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1、机械控制工程基础试题专业 班级 姓名 评分 1、 选择填空(30分,每小题2分)(下列各题均给出数个答案,但只有一个是正确的,请将正确答案的序号写在空白 处)1.1在下列典型环节中,属于振荡环节的是 。(A) (B) (C) 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace变换与输入量的Laplace变换之比,其表达式 。(A)与输入量和输出量二者有关(B)不仅与输入量和输出量二者有关,还与系统的结构和参数有关(C)只与系统的结构和参数有关,与输入量和输出量二者无关1.3系统峰值时间 满足 。(A) (B) (C)其中,为系统的单位阶跃响应。1.4开环传递函数为G(s)的单位反馈
2、系统的静态速度误差系数的计算式为 。(A) (B) (C) 1.5最大百分比超调量的定义式为 。 (A) (B) (C)其中,为系统的输入量,为系统的单位阶跃响应,为的最大值。1.6给同一系统分别输入和这两种信号(其中,是系统的谐振频率,是系统正常工作频率范围内的任一频率),设它们对应的稳态输出分别为和,则 成立。(A) (B) (C)1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为, 则由系统稳定的必要条件可知, 。 (A)系统稳定的充分必要条件是常数均大于0 (B)不论取何值都不能使系统稳定(C)总可以通过选择适当的值而使系统稳定1.8关于系统稳定性的正确说法是 。 (A)如果开环稳定,那么闭环也
3、稳定 (B)如果开环不稳定,那么闭环也不可能稳定 (C)如果开环是不稳定的,那么闭环可能稳定、也可能不稳定1.9下列传递函数中,属于最小相位传递函数的是 。(A) (B)(C)1.10已知线性系统的输入为,输出为,传递函数为,则下列关系正确的是 。 (A) (B) (C) (D) 1.11 设一阶系统的传递函数为,则其时间常数T为 。(A) 0.25 (B) 4 (C)2 (D) 81.12设系统的结构图如图T-1所示,当R(s)=0时,E(s)/N(s)为 。(A) (B) (C) (D) 图T11.13 图T2所示为3个系统的极点分布图,据此可以断定:系统 是稳定的。图T2(A)(B)(C
4、)1.14某单位反馈系统的开环传递函数为,系统的特征方程为。(A) (B) (C) (D) 1.15由以下3个开环传递函数可知,系统 是型系统。(A) (B) (C) 2、某系统结构图如图T3所示2.1若输入量为=10(),试求系统的瞬态响应。(8分)2.2若输入量为 (),试求系统的稳态输出。(7分) 2.3若输入量为(),试求系统的稳态误差。(5分)图T3 3、试求图T-4所示系统的传递函数。(10分) 图T4 4、某单位反馈系统的开环传递函数为 试求使系统稳定的K值。(10分)5、图T5(a)、(b)、(c)、(d)分别为开环无零点的系统的开环奈魁斯特图,试写出它们各自对应的传递函数的一
5、般形式(开环放大倍数用K表示,时间常数符号用、等表示)。(12分,每图3分)图 T-56、试求图T6所示最小相位系统开环对数幅频特性曲线对应的传递函数。(8分)图T67、某单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制开环频率特性的Nyquist曲线图(概略图),并根据Nyquist图判定系统的稳定性。(10分)机械控制工程基础试题标准答案评分指导思想:将答题步骤和方法作为最主要的评分依据,若步骤和方法完全正确但计算结果错误,正确率可判95%以上。1、1.1(A) 1.2(C) 1.3(A) 1.4 (C) 1.5 (B) 1.6 (B) 1.7 (B) 1.8(C) 1.9 (C) 1.10 (A) 1.11 (B) 1.12(C) 1.13(A) 1.14(B) 1.15 (C) 2、2.1 2.2 2.3 3、 4、5、(a) (b)(c) (d)6、7、Nyquist图如下图所示,因系统开环传递函数无右极点,且开环奈氏曲线不包围(1,j0)点,故根据奈氏判据,该系统是稳定的。6