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1、羊场湾矿pm31型液压支架电液控制系统培训,北京天地玛珂电液控制系统有限公司,人工扳手把切换液路模拟图,电液控制切换液路模拟图,支架控制器,支架控制器是电液控制系统的核心部件，它是通过按键来完成对支架动作的控制。工作面的每一个支架都装备一台支架控制器。支架控制器相当于一台微型的专用计算机：硬件是实现控制的基础（我们看得见的这些物理设施，包括内部的印刷电路板均属于控制器的硬件）；软件是控制的灵魂（锦囊妙计） （软件即程序总和：解决问题的方法和步骤以指令的形式集合起来就是程序。计算机处理问题的过程就是执行程序的过程）。我们把软件（包括基础软件和应用软件）存放在支架控制器的存储器内，通过按不同的按键
2、控制器的输出口输出不同的控制信号由电磁驱动器译码成某个电磁先导阀的指定线圈得到高电平控制阀组切换油缸的上下腔和进液/回液管路的连接活塞杆伸/缩实现支架某部件升/降（或伸/收）动作。,MSP(KBD),支架控制器的输出口,F2控制器的输出口，连接电磁线圈 驱动器。,电磁线圈驱动器,电磁线圈驱动器可以看作是控制器的一个扩展附件，它接在支架控制器与阀组的电磁线圈之间，接受来自控制器的电源和控制信号，对各单元电磁线圈输出控制其通/断的信号。 电磁线圈驱动器和电液阀组的电磁线圈之间通过短电缆连通，电磁线圈输入插座插芯的功能分配是：1号芯12V电源输入，内接两个电磁线圈的公共端，2号芯内接左侧电磁线圈的另
3、一端，3号芯内接右侧电磁线圈的另一端，4号芯空。,电液阀组,电液阀组为单元组合结构。每个单元包括电磁先导阀和对应的液控换向阀：电磁先导阀是靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力，还可以直接按压推杆的外端，推杆带动先导阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按压。在停电、电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情况下，作为应急操作，可直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这样操作，因为易导致损坏,电液阀组与电磁线圈驱动器,驱动器和电液阀组的功能配置及对应关系,*本表左起第7单元内容为为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调底 千斤
4、顶，右为收调底千斤顶。 *本表左起第8单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸调架千斤顶（或端侧护板），右为收调架千斤顶（或端侧护板）。,传 感 器 为了实现对支架的自动控制功能，必须在控制器上插接各种传感器。传感器相当于控制系统的感觉器官，随时给控制器反馈支架动作（立柱的升/降，护帮板、平衡千斤顶、伸缩梁等的伸/收等）的进程和采煤机的位置及行进方向，给自动控制过程提供依据。,压力传感器,压力传感器插入立柱测压孔中，检测支架立柱下腔内的液压力，实时监视支架的支护状态。把连续变化的压力信号转换成模拟的电压信号给控制器，向系统提供控制过程的重要参数，给立柱的自动升降提供重要依据。 传感器的测量
5、范围060MPa。,压力传感器原理模拟图,行程传感器,原理模拟图,行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要依据。 行程传感器装在液压缸中，是一个细长（17.2mm）的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置，电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器管体内带的放大器的变换，向控制器输出电流模拟
6、信号。 接线插座位于千斤顶外壁的端部。行程传感器可测最大行程由用户依据支架推溜移架的步距确定。,红外线发送器和红外线接受器,支架控制器背部插接图,C1连接立柱压力传感器。 D1连接推移千斤顶行程传感器。 D2连接红外线接收器。,电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长42mm（conm/4ske）和长72mm（conm/4skd，专用于控制器）两种规格。 不接电缆或电缆拔出后的插座须用防水堵头封上，圆形插座的堵头型为conm/4bl。,单架连接图,网络的两种通信,为了实现邻架、成组控制和跟机自动化功能，需要把工作面支架控制器连成网络：,A1（控制器的右手）连接右邻架（用架间干线电缆直接或通
7、过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器。 F1（控制器的左手）连接左邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器。,网络的两种通信方式： 总线通信(TBUS通信):实现成组控制、跟机自动化、急停等功能。总线上任何一个支架控制器都可以发信息，也可以接受来自工作面任何一架控制器所发过来的信息。 优点：快、易扩充 邻架通信(BIDI通信):实现邻架通信（工作面传程序也用BIDI）。 优点：可靠性高,网络终端器,这是为监视系统数据通信总线TBUS的状况，保持正常通信而设置的附件，控制器网络的两端各设置一个。软件自动将它们的一端设置为“同步发送”，定时向通信总线发送同步
8、脉冲信号；另一端设置为“应答”，在接收到通过总线传来的同步脉冲信号后，随即向总线发送应答脉冲信号。根据两端终端器信号发出的状况和在总线上传送以及控制器接收的状况，通过控制器软件的判断达到监视总线和保证正常通信的目的。系统的紧急停止功能也是通过它们起作用。网络终端器插入两端头控制器空出的A1或F1插口 插座上，在接主控制计算机的一端则插在主控制计算机系统中。 网络终端器工作电压：DC630V，工作电流3.5mA。,电 源 箱,控制器工作需要+12V直流电，每个工作面有100200个支架。为了满足本安要求（电源的最大负载电流有限），每一路电源最多可以带67个控制器，所以工作面采用分组供电（多电源分
9、组供电）。,隔 离 耦 合 器,隔离耦合器接在由不同电源供电的相邻两组支架控制器之间，将两组支架控制器完全电气隔离，也为电源引入各组提供通道，内部有四个光电耦合器件为两条数据通信线TBUS及Bidi的双向信号的传输提供通道。隔离耦合器有4个插口，分为A、B两侧（每侧2个口），分别连接被隔离的两组控制器，靠外的插口接控制器，靠内的插口接12V电源，如没接电源则可接总线提升器,电源箱和隔离耦合器的连接,127V交流输入进线,127V交流输出线,光电耦合原理示意图,总线提升器（高速公路的加油站）,这是为保证TBUS总线正常信号传输、提升总线电压所设的附件，每一控制器组使用一个。 插在本组一端的隔离耦
10、合器内侧插座上或本组任意一个控制器的A2插座上。TBUS总线提升器工作电压DC12V，工作电流5mA。,Pm31支架电液控制系统组成总结,支架控制器 外部实时信号的输入传感器 控制信号的输出 架间电缆（系统网络通信） 网络终端器 电源箱 隔离耦合器 总线提升器,电磁线圈驱动器,电液阀组,系统连接彩图,支架电液控制系统图,总 结,支架控制器 一个支架一台 电源 12个支架用一套 隔离耦合器 两组（每组6个）之 间用一个 总线提升器 一组一个 网络终端器 整个系统用两个（两 端）,支架控制器人机交互界面,按键：25个（不同矿区控制器界面布局相同，但每个字母和数字键赋予的功能会有所区别） 显示屏：显
11、示菜单、参数及其他一些状态信息 安全保障：闭锁兼急停按钮 控制模式LED、支架动作警示LED,第二部分：PM31支架电液控制系统的功能,单架非自动控制功能 单架降移-升-自动顺序联动控制功能（ASQ） 成组自动控制功能 自动补压功能（PSA） 跟机自动化功能 闭锁急停 信息显示,单架非自动控制功能的分类,左/右单架非自动控制 本架推溜,左/右单架非自动控制功能,操作步骤： 第一步：先选架 第二步: 发操作命令,如果要隔架控制,先用数字1/2键确定被控架所在方位,再按R键激活远程选架,接着再按数字1/2键一直到选中被控架.,专用快捷键功能分配,A键 降柱 B键 移架 C键 升柱 D键 移架+抬底
12、座 E键 降柱+抬底座 F键 收平衡千斤顶 7键 伸平衡千斤顶 8键 收第一护帮板 9键 伸第一护帮板 L键 推溜,控制过程图示,注意： 在整个动作过程中要持续按住专用功能快捷键（按键激活，释放动作结束）,辅助功能菜单,SIDESEAL IN OUT 侧护板收、伸 LIFTING ON 抬底座 SH-SPRAY ON 喷雾 FLIPPER2 IN OUT 第二护帮板收、伸 SLIDEB IN OUT 伸缩梁收、伸 PUSHER IN OUT 调底千斤顶收、伸 （仅对端头架） BALANCE IN OUT 调架千斤顶（或端侧护板）收、伸（仅对端头架）,图示,选定被控架的1或2键按下的同时，菜单显
13、示即自动转换到本菜单列。当选定被控架远于邻架时，菜单显示会脱离“辅助功能”列，可按G键让菜单回到该列。按H或I键在该菜单列上下移动，调出和动作相应的菜单项，持续按住K 或者 M 键完成对应的控制功能,控制过程图示,本 架 推 溜,程序为本架推溜也安排了快捷方式。只要直接按一下L键，本架即开始长达5分钟的推溜，不必持续按住L键。在5分钟之内，如再次按一下L键则停止推溜。,单架ASQ,步骤： 1、用数字1或数字2键先选架（要隔架控制再配合R键选架）； 2、按“起动”键（点按）启动ASQ过程。,成组自动控制功能的分类,成组自动拉架 成组自动推溜 成组自动收/伸护帮板 成组自动拉溜,成组控制操作步骤,
14、第一步：选（报）功能 按数字9键选“成组自动拉架”功能 按数字8键选“成组自动推溜”功能 按数字7键选“成组自动护帮板”功能 按数字6键选成组“自动拉溜”功能 按数字7键，屏幕显示“FLIN：-”，然后按“I”键下移，到屏幕显示“FLEX：-”选“成组自动伸护帮板”功能 第二步：定成组方位（默认成组动作的传递方向为由近远） 按数字4键（成组在操作架左面）或数字5键（成组在操作架 右面） 第三步：调整成组动作的传递方向（由远近） 再按一次数字4键或数字5键 （备注：如果希望成组动作的传递方向由近远，本步不做） 第四步：按“起动”键,成组控制过程图示,成组拉架,成组推溜,成组收护帮板,成组伸护帮板
15、,成组拉溜,自动补压功能（PSA）,（1）动作压力（P0） （2）再动作压力（P1） （3）目标压力（P2） PSA T0一次补压的最大时限 PSA T1两次补压的时间延迟 PSA T2允许补压的最大时限 PSA C允许补压的最大次数,跟机自动化功能,这是支架控制的高级功能。要实现这项功能，系统必须具有采煤机位置的检测装置。检测到的采煤机位置信息必须传给系统。根据工作面的作业规程，确定采煤机运行到某一位置时哪些支架应相应地执行什么动作，这些操作要求被编成程序存入系统中，系统根据采煤机位置的信息自动发出命令指挥相应的支架控制器完成这些操作。支架的正常动作过程完全自动地进行。,安全保障：急停兼闭锁
16、键,闭锁（大红按钮顺时针旋转90度），左右邻架软闭锁 被闭锁控制器不能带电驱动相应电液阀组，也就是说不执行任何电控命令,急停按纽（大红按钮往下按）：相当与切断系统的TBUS通信线路，停止正在执行的所有自动功能（邻架控制、PSA和喷雾在急停期间可以恢复） 按急停按钮的控制器和实施闭锁操作以后的控制器效果一致,信息功能,pm31系统的信息功能非常丰富。支架控制器、主控计算机及其他装置上有多种形式的信息媒体，包括字符、图形显示，蜂鸣器声响信号及很多状态显示LED。系统可向用户提供的信息归纳为以下几类：支架动作的警示声光信号、控制过程的状态信息、支架工况信息（传感器检测值）、设置的控制参数信息、故障和错误信息及一些系统本身的状态信息等。 pm31系统还具有向系统外（如井下或地面测控站）传输信息的功能。,键LED含意,每个键上附有一个小的发光管，称为
