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1、第七章 车床,教学要求,掌握车床的工艺范围,通过对CA6140车床的传动系统分析，掌握分析传动系统图的方法,第七章 车床,车床的用途及分类 （1）车床的用途加工各种回转表面及其端面、螺纹。,录象,图7-1 卧式车床加工的典型表面,（2）车床的分类 1）卧式车床 2）立式车床 3）转塔车床 4）回转车床 5）仿形车床 6）单轴自动车床 7）多轴自动及半自动车床,立式车床,单柱立式车床,双柱立式车床,转塔车床,回转车床,仿形车床,一、概况1. 组成：,1-主轴箱；2-进给箱；3-前床腿；4-溜板箱；5-刀架；6 -尾座； 7-床身； 8-丝杠；9-光杠；10-后床脚；,1,2,3,4,5,6,8,
2、7,9,10,7-1 CA6140型卧式车床,“三箱尾座一床身，床身上面有刀架”,一、CA6140型卧式车床的传动系统 传动原理,（一）传动原理 主运动传动路线： 主电机12uv34主轴 螺纹进给传动路线： 主轴45uf68丝杆刀架 纵向和横向进给传动路线： 主轴45uf6 7光杆齿轮齿条刀架（纵进） 89横向进给丝杆刀架（横进）,进给传动路线,（一）传动原理 主运动传动路线： 主电机12uv34主轴,uf,uv,螺纹进给传动路线： 主轴45uf68丝杆刀架,uf,uv,纵向和横向进给传动路线： 主轴45uf67光杆齿轮齿条刀架（纵进） -89横向进给丝杆刀架（横进）,uv,uf,传动系统图的
3、特点：1、表达在能反映机床外形与各重要部件关系的投影面内；2、按传动次序展开；各传动轴的编号按传动次序用大写罗马数字标注（、等）；3、若无法表达传动副的传动关系时用大括弧或虚线连接；4、只表达传动关系，不代表元件的实际尺寸和位置。,CA6140传动系统图,实际结构,一、CA6140型卧式车床的传动系统 传动原理,分析方法：“抓两端，连中间”,结构图,传动副及符号,（一）主运动传动链 主运动传动链的两末端件是电动机与主轴。 1.传动路线,M1,M2,主轴箱传动系统图(主运动传动链),7.5KW1450r/min,传动路线表达式：,（M2左移）,（M2右移）,M2,2.主轴的转速级数与转速值计算正
4、转时，主轴得到Z=23(1+22)=30级转速，,由于U2 U3，所以主轴实际上获得的正转级数为 Z=23 1+（22-1）=24级,但轴之间的四种转动比为：,同理：反转时，Z=13 1+(22-1)=12级,低速？,高速？,23,23（22-1）,主轴的各级转速值可按下列运动平衡式计算： n主 = 1450（130/230）U-,图中主轴转速值：,1、CA6140的工艺范围有哪些？2、CA6140的主运动和进给运动各是什么3、CA6140车床反转时的转速级数为多少?,作业：,（二）进给运动传动链,传动原理,实现螺纹进给运动的螺纹进给传动链实现纵向进给运动的纵向进给传动链实现横向进给运动的横向
5、进给传动链,螺纹进给传动路线： 主轴45uf68丝杆刀架 纵向和横向进给传动路线： 主轴45uf6 7（光杆）齿轮齿条刀架（纵进） 89横向进给丝杆刀架（横进）,uf,uv,两端件：主轴-刀架任务: 1)联系主轴和刀架纵向进给； 2)保证工件和刀具之间的严格运动关系； 3)通过调整换置机构uf，加工出不同种类、不同导程的各种螺纹。内联系传动链,1.车削螺纹,母线（螺纹的截面）成形法，不需要成形运动。导线（螺旋线）轨迹法，需要一个复合的成形运动。,运动平衡式：,U-从主轴到丝杠之间的总传动比；P-机床丝杠的导程，CA6140型车床的P=12mm；S-被加工螺纹的导程（mm）。,工件导程S,丝杠导
6、程P,主轴45uf68丝杆刀架,CA6140卧式车床的螺纹进给传动链能保证车削公（米）制、模数制、英制、径节制四种标准螺纹。不同标准的螺纹用不同参数表示其螺距。,（1）车削公制螺纹（普通螺纹）,导程数列特点： a）螺纹导程为分段等差数列; b）段与段之间成倍数关系。,A 、普通螺距的传动路线,1 1.25 1.51.75 2 2.25 2.5 33.5 4 4.5 5 5.5 67 8 9 10 11 12,58,M3,M4,M5,（离合器M3、M4脱开，M5接合）,M5,传动链的传动路线表达式：,主轴,（右螺纹）,（左螺纹）,刀架,U倍,U基,M5,丝杠,M5,M5,传动链的传动路线表达式：
7、,主轴,刀架,（右螺纹）,（左螺纹）,U倍,U基,M5,丝杠,车削公制螺纹的运动平衡式（换置公式）：,化简：,u基1 = 26/28 = 6.5/7 u基5 = 19/14 = 9.5/7 u基2 = 28/28 = 7/7 u基6 = 20/14 = 10/7 u基3 = 32/28 = 8/7 u基7 = 33/21 = 11/7 u基4 = 36/28 = 9/7 u基8 = 36/21 = 12/7,轴间变速机构可变换8种不同的传动比：,这套变速机构是获得各种螺纹导程的基本机构，故称基本组。,U基,u倍1 28/3535/28 1 u倍2 18/4535/28 1/2u倍3 28/35
8、15/48 1/4 u倍4 18/4515/48 1/8,轴间变速机构的可变换4种传动比：,这套变速机构是使螺纹导程值成倍数关系变化，称为增倍机构或增倍组。,U倍,普通螺距：,u倍1 1 u倍2 1/2u倍3 1/4 u倍4 1/8,u基1 = 6.5/7 u基5 = 9.5/7 u基2 = 7/7 u基6 = 10/7 u基3 = 8/7 u基7 = 11/7 u基4 = 9/7 u基8 = 12/7,1 1.25 1.51.75 2 2.25 2.5 33.5 4 4.5 5 5.5 67 8 9 10 11 12,B、扩大螺距的传动路线,A 、普通螺距的传动路线,讨论：能加工的最大导程是
9、多少？,M3,M4,M5,M2,20,51,50,80,36,25,28,18,45,主轴,主轴与轴之间的传动路线表达式：,（正常螺纹导程）,（扩大螺纹导程）,B、扩大螺距的传动路线,主轴,主轴与轴之间的传动路线表达式：,（正常螺纹导程）,（扩大螺纹导程）,从主轴与轴之间的传动比：,（2）车削模数螺纹(主要用于公制蜗杆，而公制蜗杆的齿距为m),模数螺纹的导程为: Pm=km k-螺纹的头数,观察得：,特点：导程为分段等差数列，且段与段之间成倍数关系，且含有特殊因子。,58,M3,M4,M5,（离合器M3、M4脱开，M5接合）,其运动平衡式为：化简后得：,车削模数螺纹仅改变挂轮为 。其余部分的传
10、动路线与车削公制螺纹的相同。,Pm=km,（3）车削英制螺纹,导程特点： 英制螺纹以每英寸长度上的螺纹牙数a（牙/英寸）表示。,螺距：,导程：,特点：分母为分段等差数列，且含有特殊因子25.4。,要求：主轴至刀架传动比的倒数是分段等差数列，且传动比中应包含25.4。,英制螺纹进给传动链： 1.将基本组的主、被动关系颠倒过来，即轴为主动，轴为被动。 2.改变传动链中部分传动比，使其中含有25.4因子。,英制螺纹传动路线：,58,M3,M4,M5,M3和 M5结合，M4脱开，轴左端的滑移齿轮Z25移至左面位置。,主轴,刀架,（右螺纹）,（左螺纹）,U倍,U基,M5,丝杠,M3,1,传动路线表达式：
11、,车削英制螺纹的运动平衡式（换置公式）：,其中：,化简：,（4）车削径节螺纹用于车英制蜗杆,径节螺纹的螺距为 ：,特点：分母为分段等差数列，且含有特殊因子25.4和特殊因子。,要求：-传动路线中的挂轮和模数螺纹相同，其他部分与车削英制螺纹的传动路线相同。,径节螺纹：以每一英寸分度圆直径上的牙数DP（牙/英寸）来表示。,挂轮改为:,M3和 M5结合，M4脱开，同时轴左端的滑移齿轮Z25移至左面位置。,其他部分同英制螺纹的传动路线：,58,M3,M4,M5,M3和 M5结合，M4脱开,车削径节螺纹的运动平衡式（换置公式）：,其中：,化简：,（5）车削非标准和较精密螺纹 将M3，M4和M5全部接合。缩短了传动路线，螺纹导程S依靠挂轮传动比的变化来调整。,传动路线：,58,M3,M4,M5,M3、M4、M5全部结合,a,d,c,b,求挂轮传动比（换置公式）：,此时运动平衡式为：,车削非标准和较精密螺纹,2. 车削圆柱面和端面（纵向和横向进给传动链）,传动路线：,M5脱开，运动经28/56传光杆，经溜板箱至刀架，使刀架作纵向或横向机动进给。,
