安全人机功能匹配

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1、2017/6/24,第四章 安全人机功能匹配,第一节 人机系统的基本概念 一、人机系统的类型1、 按有无反馈分类开环人机系统闭环人机系统,2017/6/24,2、 按系统自动化程度分类（1）人工操作人机系统,图4-1 人工操作人机系统,2017/6/24,2、 按系统自动化程度分类（2）半自动化（机械化）人机系统,图4-2 半自动化人机系统,2017/6/24,2、 按系统自动化程度分类（3）自动化人机系统,图4-3 自动化人机系统,2017/6/24,3、 按人机结合方式分类为：人机串联，人机并联和人与机串、并混联三种类型，见图4-4,图4-4 人与机的结合方式,2017/6/24,二、人机

2、系统的功能 四大功能：信息接受、信息储存、信息处理和执行等，其关系如图4-5所示,图4-5 人机系统的功能,2017/6/24,第二节 机械的安全特性,一、机械的组成及在各状态的安全问题l、机械的组成 机器的种类繁多，形状大小差别很大，应用目的也各不相同。 从机器最基本的特征入手，得出机器组成的一般规律：由原动机将各种形式的动力能变为机械能输入，经过传动机构转换为适宜的力或速度后传递给执行机构，通过执行机构与物料直接作用，完成作业或服务任务，而组成机械的各部分借助支承装置连接成一个整体，其组成结构如图4-6所示。,2017/6/24,图4-6 机器的组成,2017/6/24,2、机械在各种状态

3、的安全问题 （1）正常工作状态 大量形状各异的零部件的相互运动、刀具锋刃的切削、起吊重物、机械运转的噪声等，在机械正常工作状态下就存在着碰撞、切割、重物坠落、使环境恶化等对人身安全不利的危险因素。 （2）非正常工作状态 在机器运转过程中，由于各种原因引起的意外状态。例如，意外启动、运动或速度变化失控，外界磁场干扰使信号失灵，瞬时大风造成起重机倾覆倒地等。机械的非正常工作状态往往没有先兆，会直接导致或轻或重的事故危害。,2017/6/24,（3）故障状态 故障状态是指机械设备（系统）或零部件丧失了规定功能的状态。 故障对安全影响的两种结果： 有些故障的出现对所涉及的安全功能影响很小，不会出现大的

4、危险。例如，当机器的动力源或某零部件发生故障时，使机器停止运转，处于故障保护状态 有些故障的出现，会导致某种危险状态。例如，由于电气开关故障，会产生不能停机的危险；砂轮轴的断裂，会导致砂轮飞甩的危险；速度或压力控制系统出现故障，会导致速度或压力失控的危险等。,2017/6/24,（4）非工作状态 机器停止运转处于静止状态时，在正常情况下，机械基本是安全的；但不排除由于环境照度不够，导致人员与机械悬凸结构的碰撞；结构垮塌；室外机械在风力作用下的滑移或倾覆；堆放的易燃易爆原材料的燃烧爆炸等。（5）检修保养状态 检修保养一般在停机状态下进行，但其作业的特殊性往往迫使检修人员采用一些超常规的做法。例如

5、：攀高、钻坑、将安全装置短路、进入正常操作不允许进入的危险区等，使维护或修理容易出现在正常操作不存在的危险。,2017/6/24,二、机械危险的主要伤害形式和机理 机械危险:是指由于机器零件、工具、工件或飞溅的固体、流体物质的机械作用可能产生伤害的各种物理因素的总称。 机械危险的基本形式主要有：挤压、剪切、切割或切断、缠绕、吸入或卷入、冲击、刺伤或扎穿、摩擦或磨损、高压流体喷射等。机械的危险可能来自机械自身、机械的作用对象、人对机器的操作，以及机械所在的场所等。 机械危险的伤害实质，是机械能（动能和势能）的非正常做功、流动或转化，导致对人员的接触性伤害。无论机械危险以什么形式存在，总是与质量、

6、位置、不同运动形式、速度和力等物理量有关。,2017/6/24,l、机器零件（或工件）产生机械危险的条件 由机器零件(或工件)产生的机械危险是有条件的，主要由以下因素产生：1形状：切割要素、锐边、角形部分，即使它们是静止的；2相对位置：机器零件运动时可能产生挤压、剪切、缠绕等区域的相对位置；3质量和稳定性：在重力的影响下可能运动的零部件的位能；4质量和速度：可控或不可控运动中的零部件的动能；5加速度；6机械强度不够：可能产生危险的断裂或破裂；7弹性元件(弹簧)的位能或在压力或真空下的液体或气体的位能。,2017/6/24,2、机械伤害的基本类型 1卷绕和绞缠 ；2卷入和碾压 ；3挤压、剪切和冲

7、撞 ；4飞出物打击 ；5物体坠落打击 ；6切割和擦伤 ；7碰撞和刮蹭 ；8跌倒、坠落。,2017/6/24,三、机械安全设计的要求 l、合理设计机械设备的结构型式 机械设备的结构型式一定要与其执行的预定功能相适宜，不能因结构设计不合理而造成机械正常运行时的障碍、卡塞或松脱；不能因元件或软件的暇疵而引起微机数据的丢失或死机；不能发生任何能够预计到的与机械设备的设计不合理的有关事件。 通过选用适当的设计结构尽可能避免或减少危险 从人的安全需要出发，针对防止危险导致的伤害而采用一些技术措施或增加配套设施,2017/6/24,2、足够的抗破坏能力及环境适应能力 机械的各组成受力零部件及其连接，应满足完

8、成预定最大载荷的足够强度、刚度和构件稳定性，在正常作业期间不应发生由于应力或工作循环次数产生断裂破碎或疲劳破坏、过度变形或垮塌；还必须考虑在此前提下机械设备的整体抗倾覆或防风抗滑的稳定性，特别是那些由于有预期载荷作用或自身质量分布不均的机械及那些可在轨道或路面行驶的机械，应保证在运输、运行、振动或有外力作用下不致发生倾覆，防止由于运行失控而产生不应有的位移。 机械设备必须对其使用环境（如温度、湿度、气压、风载、雨雪、振动、负载、静电、磁场和电场、辐射、粉尘、微生物、动物、腐蚀介质等）具有足够的适应能力，特别是抗腐蚀或空蚀，耐老化磨损，抗干扰的能力，不致由于电气元件产生绝缘破坏，使控制系统零部件

9、临时或永久失效，或由于物理性、化学性、生物性的影响而造成事故。,2017/6/24,3、尽可能使机器设备达到本质安全 （1）在不影响预定使用功能前提下，机械设备及其零部件应尽量避免设计成会引起损伤的锐边、尖角、粗糙的、凸凹不平的表面和较突出的部分。 （2）利用安全距离防止人体触及危险部位或进入危险区 （3）在不影响使用功能的情况下，根据各类机械的不同特点，限制某些可能引起危险的物理量值来减小危险 （4）对预定在爆炸气氛中使用的机器，应采用全气动或全液压控制系统和操纵机构，或本质安全电气装置，也可采用电压低于功能特低电压的电源，以及在机器的液压装置中使用阻燃和无毒液体。,2017/6/24,（5

10、）应采用对人无害的材料和物质。对不可避免的毒害物应在设计时考虑采取密闭、排放（或吸收）、隔离、净化等措施。在人员合理暴露的场所，其成分、浓度应低于产品安全卫生标准的规定，不得构成对人体健康的有害作用，也不得对环境造成污染。（6）机械产生的噪声、振动、过热和过低温度等指标，都必须控制在低于产品安全标准中规定的允许指标，防止对人的心理及生理危害。 （7）有可燃气体、液体、蒸汽、粉尘或其他易燃易爆或发火性物质的机械生产设备，应在设计时考虑防止跑、冒、滴、漏，根据具体情况配置监测报警、防爆泄压装置及消防安全设施，避免或消除摩擦撞击、电火花和静电积聚等，防止由此造成的火灾或爆炸危险。,2017/6/24

11、,4、符合安全人机工程学的要求 （1）合理分配人机功能（2）适应人体特性 （3）友好的人机界面设计 （4）作业空间的布置,2017/6/24,5、可靠有效的安全防护 只要存在危险，即使操作者受过良好的技术培训和安全教育，有完善的规程，也不能完全避免发生机械伤害事故的风险。必须建立可靠的物质屏障，即在机械上配置一种或多种专门用于保护人的安全的防护装置、安全装置或采取其他安全措施。当设备或操作的某些环节出现问题时，靠机械自身的各种安全技术措施避免事故的发生，保障人员和设备安全。危险性大或事故率高的生产设备，必须在出厂时配备好安全防护装置。,2017/6/24,6、机械的可维修性及维修作业的安全 （

12、1）机械的可维修性。机器出现故障后，在规定的条件下，按规定程序或手段实施维修，可以保持或恢复其执行预定功能状态，这就是机器的可维修性。因此，在设计机器时，应尽量考虑将一些易损而需经常更换的零部件设计得便于拆装和更换。（2）维修作业的安全。在按规定程序实施维修时，应能保证人员的安全。由于维修作业是不同于正常操作的特殊作业，往往采用一些超常规的做法，如移开防护装置，或是使安全装置不起作用。为了避免或减少维修伤害事故，应在控制系统设置维修操作模式；从检查和维修角度，在结构设计上考虑内部零件的可接近性；必要时，应随设备提供专用检查、维修工具或装置；在较笨重的零部件上，还应考虑方便吊装的设计。,2017

13、/6/24,第三节 人机功能匹配,一、人的主要功能 l、人的第一种功能传感器 通过感觉器官（视觉、听觉、触觉等）接受信息，感知系统的作业情况和机器的状态 2、人的第二种功能信息处理器 将接受的信息和已储存在大脑中的经验和知识信息进行比较分析后，作出决定，如作出继续、停止或改变操作的决定 3、人的第三种功能操纵器 根据决定采取相应行动，如开关机器或增减其速度等,2017/6/24,图47 人在操作活动中的基本功能示意图,2017/6/24,二、机的主要功能 l、接受信息 2、储存信息 3、处理信息 4、执行功能,2017/6/24,三、人机特性比较,在人机系统设计中，首先要按照科学的观点分析人和

14、机器各自所具有的不同特点，以便研究人与机器的功能分配，从而扬长避短，各尽所长，充分发挥人与机器的各自优点；从设计开始就尽量防止产生人的不安全行动和机器的不安全状态，做到安全生产。人和机各有自己的能力和长处，归纳起来各表现在四个方面： 人的功能的限度是准确性、体力、速度和知觉能力； 机器功能的限度是性能维持能力、正常动作、判断能力、造价及运营费用。,2017/6/24,表41 人与机的优缺点比较,2017/6/24,表41 人与机的优缺点比较（续）,2017/6/24,表41 人与机的优缺点比较（续）,2017/6/24,四、人机功能分配,1、人机功能分配的含义 对人和机的特性进行权衡分析，将系

15、统的不同功能恰当地分配给人或机，称为人机的功能分配。 人与机器的结合形式，依复杂程度不同可分为：劳动者-工具；操作者-机器；监控者-自动化机器；监督者-智能机器等几种。机器的自动化与智能化使操纵复杂程度提高因而对操纵者提出了严格要求。同时操纵者的功能限制也对机器设计提出特殊要求。,2017/6/24,人机结合的原则改变了传统的只考虑机器设计的思想，提出了同时考虑人与机器两方面因素，即在机器设计的同时把人看成是有知觉有技术的控制机、能量转换机、信息处理机。凡需要由感官指导的间歇操作，要留出足够间歇时间；机器设计中，要使操纵要求低于人的反应速度，这便是获得最佳效果的设计思想。,2017/6/24,2、人机功能分配的一般原则人能完成并能胜过机器的工作：发觉微量的光和声，接受和组织声、光的型式，随机应变和应变程度，长时间大量储存信息并能回忆有关的情节，进行归纳推理和判断并形成概念和创造方法等。目前机器能完成并胜过人的工作：对控制信号迅速作出反应，平稳而准确地产生“巨大力量，做重复的和规律性的工作，短暂地储存信息然后废除这些信息，快速运算，同一时间执行多种不同的功能。,