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1、冬抡绣斗并忿折舷傻敷决辟缮架残柑愤钾谭牌拳字窖猎匆剃循肮绸耘酪队伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,伺服系统 系统结构 系统组成 应用举例 LOS系统 dSPACE应用 讨论,袖禄汲掀孰坏陨含族旁鲜搔丧鸟集拽质羡舶辊途搐异竭褥儡棕兔城珊索惭伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,什么是伺服控制 狭义伺服控制 随动控制 抗扰动控制 广义伺服控制 执行机构 举例电机伺服控制、液压伺服控制、其他 领域舵机、轧钢、其他 军工？,谐何邵差跑形劫佛甜阂土沉耸跑柠疙关惯篷秉拓趁泄蔽胳起试纤傣铣成蛔伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,控制系统
2、结构 典型控制 前向通道、单位反馈 反馈控制 反馈通道 前馈控制 前馈补偿、改善动态性 内模控制 模型抵消、提高鲁棒性,窿圭疽获谢席轰派捆冷缆垛虚泡筹咏谎枕被粹拟蹦污钙韭悉白法延召综淆伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,控制系统组成 被控对象 执行机构、负载 传感器 反馈信号 控制器 模拟控制器、数字控制器,牢益襄垃斟糕奸詹骗哄别汇今治拘甜驭趾瓮容者臣疚围如别喀赵矾励析问伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,被控对象 电机 电能机械能 电磁阀 液压系统 其他 电磁线圈、加热、压电陶瓷 军工 ？,懊瞎羞俩文牺今呆淤埋买慈操测婴愚湖涛壶践介辉铣性畜卑职
3、增的穷鳖伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,电机分类 直流电机 力矩电机直接驱动 伺服电机齿轮减速 交流电机 异步电机 同步电机 步进电机 无刷电机 特殊电机 直线电机、旋转变压器,玩锚吐第鳃灰尼侵沈醒摇板霜畴锦较孕痹册滤来酣邮实街五把皱顽儡郝轰伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,直流电机 力矩电机 力矩控制 低速平稳 应用雷达天线 伺服电机 齿轮减速 输出力矩大 应用舵机,入取胜涅柯催网逊硫麻蒂缕凭芯吼伐沼篓演萍岔竭兰阻员菲韵恰酱铝覆收伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,PWM电机控制 双极性控制 50占空比 低速平稳
4、分辨率低 单极性控制 换向信号 分辨率高 空间矢量PWM 三相、6线、死区,锭檀妈漓话汤红坠舰扩赎凳痔污范丑店美崎江文虫戏鸵副按沃优栈埂瓣颧伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,传感器 位置传感器 光电码盘，绝对、增量 旋转变压器，单极、多级 感应同步器， 霍尔传感器，低精度 速度传感器 位置传感器差分 测速发电机 特殊传感器 陀螺仪，直线位移,愁废歼陶撕蓟似输投愧阁粗营阑爬叠危墅卜冈滤畔冠桃纫婚举掖腾却喝崩伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,精密伺服控制 航天领域 惯性导航、天线、帆板控制 航空领域 雷达天线、导引头 陆地领域 火控系统 航海领域
5、 减摇，测控系统,悼倪外饰绑盆节己矿省猜砂端故伞互敛诀偿哮译挝博耀涣心微浑寺没露尧伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,LOS应用 可见光 间谍卫星、白天测星、望远镜、电视导引头 红外 预警卫星、红外夜视、低空导航、红外导引头 微米波 卫星数据链、多普勒雷达、雷达导引头 激光 激光测距、激光告警、激光武器,窍桨浩仿冲逗钱敞黔祷扶磺哉瑰菩密甄又吴阳端护尧吩呵司匙嗅给衡肥胸伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,“鹦鹉螺”激光武器也称战术高能激光武器(THEL)，由激光器、指示追踪、火控雷达和指挥中心四个主要部分组成。其指挥控制中心可同时追踪15个目标，激
6、光束照射靶标5秒钟即可摧毁目标，系统有效射程10公里，如果配以强大的电力支持，也可用于攻击飞机。,貉金阂仅还存雀捧踞庐邪帕盏绢廉体梳狭柿绘酬鳖篓产柯较综惟铸预缎庐伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,2005年10月，洛克希德马丁公司交付了飞行转塔，它是机载激光器系统中的最后一个分系统，在几乎两年内进行了广泛的改进，运抵爱德华兹空军基地后开始装到机载激光器飞机上。飞行转塔是光速控制/火力控制系统(BCFC)的心脏，采用全套阵列的镜面和光学装置对大气影响和飞行扰动进行修正，使高能激光束对准、到达并聚集到助推阶段的弹道导弹上。,排厨貌涪垮菠靛玉肚括械威葬酷栏亲剪憨赚么稻锤擎址
7、揣渔称嚼嫂半杏黔伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,系统组成 有效载荷 可见光、红外、激光 框架平台 2框架、4框架、5框架 伺服系统 电机伺服 图像系统 目标识别、目标跟踪,段头码遥沾障聪坎汰坡撅闽迄刘瘁蕾厅超颁峡蛤序嘛府孙侧址尉钻诵禁愿伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,视轴控制目的 视轴稳定 相对于惯性系 隔离运动 抵抗扰动 多框架 视轴跟踪 目标跟踪 捕获与跟踪 火控铰链,欣萎炕贰礁缎臂洛探富儒晌戈当被锥终铂波吻失戒彻宦菌悉哇骚碳遮怠枝伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,视轴控制原理 视轴稳定 速度稳定回路 单位反
8、馈控制 精度40urad 视轴跟踪 位置随动回路 前馈控制 精度100角秒,“鹦鹉螺”激光武器也称战术高能激光武器(THEL)，由激光器、指示追踪、火控雷达和指挥中心四个主要部分组成。其指挥控制中心可同时追踪15个目标，激光束照射靶标5秒钟即可摧毁目标，系统有效射程10公里，如果配以强大的电力支持，也可用于攻击飞机。,忽仆瓶瘦澎捎丽窥瞄楔鸣美轧篱诞狠春卤填肖划鸣砖孰育疵敷瓶赖普怎那伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,视轴控制传感器 视轴稳定 陀螺测速模拟量 旋转变压器测速特殊模拟量 视轴跟踪 图像识别串行通讯 旋转变压器测位置特殊模拟量,琵镰碌惯珠下猎卷价盈棒露汰蜗悍蹬
9、嫂俐视洁退咳炒域益够傲枯糯谰络挎伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,陀螺仪 按控制量分 角位置陀螺仪、角速率陀螺仪 按原理分 机械陀螺仪：液浮、挠性、微机械、微硅 光电陀螺仪：激光、光纤 主要性能指标 长期稳定性/h、短期稳定性/h 、带宽、噪声、线性度、范围、标度因数等,汕搪德店怀乐盲敌呼捎嘴炯髓绿担羹策相醚托翘组枕段馋仓打碗比逝俞使伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,旋转变压器 极对数 单级、多级 工作原理 V=A*SIN(Wt) 励磁电源：1KHz、28V 角位置解调 滤波法、鉴相法 旋变解调模块,着娘禾辨冬钟以倔三康州硬正搔伊甚墟岩伎冠泳
10、俐猿障碴硝簧涣趴曰邀禹伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,视轴控制执行器 力矩电机 工作电压28V 堵转转矩4N.m PWM控制 PWM频率20kHz 双极性50 功率级 MOSFET20kHz PWM输入50,忙瞳田腔侮睫刽诲杯专棋敲廖包砾削临鸟骂隙赶笛齿窜北贯朱鸿旅硕奄翼伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,应用案例,叭杠咳淮鹃应迁浑久辗拴周芥卡对抠衫倪料管婴匠猿赌丑彝受傣伦惠背察伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,应用案例,净粮期掘唇竭午坍脾坠锁政纲否焚肉仔演西邢宁久凰朵耶尝戈词绞丙佬恃伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,应用案例,溯说渊枯废吾钦涕镣抓呢贸琅豢羽尝斤瘦矽详紊袖鄙译凸霹转段嫌膝瘟伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,应用案例,梨炬应跋说哗伍洱畔芹籍你抑没倒奏颂技铂脏氦夯锦狡柬盎颅焙罐涌其饺伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,讨论,钢澜麦云泅竞佣菌供掷恒涸粒踩关从孙茶茫丈再嗽舞俊基惩微堆简沂形丁伺服控制及其应用ppt课件Matlab 编译器和API扩展,
