旋转编码器应用注意事项

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1、广州触摸屏维修 http:/参考资料：http:/ 旋 转 编 码 器 应 用 注 意 事 项一 有 网 友 问 ： 增 量 旋 转 编 码 器 选 型 有 哪 些 注 意 事 项 ？应 注 意 三 方 面 的 参 数 ：1 械 安 装 尺 寸 ， 包 括 定 位 止 口 ， 轴 径 ， 安 装 孔 位 ； 电 缆 出 线 方 式 ； 安 装 空 间 体 积 ； 工 作 环境 防 护 等 级 是 否 满 足 要 求 。2 分 辨 率 ， 即 编 码 器 工 作 时 每 圈 输 出 的 脉 冲 数 ， 是 否 满 足 设 计 使 用 精 度 要 求 。3 电 气 接 口 ， 编 码 器 输 出

2、方 式 常 见 有 推 拉 输 出 （ F 型 HTL 格 式 ） ， 电 压 输 出 （ E） ， 集 电 极 开路 （ C， 常 见 C 为 NPN 型 管 输 出 ， C2 为 PNP 型 管 输 出 ） ， 长 线 驱 动 器 输 出 。 其 输 出 方 式 应 和 其控 制 系 统 的 接 口 电 路 相 匹 配 。二 有 网 友 问 ： 请 教 如 何 使 用 增 量 编 码 器 ？1， 增 量 型 旋 转 编 码 器 有 分 辨 率 的 差 异 ， 使 用 每 圈 产 生 的 脉 冲 数 来 计 量 ， 数 目 从 6 到 5400或 更 高 ， 脉 冲 数 越 多 ， 分 辨

3、率 越 高 ； 这 是 选 型 的 重 要 依 据 之 一 。2， 增 量 型 编 码 器 通 常 有 三 路 信 号 输 出 （ 差 分 有 六 路 信 号 ） ： A,B 和 Z， 一 般 采 用 TTL 电平 ， A 脉 冲 在 前 ， B 脉 冲 在 后 ， A,B 脉 冲 相 差 90 度 ， 每 圈 发 出 一 个 Z 脉 冲 ， 可 作 为 参 考 机 械零 位 。 一 般 利 用 A 超 前 B 或 B 超 前 A 进 行 判 向 ， 我 公 司 增 量 型 编 码 器 定 义 为 轴 端 看 编 码 器 顺时 针 旋 转 为 正 转 ， A 超 前 B 为 90， 反 之 逆

4、 时 针 旋 转 为 反 转 B 超 前 A 为 90。 也 有 不 相 同 的 ，要 看 产 品 说 明 。3， 使 用 PLC 采 集 数 据 ， 可 选 用 高 速 计 数 模 块 ； 使 用 工 控 机 采 集 数 据 ， 可 选 用 高 速 计 数板 卡 ； 使 用 单 片 机 采 集 数 据 ， 建 议 选 用 带 光 电 耦 合 器 的 输 入 端 口 。4， 建 议 B 脉 冲 做 顺 向 （ 前 向 ） 脉 冲 ， A 脉 冲 做 逆 向 （ 后 向 ） 脉 冲 ， Z 原 点 零 位 脉 冲 。5， 在 电 子 装 置 中 设 立 计 数 栈 。三 关 于 户 外 使 用

5、或 恶 劣 环 境 下 使 用有 网 友 来 email 问 ， 他 的 设 备 在 野 外 使 用 ， 现 场 环 境 脏 ， 而 且 怕 撞 坏 编 码 器 。我 公 司 有 铝 合 金 （ 特 殊 要 求 可 做 不 锈 钢 材 质 ） 密 封 保 护 外 壳 ， 双 重 轴 承 重 载 型 编 码 器 ，放 在 户 外 不 怕 脏 ， 钢 厂 、 重 型 设 备 里 都 可 以 用 。不 过 如 果 编 码 器 安 装 部 分 有 空 间 ， 我 还 是 建 议 在 编 码 器 外 部 再 加 装 一 防 护 壳 ， 以 加 强 对 其 进行 保 护 ， 必 竟 编 码 器 属 精 密

6、 元 件 ， 一 台 编 码 器 和 一 个 防 护 壳 的 价 值 比 较 还 是 有 一 定 差 距 的 。四 从 接 近 开 关 、 光 电 开 关 到 旋 转 编 码 器 ：工 业 控 制 中 的 定 位 ， 接 近 开 关 、 光 电 开 关 的 应 用 已 经 相 当 成 熟 了 ， 而 且 很 好 用 。 可 是 ，随 着 工 控 的 不 断 发 展 ， 又 有 了 新 的 要 求 ， 这 样 ， 选 用 旋 转 编 码 器 的 应 用 优 点 就 突 出 了 ：信 息 化 ： 除 了 定 位 ， 控 制 室 还 可 知 道 其 具 体 位 置 ；柔 性 化 ： 定 位 可 以

7、在 控 制 室 柔 性 调 整 ；现 场 安 装 的 方 便 和 安 全 、 长 寿 ： 拳 头 大 小 的 一 个 旋 转 编 码 器 ， 可 以 测 量 从 几 个 µ到 几 十 、 几 百 米 的 距 离 ， n 个 工 位 ， 只 要 解 决 一 个 旋 转 编 码 器 的 安 全 安 装 问 题 ， 可 以 避 免 诸多 接 近 开 关 、 光 电 开 关 在 现 场 机 械 安 装 麻 烦 ， 容 易 被 撞 坏 和 遭 高 温 、 水 气 困 扰 等 问 题 。 由 于是 光 电 码 盘 ， 无 机 械 损 耗 ， 只 要 安 装 位 置 准 确 ， 其 使 用 寿

8、命 往 往 很 长 。多 功 能 化 ： 除 了 定 位 ， 还 可 以 远 传 当 前 位 置 ， 换 算 运 动 速 度 ， 对 于 变 频 器 ， 步 进 电 机 等的 应 用 尤 为 重 要 。经 济 化 ： 对 于 多 个 控 制 工 位 ， 只 需 一 个 旋 转 编 码 器 的 成 本 ， 以 及 更 主 要 的 安 装 、 维 护 、损 耗 成 本 降 低 ， 使 用 寿 命 增 长 ， 其 经 济 化 逐 渐 突 显 出 来 。如 上 所 述 优 点 ， 旋 转 编 码 器 已 经 越 来 越 广 泛 地 被 应 用 于 各 种 工 控 场 合 。五 . 关 于 电 源 供

9、应 及 编 码 器 和 PLC 连 接 ：广州触摸屏维修 http:/参考资料：http:/ 般 编 码 器 的 工 作 电 源 有 三 种 ： 5Vdc、 5-13 Vdc 或 11-26Vdc。 如 果 你 买 的 编 码 器 用 的 是11-26Vdc 的 ， 就 可 以 用 PLC 的 24V 电 源 ， 需 注 意 的 是 ：1 编 码 器 的 耗 电 流 ， 在 PLC 的 电 源 功 率 范 围 内 。2 编 码 器 如 是 并 行 输 出 ， 连 接 PLC 的 I/O 点 ， 需 了 解 编 码 器 的 信 号 电 平 是 推 拉 式 （ 或称 推 挽 式 ） 输 出 还 是

10、 集 电 极 开 路 输 出 ， 如 是 集 电 极 开 路 输 出 的 ， 有 N 型 和 P 型 两 种 ， 需 与 PLC的 I/O 极 性 相 同 。 如 是 推 拉 式 输 出 则 连 接 没 有 什 么 问 题 。3 编 码 器 如 是 驱 动 器 输 出 ， 一 般 信 号 电 平 是 5V 的 ， 连 接 的 时 候 要 小 心 ， 不 要 让 24V的 电 源 电 平 串 入 5V 的 信 号 接 线 中 去 而 损 坏 编 码 器 的 信 号 端 。 （ 我 公 司 也 可 以 做 宽 电 压 驱 动 器输 出 （ 5-30 Vdc） ， 有 此 要 求 定 货 时 要 注

11、 明 ）六 . 在 很 多 的 情 况 之 下 是 编 码 器 并 没 有 坏 ， 而 只 是 干 扰 的 原 因 ， 造 成 波 型 不 好 ， 导 致 计数 不 准 。 请 教 如 何 进 行 判 断 ？ 谢 谢 ！编 码 器 属 精 密 元 件 ， 这 主 要 因 为 编 码 器 周 围 干 扰 比 较 严 重 ， 比 如 ： 是 否 有 大 型 电 动 机 、 电 焊机 频 繁 起 动 造 成 干 扰 ， 是 否 和 动 力 线 同 一 管 道 传 输 等 。选 择 什 么 样 的 输 出 对 抗 干 扰 也 很 重 要 ， 一 般 输 出 带 反 向 信 号 的 抗 干 扰 要 好

12、一 些 ， 即A+A-,B+B-,Z+Z-， 其 特 征 是 加 上 电 源 8 根 线 ， 而 不 是 5 根 线 (共 零 )。 带 反 向 信 号 的 在 电 缆中 的 传 输 是 对 称 的 ， 受 干 扰 小 ， 在 接 受 设 备 中 也 可 以 再 增 加 判 断 （ 例 如 接 受 设 备 的 信 号 利 用A、 B 信 号 90相 位 差 ， 读 到 电 平 10、 11、 01、 00 四 种 状 态 时 ， 计 为 一 有 效 脉 冲 ， 此 方 案 可有 效 提 高 系 统 抗 干 扰 性 能 （ 计 数 准 确 ） ） 。就 是 编 码 器 也 有 好 坏 ， 其 码

13、 盘 电 子 芯 片 内 部 电 路 信 号 输 出 的 差 别 很 大 ， 要 不 然 怎 么 一个 1000 线 的 增 量 型 编 码 器 会 从 300 多 元 到 3000 多 元 差 别 那 么 大 呢 ? 排 除 (搬 离 、 关 闭 、 隔 离 )干 扰 源 ， 判 断 是 否 为 机 械 间 隙 累 计 误 差 ， 判 断 是 否 为 控 制 系统 和 编 码 器 的 电 路 接 口 不 匹 配 （ 编 码 器 选 型 错 误 ） ； 方 法 偿 试 后 故 障 现 象 排 除 ， 则 可 初步 判 断 ， 若 未 排 除 须 进 一 步 分 析 。判 断 是 否 为 编 码

14、 器 自 身 故 障 的 简 单 方 法 是 排 除 法 。 现 在 我 公 司 编 码 器 已 大 规 模 生 产 ， 技 术 生产 已 成 熟 运 用 ， 产 品 故 障 率 控 制 在 千 分 之 几 。 排 除 法 的 具 体 方 法 是 ： 用 一 台 相 同 型 号 的 编 码器 替 换 上 去 ， 如 果 故 障 现 象 相 同 ， 可 基 本 排 除 是 编 码 器 故 障 问 题 ， 因 为 两 台 编 码 器 同 时 有 故障 的 小 概 率 事 件 发 生 可 能 很 小 ， 可 以 看 作 为 0。 假 如 换 一 台 相 同 型 号 编 码 器 上 去 ， 故 障 现

15、 象立 刻 排 除 ， 则 可 基 本 判 定 是 编 码 器 故 障 。七 . 请 教 一 下 ， 何 为 长 线 驱 动 ？ 普 通 型 编 码 器 能 否 远 距 离 传 送 ？答 ： 长 线 驱 动 也 称 差 分 长 线 驱 动 ， 5V， TTL 的 正 负 波 形 对 称 形 式 ， 由 于 其 正 负 电 流 方 向 相 反 ，对 外 电 磁 场 抵 消 ， 故 抗 干 扰 能 力 较 强 。普 通 型 编 码 器 一 般 传 输 距 离 是 100 米 ， 如 果 是 24V HTL 型 且 有 对 称 负 信 号 的 ， 传 输 距 离 300-400米 。八 . 有 网 友 问 ： 能 否 简 单 介 绍 旋 转 编 码 器 检 测 直 线 位 移 的 方 法 ？答 ： 1， 使 用 “弹 性 连 轴 器 ”将 旋 转 编 码 器 与 驱 动 直 线 位 移 的 动 力 装 置 的 主 轴 直 接 联 轴 。2， 使 用 小 型 齿 轮 （ 直 齿 ， 伞 齿 或 蜗 轮 蜗 杆 ） 箱 与 动 力 装 置 联 轴 。3， 使 用 在 直 齿 条 上 转 动 的 齿 轮 来 传 递 直 线 位 移 信 息 。4， 在 传 动 链 条 的 链 轮