汽车行业汽车制动试验台数据采集处理系统研制

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1、汽车行业汽车制动试验台数据采 集处理系统研制 汽车行业汽车制动试验台数据采 集处理系统研制 摘 要 本文主要研究内容是汽车检测线制动工位测控系统的研制。GB72582007 机动车运行安全技术条件中对汽车制动系统提出了主要技术条件,规定了台 式检验制动性能的检测项目及相关标准。根据要求设计了总体方案，根据检测实 际环境和技术要求具体设计了系统硬件和软件。 首先，在确立了对汽车制动性能参量检测及控制的总体方案后，根据各个参 量的特点设计了硬件检测电路。第二部分对软、硬件的可靠性设计、抗干扰措施 等方面进行了研究。第三部分研究了本系统所采用的数据处理方法。包括 FIR 数 字滤波算法。最后一部分对

2、制动力测控系统进行了系统调试和性能试验，用前面 提到的数据处理方法处理实验数据结果达到预期要求。 关键词： 汽车制动性 测控检测系统抗干扰 数字滤波 FIRFIR ABSTRACTABSTRACT This thesis designs automobile braking performance inspecting and control system. Some primary technical qualification of automobile braking has been brought forward in .inspecting item and correlate c

3、riterion of table inspection braking performance has been prescripted in it. The hardware and software are designed according to practical need. In order to restrain the noise, the design of hardware anti-interference and digital filter is necessary. Firstly, establishing the blue print of auto brak

4、ing performance inspecting and control system the hardware has been designed according to the characteristic of the parameter. The second part is the software and hardware reliability and anti-jamming has been researched. The third part is about data processing method including digital filtering ari

5、thmetic and data synthesizing technical, such as FIR digital filtering. In the last part, we did some system debug and performance test to braking inspecting system. According to the data gained by using the technical we said just now . Key Words：automobile braking performance inspecting system digi

6、tal filtering Finite Impulse Response Key Words：automobile braking performance inspecting system digital filtering Finite Impulse Response 目 录目 录 第一章 绪 论.1第一章 绪 论.1 1.1 本课题研究的目的及意义 .1 1.2 本课题研究的主要内容 .1 第二章 制动试验台检测系统的设计.2第二章 制动试验台检测系统的设计.2 2.1 检测系统结构、原理及方案 .2 2.1.1 制动工作试验台的工作原理 .2 2.1.2 汽车制动性能检测相关标准.

7、3 2.2 设计方案 .3 2.3 输入模块的设计 .4 2.3.1 力传感器信号处理电路.4 2.3.2 速度传感器信号处理电路.7 2.4 输出模块设计 .11 2.5 系统软件设计 .11 第三章 系统抗干扰设计.14第三章 系统抗干扰设计.14 3.1 干扰的形成 .14 3.1.1 干扰源.14 3.1.2 耦合方式.14 3.2 硬件抗干扰措施 .14 3.2.1 供电系统的抗干扰措施.14 3.2.2 接地系统的抗干扰措施.15 3.2.3 针对电磁场耦合及辐射干扰而采取的措施.15 3.2.4 接口电路的抗干扰措施 .15 3.3 用软件消除干扰的方法 .16 3.3.1 软件

8、抗干扰的提出.16 3.3.2 软件抗干扰的特点.16 3.3.3 设计合适的数字滤波程序.16 3.3.4 提高系统的容错能力 .16 3.4 总结 .17 第四章 数字处理方法研究.18第四章 数字处理方法研究.18 4.1 曲线拟合 .18 4.1.1 拟合曲线的优化算法.19 4.1.2 拟合曲线的优化算法.19 4.1.3 段拟合函数的构造.20 4.14 段拟合函数的构造.20 4.15 优化后制动力曲线.21 4.2 FIR 数字滤波器的设计.21 4.2.1 FIR 结构简介.21 4.2.2窗函数的选择及程序框图 .22 第五章 系统调试.23第五章 系统调试.23 5.1 制动过程分析 .23 5.2 系统调试 .23 5.2.1 静态调试 .23 5.2.2联机仿真调试 .24 5.3 系统标定.24 5.3.1 标定实验 .24 5.3.2制动台数据处理 .25 结 论.26结 论.26 参 考 文 献.27参 考 文 献.27 致 谢.