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1、一汽马自达 6 轿车多路信息传输系统多路通讯系统，用于传输在电气模块之间的多路输入/输出信号。PCM 到 ABS(ABS/TCS)HU/CM(带有 ABS（ABS/TCS）或者 DSC HU/CM(带有 DSC)到仪表组或者仪表组到音响装置都是采用双绞线电气配线连接。多路通讯系统可以通过车载诊断功能，借助于 SST（WDS）显示 DTC，提高了可维修性。其结构如图 1所示，系统电路如图 2所示。1ABS（ABS/TCS）HU/CM（带有 ABS（ABS/TCS） ） ；2仪表组件；3音响装置；4PCM图 1 一汽马自达 6轿车多路信息传输系统结构图1PCM；2ABS（ABS/TCS）HU/CM
2、（带有 ABS（ABS/TCS） ） ；3DSC HU/CM（带有 DSC） ；4诊断连接器；5仪表组件；6音响系统；7双绞线图 2 一汽马自达 6轿车多路信息传输系统电路图一、CAN 相关系统模块机构一汽马自达 6轿车多路信息传输系统的结构如图 3所示。1输入信号；2输出信号；3连接器；4输入接口；5输出接口；6CPU；7传统模块；8CAN 电气配线；9传统电气配线；10多路区块；11计算处理单元；12CAN 相关系统模块图 3 CAN相关系统模块的结构一个 CAN相关系统模块由一个电路、CPU 以及输入/输出接口构成。取消了传统电气模块中的笨重而多余的输入/输出接口，从而相应地缩小了模块尺
3、寸。CPU(多路体)控制所有在 CAN配线上交换的信号。非多路部件的数据通讯通过传统的输入/输出接口执行。每一元件的功能如表 l所示。表 1 每个元件的功能元件 功能电路 给 CPU以及临近输入/输出接口提供电源计算处理单元 控制功能被扩展，并且当有必要进行传输时，被传输的数据被存储在一个多路单元中。当一个多路区块接收到一个阅读储存数据的要求时，被传输的数据就会从多路区块中被读出CPU多路体 将总线数据传送到计算处理单元。另外，将计算处理单元存储的传输数据发送到总线输入/输出交界面 把实际的开关信号转换成电信号送给 CPU输出给运行执行器或者指示灯二、双绞线多通道使用两个螺旋形扭转线，叫做双绞
4、线（其结构如图 4所示） 。每一个扭转对配线，总线 A与总线 B都有各自的特殊功能。1总线 A；2总线 B图 4 双绞线的结构两条总线具有相位相反电压，这使得没有噪声传出并且不容易接收到噪音干扰。 三、CAN 系统1多路时序划分传统系统电气模块之间的信息交换，需要在每个信息信号之间有线连接，但通过在不同的时间里在同一条信息通道发送信号的方法，就有可能通过一个小电气配线系统完成发送大量信息的任务。传统上，非多通道系统为了控制 5个灯泡，就必须为每个灯泡各配备一个开关以及一条通道。要灯泡 B与 C点亮，开关 B与开关 C必须处于开启状态，并且电流必须通过通道。而多路时序系统使得这一过程只用一个通道
5、。此通道包括 5个数据信号传输器，传输器可以传输“0”或“1”这样的信号来指示某个灯泡开启与关闭，如图 5所示。例如，要点亮灯泡 B与 C，传输器 B与 C就会传输一个“1” ，同时传输器 A、D 与 E会传输“0” 。当接收器接收到这些信号后，灯泡 B与 C就会点亮。1非多路系统；2多路时序分配系统；3数据；4同接收信号一样，每个信号都是一个接一个的从一个通道被传输的；5同接收信号一样，每个信号都是一个接一个的从一个通道被传输的图 5 非多路与多路时序系统的比较图2车辆 CAN系统通过重新安排多个信息，在 CAN相关系统模块之间的普通信息通过多通道被传输与接收。信号被一个 CAN相关系统模块
6、通过多通道发送给所有的 CAN相关系统模块，但是只有相关的模块才会接收到信号并执行恰当的任务(例如:灯点亮，电扇开动)。车辆 CAN系统与传统系统比较如图 6所示，CAN 信号表如表 2所示。1传统系统；2电气模块；3CAN 系统；4CAN 相关系统图 6 车辆 CAN系统与传统系统比较图表 2 CAN信息表信号 多路模块PCM ABS（ABS/TCS）HU/CM或者 DSC HU/CM仪表组 音响装置（信息显示）发动机条件 OUT IN扭矩减低抑制 OUT IN发动机转速 OUT IN ININ OUT带有ABS（ABS/TCS）或者 DSCOUT IN车轮转速（前左/前右/后左/后右） 不
7、带 ABS OUT INTP OUT INECT OUT IN IN OUT行驶距离MTX，不带 ABS OUT IN燃油喷射量MIL条件 OUT IN发动机警告灯条件 OUT IN发动机排量 OUT IN气缸数量 OUT IN空气感应类型 OUT IN燃油型号与运输 OUT IN国家 OUT IN变速驱动器/轴类型 OUT IN车胎圆周（前/后） OUT IN理想的传动档位/转换杆位置 OUT IN IN扭矩减低要求 IN OUT制动系统结构（EBD/ABS/TCS/DSC）IN OUT INABS IN OUT制动系状态EBD/ABS/TCS/DSC OUT IN制动系警告灯条件（制动液水
8、平传感器）IN OUTABS设置 IN IN OUT驾驶信息系统开关运行 IN OUT驾驶信息系统显示 OUT IN注：OUT输出（发送信号） ；IN输入（接收信号）四、车载诊断功能车载诊断功能包括在 PCM、ABS(ABS/TCS)HU/CM（带 ABS/TCS） 、DSC HU/CM(带有 DSC)以及仪表组中，结构框图如 7所示。此功能可以缩小故障查找范围（故障定位） 。1-ABS（ ABS/TCS）HU/CM（带有 ABS（ABS/TCS） ） ；2-仪表组；3-数据传输线PCM 213图 7 车载诊断功能框图车载诊断功能还包括:故障探测功能，此功能可探测在 CAN相关系统部件中的故障
9、；存储功能，此功能可存储探测到的 DTC；自诊断功能，此功能可以通过 DTCs以及警告灯来指示系统；PID/DATA 监控功能，此功能对正在读取的特定的输入/输出信号的输入/输出条件进行确认。也可以使用 SST(WDS)，可以读出或删除 DTCs，并且激活 PID/DATA监控功能。CAN系统具有故障安全保护功能。当故障出现在 CAN系统中时，传输模块会发送一个警告信号，同时接收模块会点亮警告灯。1故障安全保护功能当故障探测功能确定出现故障时，故障安全保护功能就会点亮警告灯提醒驾驶员，如表3所示。表 3 故障安全保护功能模块 故障安全保护功能ABS（ABS/TCS）HU/CM（带有 ABS（A
10、BS/TCS） ）DSC HU/CM（带有 DSC）ABS（ABS/TCS）功能停止（带有 ABS（ABS/TCS） ）DSC 功能停止（带有 DSC）ABS 警告灯被点亮DSC/TCS 指示灯被点亮DSC 关闭灯被点亮TCS 关闭灯被点亮PCM MIL被点亮仪表组 车速表、转速表、水温表：0 显示MIL 被点亮ABS 警告灯被点亮2存储功能存储功能存储相关部件的输入/输出信号故障的 DTC，故障是由故障探测功能确定的。3自诊断功能自诊断功能确定存在故障，并输出一个信号作为一个 DTC输出给 DLC-2。通过使用SST（WDS） ，DTC 就会被读出，DTC 表如表 4所示。表 4 DTC（故
11、障代码）表DTC 故障位置 相关模块U0073 CAN系统数据交换错误U0121 到达 ABS（ABS/TCS） HU/CM或 DSC HU/CM的数据交换错误U0155 到达仪表组的数据交换错误PCMU1900 CAN系统数据交换错误U2516 CAN系统电气配线短路与断路ABS（ABS/TCS） HU/CM（带有ABS（ABS/TCS）的车辆DSC HU/CM（带有 DSC的车辆）仪表组4PID/DATA 监控功能使用 PID/DATA监控功能可以自由地选择与读取需要监控的项目，ABS(ABS/TCS)板HU/CM，DSC HU/CM 以及仪表组的输出 /输入信号，如表 5所示。也可使用
12、SST（WDS）读取PID/DATA监控信息。表 5 PID/DATA监控功能PID名称 条件 技术标准 相关模块 终端发出 在仪表组中的电路正常IC-MSG（产生于仪表组的故障信息）不发出在仪表组中的电路不正常ABS（ABS/TCS） HU/CM或DSC HU/CMABS（ABS/TCS） HU/CM：O、RDSC 发出 在 ABS（ABS/TCS） HU/CM或 DSC HU/CM中的电路正常ABS-MSG（产生于ABS（ABS/TCS） HU/CM或 DSC HU/CM的故障信息）不发出在 ABS（ABS/TCS） HU/CM或 DSC HU/CM中的电路不正常仪表组发出 在 PCM中的电路正常PCM-MSG（产生于 PCM的故障信息）不发出在 PCM中的电路不正常ABS（ABS/TCS） HU/CM或DSC HU/CM仪表组HU/CM：AF、AG仪表组：2W、2X
