免耕播种机的研究

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1、分类号 密级 U D C 编号 本科毕业论文(设计) 题目 免耕播种机的研究 系 别 继续教育学院 专 业 名 称 机电一体化 年 级 2009 级 学 生 姓 名 邹 齐 学 号 017610111467 指 导 教 师 徐小俊 二 0 一二年十一月摘要:本课题来源于 XX 畜某机械有限公司,目的是研制一套与免耕机配套使用的播种、施肥自动监控系统,能够实时监测免耕播种机播种过程,能及时发现、排除各种故障,保证播种和施肥的量。系统结构由三部分组成:免耕机上的耕播监控制分机、拖拉机上的作业监视控制器和用于基地办公室的作业统计和分析的管理机。本人承担免耕机上的耕播监控制分机部分的硬件设计。硬件设计

2、以功能强劲的 STC12C5A60S2 单片机为核心,检测信号由光电开关,霍尔感应开关提供,实现对播种机状态的检测,并具有实时处理的功能。耕播监控制分机与监视控制器通过无线通信传输相关的数据。种肥空箱模块实现了空箱检测报警功能。关键词:智能播种;无线通信;光电检测;实时处理Abstract: This topic from XX livestock a machinery co., LTD., the purpose of which is to develop a set of and zero tillage machine supporting the use of sowing, fe

3、rtilization automatic monitoring system, can real time monitoring no-tillage planter sowing process, can discover in time, eliminate all kinds of fault, guarantee the sowing and the amount of fertilizer.System structure consists of three parts: zero tillage farming on the broadcast monitoring system

4、 extension, the tractor homework monitor controller and used for base office operation statistics and analysis management machine. I bear no tillage farming on the broadcast monitoring system extension part of the hardware design.Hardware design with function strong STC12C5A60S2 single-chip microcom

5、puter as the core, to detect the signal by photoelectric switch, hall induction switch provides, realize the planter state detection, and has the function of real-time processing. Tillage broadcast monitoring system extension and surveillance controller through the wireless communication transmissio

6、n of the relevant data. Seed manure empty container module implements empty detection alarm function.Keywords: intelligent sowing; Wireless communication; Photoelectric detection; Real-time processing目 录引言 .11. 设计题目的来源 .11.1 国内外免耕播种机的研究现状 .21.2 本设计的意义 .32. 播种机作业智能监控系统设计方案 .42.1 播种机作业智能监控系统的基本要求 .42.

7、2 播种机作业智能监控系统构成 .52.2.1 耕播监控分机 .62.2.2 作业监视控制器 .82.2.3 作业统计和分析的管理机 .102.3 播种机作业智能监控系统的设计方案 .122.3.1 耕播监控分机 .132.3.2 作业监视控制器 .132.3.3 作业统计和分析的管理系统 .143. 耕播监控分机硬件设计 .153.1 硬件系统设计方案 .153.2 电源模块 .163.3 MCU 选型 .163.4 模拟量信号调理电路 .173.5 电机控制电路 .173.6 通信模块 .183.7 种肥空箱检测电路 .183.7.1 检测电路设计 .193.7.2 光电传感器选择 .19

8、4. 结束语 .20参考文献 .210引言1.设计题目的来源本题来源于 XX 畜丰农牧机械有限公司,农业机械免耕机是该公司的主要产品类之一,“播种机作业智能监控系统”是基于免耕机的一种智能机电产品。此前,XX 畜丰农牧机械有限公司的产品,仅有免耕机的机械部分。本设计的目标是研制一套与免耕机配套使用的播种、施肥自动监控系统,能够实时监测免耕播种机播种过程,能及时发现、排除各种故障,保证播种和施肥的质量。能够实现农作物播种的全过程监控:(1) 无线或串行传输接收监视控制器的设置命令,设置播种、施肥的数量;(2) 检测耕作、播种的速度或亩数; (3) 检测开沟器、导种管,若堵塞则进行排堵控制;检测播

9、种的均匀性,若有漏播或种箱及肥料箱空时,进行声光报警。1.1 国内外免耕播种机的研究现状保护性耕作是相对于传统翻耕的一种新型耕作技术。定义是;“用大量秸秆残茬覆盖地表,将耕作减少到只要能保证种子发芽即可,并主要用农药来控制杂草和病虫害的一种耕作技术”。由于它有利于保水保土,所以称为保护性耕作。目前,国际上一般认为播种后地表覆盖超过 30%才能成为保护性耕作。它的前身叫“免耕法”,随着研究的深入和推广的扩大,发现免耕只能适应部分土壤和自然条件,1980 年以后改称保护性耕作法。机械化保护性耕作技术是相对人畜力的保护性耕作而言,其主要作业如免耕播种、秸秆处理、深松等需要使用机器来完成。免耕播种技术经过近二十年的研究,在欧美发达国家发展很快,已初具规模,应用于农业的 GPS 产品已日臻完善和商品化。国外学者在变量控制施肥机械设备方面做了大量的开发研制。保护性耕作的研究开始

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