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关于FANUC-0IMC加工中心的换刀可以由下面三种方法自动换刀：用M代码调用O9000号后的O9001-O9009和O9020-O9029程序自动换刀，分别对应的参数为P6071-P6079和P6080-P6089。参数内的数字为0-999，且不能重复。（一）先新建对应参数的的程序号，参数内的数字与所呼叫的M代码相同。如下：（1） P6089为6 ；O9029。（2） O9029#3=#4003；G91G30Z0；T#20；T#4020；M6；G#3；M99；注：这种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。且如果用宏程序的话#203和#3不能用。不然的话无法换刀和记忆模态。（二）用T代码调用O9000号程序 （1）P6001#5为1。设定用T代码调用宏程序。 （2）O9000 #3=#4003； G91G30Z0； T#149； M6； G#3； M99； 注：这种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。屏蔽掉刀仓用T代码旋转，T代码直接为换刀指令。如果不用大径刀的话，这种方法比较方便，主要适合自动编程后自动生成的程序。（三）用G65调用宏程序换刀格式为G65T2P-
