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1、-范文最新推荐-1 / 14主从方式无线传输的弹体飞行时间测量系统在弹体研究中，弹体飞行时间的测定对于研究外弹道特性，求解弹体飞行规律具有一定的意义。测量弹体飞行时间时，传统的有线测试存在着诸多不利，常导致试验无法正常进行，如受地域条件限制无法布线或者布线工作艰难。6545本论文提出了一种基于主从方式、无线传输的弹体飞行时间测量系统。该系统主要由主机、从机和无线模块构成。在测时中采用单片机脉冲计数法，通过主机和从机计数值之差来获取弹体飞行时间，主机与从机之间的数据通讯依靠无线传输实现。基于以上方法搭建出测试电路系统，并且通过对各个子系统的测试，论证该测试系统具有可行性。 关键词弹体飞行时间 无
2、线数据传输 主机 从机毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleProjectile’s flight time measurement system based on wireless transmissionAbstractIn the study of the projectile, the measurement of the flight time of the projectile has a significance for the study of the ballistic characteristics and the law of the projectile
3、flight. When measuring the flight time of the projectile, The traditional cable test exist many adverse, often leads to the failure of the test, such as subject to regional restrictions the cabling becomes difficulty.This thesis presents a projectile’s flight time measurement system based on h
4、ost-slave way and wireless transmission. The system mainly consists of the host microcontroller, slave microcontroller and wireless modules. Microcontroller pulse count method has been -范文最新推荐-3 / 14used in the test, and the flight time of the projectile can be test by the difference timing of the h
5、ost and slave microcontroller. Of course, the data communication of the host and slave microcontrollerrelies on wireless transmission. Finally the test circuitry has been built Based on the above method ，And through the testing of various subsystems it’s easy to come to the conclusion that the
6、 measurement is practicle. 4.3.3 主机自检子程序 254.3.4 主机复位子程序 264.3.5 主机无线收发子程序 264.3.6 主机计算处理子程序 294.3.7 主机显示子程序 32 4.4 主机系统调试及结果 344.5 本章小结 365 全文总结 37致谢 38参考文献 391.绪论1.1 弹体飞行时间测试的课题背景及意义通常在研究弹体某一段距离内飞行速度特性时会涉及弹体飞行时间的测定。在弹体研究中，弹体飞行时间是研究武器系统外弹道性能，确定、求解弹体飞行规律的技术指标之一1。在提高测量精度的同时，如何更加方便简单地测定弹体飞行时间，获得弹体研究的时
7、间参数特性便成为需要解决的问题。弹体飞行时间常规的测量方法是有线测试法，该测-范文最新推荐-5 / 14试法中数据通讯依靠布线连接。如果弹体飞行时间的测试距离较近，布线实现起来比较容易。对于距离较远或是地形复杂的情况，就需要在测试的时候充分考虑布线问题，因为长距离的布线不仅会产生数据误差，而且会使得布线方式异常复杂，甚至会导致测时的失败。本课题比之传统弹体飞行时间测量最大的特色之处在于数据的发送与接收采用无线数据传输方式。该系统组成简单，使用方便，能够在一定的距离范围内进行数据交换。也可以及时反馈实验测试结果，并且通过远程分析软件，对实验数据进行分析甚至得出实验结果。相比传统的有线方式而言，用
8、无线数据传输模块建立的无线数据发送与接收方式比其它方式具有如下优点：成本廉价、适应性好、扩展性好、设备维护上更容易实现2。更为重要的是，无线数据传输方式能很好地解决因复杂地形产生的布线问题。 弹体飞行时间测试系统主要由两个单片机系统（主机系统和从机系统）构成。其中主机系统负责从机计数和自身计数开始的控制，同时还要接收从机的计数结果以进行数据处理并且显示最终结果。从机系统则负责自身计数，并在计数结束后将计数结果反馈给主机，而且通过数据处理将结果显示出来。由于该测试系统由本人与同学合作搭建，因此在分工上本课题主要负责主机系统的设计与调试。2 弹体飞行时间测量的总体方案2.1 弹体飞行时间测量系统主
9、要技术指标1 测时精度。本课题要求所测弹体飞行时间精度在1us。2 测时距离。本课题要求所测弹体飞行距离范围在1km 至 2km 之间。3 测时范围。本课题要求所测弹体飞行时间范围在1s 至 10s 之间。4 无线传输距离。本课题要求无线传输模块的最小传输距离在 2km。-范文最新推荐-7 / 142.2 弹体飞行时间测量的总体方案2.2.1 主要技术指标分析 基于技术指标的提出，要求设计的测试系统能够满足这些指标，因此需要通过对技术指标作出分析并且找到实现技术指标的方法。1 测时精度。本课题要求所测弹体飞行时间精度在1us，对精度的要求不高，常用的满足的计时器件主要有单片机和 CPLD10。
10、由于单片机使用起来比较方便，而且相比 CPLD 更加经济，因此本课题采用单片机计时。2 测时距离。本课题要求所测弹体飞行距离范围在1km 至 2km 之间，也就是要求两个区截装置及其相应的计时仪相隔 1km 到 2km。有线测试法的长距离布线会产生数据误差，而且布线方式也异常复杂。考虑到本课题测时距离的实际情况，可以采用无线手段进行数据的传输。 3 测时范围。本课题要求所测弹体飞行时间范围在1s 至 10s 之间，综合测时精度来看，需要显示七位数字，如 9.999999s，这样就可以在测时范围内满足测时精度。 T=T2-T1=(N2-N1)•（2.1）了解弹体飞行时间测量系统的测时原
11、理之后，就需要在其基础之上设计弹体飞行时间测量的工作流程。一般参数的测定通常包括信号的采集、信号的调理、信号的处理以及信号的显示，本课题测试系统的工作流程也参照这个流程进行设计。其具体工作流程图见图 2.2 所示。系统开机后，主机通过无线模块对从机发出计时信号，从机开始计数，同时主机也开始计数。弹体通过区截装置时会产生一个不规则的电信号，将此信号进行处理，处理之后的电信号会作为通断信号来控制单片机计数的停止。于是当弹体通过两个区截装置时，两个单片机分别得到计数值 N1 和 N2。通过无线模-范文最新推荐-9 / 14块把从机的计数值数据传给主机，主机经过数据处理后得出测得的弹体飞行时间。最后通
12、过显示部分将最终结果显示出来。总体来说，该测试系统分为两个大系统，即主机系统与从机系统。图 2.2 中也明确地标了出来。主机系统主要包括靶信号处理电路子系统、主机单片机子系统、无线模块收发子系统、显示子系统以及电源子系统。从机系统主要包括区截装置子系统、靶信号处理电路子系统、从机单片机子系统、无线模块收发子系统以及电源子系统。当然，从流程图来看，主机系统与从机系统的区别并不大，但是主机控制从机计数开始，从机负责将计数结果传给从机，两者还是有职能差别的。从机系统图 2.2 弹体飞行时间测量流程图主机系统之中，靶信号处理子系统用来将靶信号处理成标准脉冲；主机单片机子系统是实现该测试系统计时的重要部
13、分，同时承担着数据处理的工作；无线模块子系统不仅可以发送主机对从机的计数信号，主机还能将接收到从机的最终计数结果；显示子系统则可以实现结果显示功能；电源子系统则为整个测试系统的工作提供稳定的供电。 2.4 本章小结本章从弹体飞行时间测量系统的主要技术指标出发，分析了该系统的这些指标要求，并且参照脉冲计时法提出了弹体飞行时间测量的总体思路。在测时原理的基础上设计除了弹体飞行时间测量的工作流程，并结合图表强调了该系统实现的基本思路。接着以此为基础提出了主机系统和从机系统的概念，而且结合流程图作了具体的内容，明确指出了主机系统和从机系统分别包含哪些子系统。通过对该系统的逐步深入，在系统总体功能的基础
14、之上，对各主机子系统所要实现的子功能逐一进行了目标分解。于是对各个子系统的功能实现和分配的认识也提升到新的高度，从而为后面电路及软件的设计确立了明确的目标。-范文最新推荐-11 / 143. 主机系统硬件电路设计3.1 主机系统硬件电路概述如前所述，主机系统主要包括靶信号处理子系统、主机单片机子系统、无线模块收发子系统、显示子系统以及电源子系统。其中，靶信号处理子系统将靶信号处理成标准脉冲；主机单片机子系统计时的重要部分，同时承担着数据处理的工作；无线模块子系统不仅可以发送主机对从机的计数信号，还能使主机接收到从机的最终计数结果；显示子系统则可以实现结果显示功能；电源子系统为整个测试系统的工作提供稳定的供电。3.2 靶信号处理电路靶信号电路对区截装置中出来的靶信号进行
