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1、1,欢迎进入北京机电院 FANUC 编程与操作培训系统,2,数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数 控设备是以数控技术为代表的新技术，对传统制造产业和新兴机械加工 制造业的渗透形成的机电一体化产品，其技术范围覆盖制造业很多领 域，是现代制造业的关键设备，也是企业提高效率和竞争力的关键设 备。,1 引 言,数控设备的正确操作和维护保养是正确使用数控设备的关键因素之 一。正确的操作和使用能够防止机床非正常磨损，避免突发故障。做好 日常维护保养可使设备保持良好的技术状态，延缓老化进程，及时 发现和消灭故障隐患，从而保证安全运行。,3,2 数控设备使用中应注意的问题,2.1 数控设
2、备的使用环境 为提高数控设备的使用寿命，一般要求要避免阳光的直接照射和其他热辐射，要避免太潮湿、粉尘过多或有腐蚀气体的场所。数控设备要远离振动大的设备，如冲床、锻压设备等。,2.2 良好的电源保证 为了避免电源波动幅度（大于10%）和可能的瞬间干扰信号等影响，数控设备一般采用专线供电（如从低压配电室分一路单独供数控机床使用）或增设稳压装置等。,2.3 制定有效操作规程 在数控机床的使用与管理方面，应制定一系列切合实际、行之有效的操作规程。例如润滑、保养、合理使用及规范的交接班制度等，是数控设备使用及管理的主要内容。制定和遵守操作规程是保证数控机床安全运行的重要措施之一。实践证明，众多故障都可由
3、遵守操作规程而减少。,4,2.4 数控设备不宜长期封存 购买数控机床以后要充分利用，尤其是投入使用的第一年，使其容易出故障的薄弱环节尽早暴露，得以在保修期内得以排除。加工中，尽量减少数控机床主轴的启闭，以降低对离合器、齿轮等器件的磨损。没有加工任务时，数控机床也要定期通电，最好是每周通电12次，每次空运行1小时左右，以利用机床本身的发热量来降低机内的湿度，使电子元件不致受潮，同时也能及时发现有无电池电量不足报警，以防止系统设定参数的丢失。,5,第一章 安全预防及措施 第二章 加工中心的概述 第三章 加工中心的组成及分类 第四章 CNC机床的操作流程 第五章 加工中心的工艺及工艺装备 第六章 加
4、工中心的操作元件 第七章 加工中心操作要点 第八章 机床操作示例 第九章 加工中心的程序编制 第十章 加工中心的零件加工实例 第十一章 综合应用实例 第十二章 数控机床的保养,6,一般的警告和注意事项,第一章 安全预防及措施,7,1、机床通电前、请检查气压表和润滑箱、在确保气压到达0.6Mpa、润滑 不底于底线的情况下方可开机。,一般的警告和注意事项,8,2、零件加工前、一定要首先检查机床是否运行正常。加工前一定要通过试车保 证机床的正常工作，例如：在机床上不安装工件和刀具利用单程序段、进给 倍率或机床锁住等检查机床的正确运动。,3、确保指定的进给速度与想要进行的机床进给速度相适应，通常，每台
5、机床都 有最大许可的进给速度，适合的进给速度根据不同的操作而变化，请参阅机 床厂家提供的说明书来确定最大的进给速度。,4、当使用刀具补偿时、请仔细检查刀具补偿方向和补偿量。,9,5、CNC和PLC的参数都是有机床厂家在出厂前设置好的、用户通常不需要修 改、当必须修改参数时、请确保改动参数之前对该参数的攻能有深入了解,6、机床通电后、CNC单元尚未出现以下画面之前、请不要碰控制面板上的任何 按键、因为控制面板上的有些按 键是专门用来维护和进行特殊操作的。,10,一般的警告和注意事项,与编程相关的警告和注意,第一章 安全预防及措施,11,1、坐标系的设定,2、非线性插补定位,3、旋转轴的攻能,如果
6、没有设定正确的坐标系，即使指定了正确的指令，机床仍有可 能发生误动作。,当进行非线性插补定位时（从起点到终点之间，利用非线性运动进 行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。 这种定位包括快速移动，如果刀具和工件发生了碰撞，很有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害操作人员。,在编制极坐标插补或垂直法线方向控制时，请特别注意旋转轴转速，不正确的编程有可能导致回转轴转速过高，如果工件安装不牢由于离心力过大会甩出工件从而导致事故。,与编程相关的警告和注意事项,12,4、行程检查,在接通机床电源后需要进行手动返回参考点。如果没有手动返回参 考点行程检查攻能（行程开关） 将不能使用。 特别注意：当行程
7、开关无效时 即使出现超程系统也不会报警。,通过三个轴的回零键返回机床参考点,13,一般的警告和注意事项,与编程相关的警告和注意,与操作相关的警告和注意,第一章 安全预防及措施,14,1、手动操作,2、手轮进给,当手动操作时、要确定刀具和工件的当前位置并保证正确的指定了运动轴、方向和进给。,在手轮进给时、在较大倍率（比如100）下旋转手轮、刀具和工作台会快速移动。,与操作相关的警告和注意,15,3、倍率禁止,4、人工干预,在螺纹加工、刚性攻丝或其它攻丝期间、进给保持将无效。如果在 攻丝期间出现断锥或其它意外情况、需及时 按下急停按钮 。,如果在机床处于程序控制时进行人工干预、当重新启动程序时刀具
8、 运动轨迹有可能变化、因此在人工干预后重新启动程序前、请确认 参数和绝对值/增量值命令方式的设定,16,5、空运行,通常、使用空运行来确认机床运动的正确性、在空运行期间、机床 以比编程速度不 同的空运行速度运动、这比程序编入的进给速度要高的多。,17,6、程序编辑,机床在程序控制下运行时，如果在机床暂停后进行加工程序的编辑（修改、插入或删除），此后再次启动机床恢复自动运行，机床将可能发生不可预料的动作。 建议：当加工程序还在使用时，请不要修改、插入或者删除其中的 命令。,7、工作台面和防护门,在程序运行前请将工作台面上与加工无关的东西清除。,18,在程序运行时严禁打开防护门。,19,一般的警告
9、和注意事项,与编程相关的警告和注意,与操作相关的警告和注意,以上几点请操作人员务必认真检查、如果未能确认以上几点、机床很可能会发生误操作、从而引起工件或机床本身的损坏、甚至伤及操作人员,返回,第一章 安全预防及措施,20,第二章 加工中心的概述,加工中心的定义：,加工中心简称为MC，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。 加工中心最初是从数控铣床发展而来的。与数控铣床相同的是，加工中心同样是由计算机数控系统(CNC)、伺服系统、机械本体、液压系统等各部分组成。但加工中心又不等同于数控铣床，加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的攻能，通过在刀库
10、安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽、铣平面等多种加工攻能。,21,加工中心是将数控铣床、数控镗床、数控钻床的攻能组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床。立式加工中心主轴轴线(z轴)是垂直的，适合于加工盖板类零件及各种模具。 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。,1.全封闭防护 2.工序集中，加工连续进行 3.使用多把刀具，自动进行刀具交换 4.可使用多个工作台，自动进行工作台交换 5.攻能强大，趋向复合加工 6.高自动化、高精度、高效率 7.在适当的条件下才能发挥最佳效益,加工中心的特点,22,加工中心的主要加工
11、对象,加工中心主要适用于加工形状复杂、工序多、精度要求高的工件。 1、箱体类工件 这类工件一般都要求进行多工位孔系及平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工时，一次装夹可完成普通机床60%95%的工序内容。 2、复杂曲面类工件 复杂曲面一般可以用球头铣刀进行三坐标联动加工，加工精度较高，但效率低。如果工件存在加工干涉区或加工盲区，就必须考虑采用四坐标或五坐标联动的机床。 3、异形件 异形件是外形不规则的零件，大多需要点、线、面多工位混合加工。加工异形件时，形状越复杂，精度要求越高，使用加工中心越能显示其优越性。如手机外壳等。 4、盘、套、板类工件 这类工件包括带有键槽和径向孔，端面分布有孔
12、系、曲面的盘套或轴类工件。 5、特殊加工,23,加工中心加工的零件,返回,24,第三章 加工中心的组成及分类,一、加工中心主要由以下几 大部分组成：,1、基础部分(床身、立柱、滑板、工作台、丝杠、导轨、电机等) 2、主轴部分（主轴箱、主轴电机、齿轮等） 3、数控系统（ FANUC数控系统等） 4、自动换刀攻能（机械手、刀盘） 5、辅助装置（水箱、排削器等）,25,二、加工中心分类：,1、按机床形式分类,（1）卧式加工中心 （2）立式加工中心 （3）龙门加工中心 （4）五面体加工中心,26,返回,2、按换刀方式分类,（1）机械手式换刀的加工中心：加工中心换刀装置由刀库、机械手组成，换刀动作由机械
13、手完成。 （2）刀盘式换刀的加工中心：这种加工中心的换刀通过刀库和主轴箱配合动作来完成换刀过程。,27,零件图,零件程序,CNC,机 床,1、当用CNC机床加工零件时、首先要准备好程序、然后 用程序操作CNC机床,1）首先、根据零件图准备好CNC机床所要用的程序。,2）程序被读进CNC系统中、然后在机床上安装工件和刀具、并且根据程序运行刀具、最后实际进行加工。,第四章 CNC机床的操作流程,28,2、在实际编程前，应制定如何加工零件的加工计划,1）确定工件加工的范围 2）在机床上安装工件的方法 3）每个加工过程的加工顺序 4）选择刀具和加工,返回,29,一、工艺范围：,1、铣削,2、钻、铰削,
14、第五章 加工中心的工艺及工艺装备,30,3、螺纹加工,31,4、镗削加工,32,5、工艺性分析,加工中心适合加工： 形状复杂 工序较多 精度要求较高的零件,基准要统一,1)、选择加工内容,2)、检查零件图样,3)、分析零件的技术要求,4)、审查零件的结构工艺性,33,6、工艺设计过程中主要 考虑的问题：,精度 效率,（1）先面后孔 （2）先基准后其它 （3）先粗后精,原 则：,34,1、零件的装夹,（1）定位基准的选择,遵循六点定位原则,（2）夹具的选用,二、工艺装备,定位基准要准确可靠,（3）零件的夹紧,保证夹紧可靠、并尽量减少夹紧变形,35,2、刀具的选择,返回,加工中心对刀具的基本要求：
15、,(1)良好的切削性能 (2)较高的精度 (3)配备完善的工具系统,36,一、什么是FANUC数控系统,日本FANUC公司的数控系统具有高质量、高性能、全攻能的优点，并且适用于多种机床和生产机械，在市场的占有率远远超过其他的数控系统。,第六章 加工中心的操作元件,1主要特点：,（1）系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装，各个控制 板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。 （2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为045， 相对湿度为75。 （3）有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电 路。 （4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较
16、齐全的基本攻能和选项攻 能。对于一般的机床来说，基本攻能完全可以满足使用要求。,37,（1） 开发和修改零件程序 （2） 执行零件程序 （3） 手动控制 （4） 读入/读出零件程序和数据 （5） 编辑程序数据 （6） 报警显示和取消报警 （7） 编辑机床数据,（5）提供大量丰富的PMC信号和PMC攻能指令。 （6）具有很强的DNC攻能。系统提供串行RS232C传输接口和CF卡接口，使 通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高 速的DNC操作。 （7）提供丰富的维修报警和诊断攻能。FANUC维修手册为用户提供了大量的 报警信息，并且以不同的类别进行分类。,2攻 能：,38,二、面 板,（1）操作面板,A 显示区域,B 字母键盘/光标键,C 机床控制面板,1. 返回软键,2. 软键条,3. 菜单扩展软键,4. CF卡接口,39,（2）机床控制面板,1、
