护 外 壳 , 双 重 轴 承 重 载 型 编 码 器 ,放 在 户 外 不 怕 脏 , 钢 厂 、 重 型 设 备 里 都 可 以 用 。不 过 如 果 编 码 器 安 装 部 分 有 空 间 , 我 还 是 建 议 在 编 码 器 外 部 再 加 装 一 防 护 壳 , 以 加 强 对 其 进行 保 护 , 必 竟 编 码 器 属 精 密
6、 元 件 , 一 台 编 码 器 和 一 个 防 护 壳 的 价 值 比 较 还 是 有 一 定 差 距 的 。四 从 接 近 开 关 、 光 电 开 关 到 旋 转 编 码 器 :工 业 控 制 中 的 定 位 , 接 近 开 关 、 光 电 开 关 的 应 用 已 经 相 当 成 熟 了 , 而 且 很 好 用 。 可 是 ,随 着 工 控 的 不 断 发 展 , 又 有 了 新 的 要 求 , 这 样 , 选 用 旋 转 编 码 器 的 应 用 优 点 就 突 出 了 :信 息 化 : 除 了 定 位 , 控 制 室 还 可 知 道 其 具 体 位 置 ;柔 性 化 : 定 位 可 以
7、在 控 制 室 柔 性 调 整 ;现 场 安 装 的 方 便 和 安 全 、 长 寿 : 拳 头 大 小 的 一 个 旋 转 编 码 器 , 可 以 测 量 从 几 个 µ到 几 十 、 几 百 米 的 距 离 , n 个 工 位 , 只 要 解 决 一 个 旋 转 编 码 器 的 安 全 安 装 问 题 , 可 以 避 免 诸多 接 近 开 关 、 光 电 开 关 在 现 场 机 械 安 装 麻 烦 , 容 易 被 撞 坏 和 遭 高 温 、 水 气 困 扰 等 问 题 。 由 于是 光 电 码 盘 , 无 机 械 损 耗 , 只 要 安 装 位 置 准 确 , 其 使 用 寿
8、命 往 往 很 长 。多 功 能 化 : 除 了 定 位 , 还 可 以 远 传 当 前 位 置 , 换 算 运 动 速 度 , 对 于 变 频 器 , 步 进 电 机 等的 应 用 尤 为 重 要 。经 济 化 : 对 于 多 个 控 制 工 位 , 只 需 一 个 旋 转 编 码 器 的 成 本 , 以 及 更 主 要 的 安 装 、 维 护 、损 耗 成 本 降 低 , 使 用 寿 命 增 长 , 其 经 济 化 逐 渐 突 显 出 来 。如 上 所 述 优 点 , 旋 转 编 码 器 已 经 越 来 越 广 泛 地 被 应 用 于 各 种 工 控 场 合 。五 . 关 于 电 源 供
9、应 及 编 码 器 和 PLC 连 接 :广州触摸屏维修 http:/参考资料:http:/ 般 编 码 器 的 工 作 电 源 有 三 种 : 5Vdc、 5-13 Vdc 或 11-26Vdc。 如 果 你 买 的 编 码 器 用 的 是11-26Vdc 的 , 就 可 以 用 PLC 的 24V 电 源 , 需 注 意 的 是 :1 编 码 器 的 耗 电 流 , 在 PLC 的 电 源 功 率 范 围 内 。2 编 码 器 如 是 并 行 输 出 , 连 接 PLC 的 I/O 点 , 需 了 解 编 码 器 的 信 号 电 平 是 推 拉 式 ( 或称 推 挽 式 ) 输 出 还 是
10、 集 电 极 开 路 输 出 , 如 是 集 电 极 开 路 输 出 的 , 有 N 型 和 P 型 两 种 , 需 与 PLC的 I/O 极 性 相 同 。 如 是 推 拉 式 输 出 则 连 接 没 有 什 么 问 题 。3 编 码 器 如 是 驱 动 器 输 出 , 一 般 信 号 电 平 是 5V 的 , 连 接 的 时 候 要 小 心 , 不 要 让 24V的 电 源 电 平 串 入 5V 的 信 号 接 线 中 去 而 损 坏 编 码 器 的 信 号 端 。 ( 我 公 司 也 可 以 做 宽 电 压 驱 动 器输 出 ( 5-30 Vdc) , 有 此 要 求 定 货 时 要 注
11、 明 )六 . 在 很 多 的 情 况 之 下 是 编 码 器 并 没 有 坏 , 而 只 是 干 扰 的 原 因 , 造 成 波 型 不 好 , 导 致 计数 不 准 。 请 教 如 何 进 行 判 断 ? 谢 谢 !编 码 器 属 精 密 元 件 , 这 主 要 因 为 编 码 器 周 围 干 扰 比 较 严 重 , 比 如 : 是 否 有 大 型 电 动 机 、 电 焊机 频 繁 起 动 造 成 干 扰 , 是 否 和 动 力 线 同 一 管 道 传 输 等 。选 择 什 么 样 的 输 出 对 抗 干 扰 也 很 重 要 , 一 般 输 出 带 反 向 信 号 的 抗 干 扰 要 好
12、一 些 , 即A+A-,B+B-,Z+Z-, 其 特 征 是 加 上 电 源 8 根 线 , 而 不 是 5 根 线 (共 零 )。 带 反 向 信 号 的 在 电 缆中 的 传 输 是 对 称 的 , 受 干 扰 小 , 在 接 受 设 备 中 也 可 以 再 增 加 判 断 ( 例 如 接 受 设 备 的 信 号 利 用A、 B 信 号 90相 位 差 , 读 到 电 平 10、 11、 01、 00 四 种 状 态 时 , 计 为 一 有 效 脉 冲 , 此 方 案 可有 效 提 高 系 统 抗 干 扰 性 能 ( 计 数 准 确 ) ) 。就 是 编 码 器 也 有 好 坏 , 其 码
13、 盘 电 子 芯 片 内 部 电 路 信 号 输 出 的 差 别 很 大 , 要 不 然 怎 么 一个 1000 线 的 增 量 型 编 码 器 会 从 300 多 元 到 3000 多 元 差 别 那 么 大 呢 ? 排 除 (搬 离 、 关 闭 、 隔 离 )干 扰 源 , 判 断 是 否 为 机 械 间 隙 累 计 误 差 , 判 断 是 否 为 控 制 系统 和 编 码 器 的 电 路 接 口 不 匹 配 ( 编 码 器 选 型 错 误 ) ; 方 法 偿 试 后 故 障 现 象 排 除 , 则 可 初步 判 断 , 若 未 排 除 须 进 一 步 分 析 。判 断 是 否 为 编 码
14、 器 自 身 故 障 的 简 单 方 法 是 排 除 法 。 现 在 我 公 司 编 码 器 已 大 规 模 生 产 , 技 术 生产 已 成 熟 运 用 , 产 品 故 障 率 控 制 在 千 分 之 几 。 排 除 法 的 具 体 方 法 是 : 用 一 台 相 同 型 号 的 编 码器 替 换 上 去 , 如 果 故 障 现 象 相 同 , 可 基 本 排 除 是 编 码 器 故 障 问 题 , 因 为 两 台 编 码 器 同 时 有 故障 的 小 概 率 事 件 发 生 可 能 很 小 , 可 以 看 作 为 0。 假 如 换 一 台 相 同 型 号 编 码 器 上 去 , 故 障 现
15、 象立 刻 排 除 , 则 可 基 本 判 定 是 编 码 器 故 障 。七 . 请 教 一 下 , 何 为 长 线 驱 动 ? 普 通 型 编 码 器 能 否 远 距 离 传 送 ?答 : 长 线 驱 动 也 称 差 分 长 线 驱 动 , 5V, TTL 的 正 负 波 形 对 称 形 式 , 由 于 其 正 负 电 流 方 向 相 反 ,对 外 电 磁 场 抵 消 , 故 抗 干 扰 能 力 较 强 。普 通 型 编 码 器 一 般 传 输 距 离 是 100 米 , 如 果 是 24V HTL 型 且 有 对 称 负 信 号 的 , 传 输 距 离 300-400米 。八 . 有 网 友 问 : 能 否 简 单 介 绍 旋 转 编 码 器 检 测 直 线 位 移 的 方 法 ?答 : 1, 使 用 “弹 性 连 轴 器 ”将 旋 转 编 码 器 与 驱 动 直 线 位 移 的 动 力 装 置 的 主 轴 直 接 联 轴 。2, 使 用 小 型 齿 轮 ( 直 齿 , 伞 齿 或 蜗 轮 蜗 杆 ) 箱 与 动 力 装 置 联 轴 。3, 使 用 在 直 齿 条 上 转 动 的 齿 轮 来 传 递 直 线 位 移 信 息 。4, 在 传 动 链 条 的 链 轮