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1、ee题 目 连杆凸轮减速器结构、参数优化与受力分析 学生姓名 ee 学号 ee 所在学院 机 械 工 程 学 院 专业班级 ee 指导教师 ee 完点成地 校内 2009 年 6 月 8 日连杆凸轮减速器结构、参数优化与受力分析e（ee）指导教师：ee摘要连杆凸轮减速器是一种新型的减速器，该减速器是一个基于凸轮连杆机构原理做成的具有定比传动的传动机构，借助于一齿差原理和现有减速器的部分结构特点,经结构设计、样机试制,成功地研制出了新型连杆凸轮减速器;创新了连杆的惯性力在构件上平衡的新方法,提高了减速器的运转平稳性。经工业考核和台架试验表明,这种新型减速器具有传动比大、承载能力高、传动效率高等优
2、点,为国内减速器行业增添了一个新品种,具有广泛的应用前景和推广价值。关键词 新型组合机构 连杆凸轮减速器 凸轮廓线方程 压力角 IAnalysis and force parameters structure optimization, deceleration cam linkageee(ee)tutor:eeAbstract:CAM-linkage reducer is a new type of speed reducer, the reducer is a based on the principle of CAM link mechanism has a constant ratio
3、 transmission drive mechanism, with the aid of a tooth difference principle and existing reducer parts structure characteristics of the structure design, prototype test, successfully developed a new type of connecting rod CAM reducer;Innovation in the new method of connecting rod of inertial force o
4、n the component balance, improve the running smoothness of reducer.Tested and approved by the industrial and bench test show that this new type of speed reducer with large transmission ratio, high carrying capacity, high transmission efficiency, added a new species for domestic gear reducer industry
5、, has extensive application prospect and popularization value.Key words：The new combination mechanism Cam linkage reducer The equations of cam profile Pressure angle II目录1 引言 .12 连杆凸轮减速器毕设开题 .22.1选题的目的及研究意义 .22.2课题概述 .23 国内外减速器发展现状 .43.1国外减速器现状 .43.2国内减速器现状 .43.3连杆凸轮减速器的优缺点 .54 连杆凸轮减速器的基本传动原理 .64.1连
6、杆凸轮减速器的工作原理 .64.1.1新型连杆凸轮组合机构 .64.1.2连杆凸轮机构连续传动的实现 .64.2凸轮的理论廓线方程 .74.2.1啮合基本定律 .84.3连杆凸轮减速器的结构设计 .94.3.1单曲柄驱动的运动不确定性 .104.3.2惯性力的自平衡结构 .104.3.3弹性均载环节 .105 三维建模 .115.1滚子的安装图 .11III5.2高速轴的建模 .115.3箱体的建模 .116 连杆凸轮减速器基本参数的研究 .136.1高速轴上的凸轮齿廓线的确定 .136.2减速器基本参数的研究 .136.2.1电机的选择 .136.2.2减速器的参数的确定以及关系 .137
7、研究各啮合点受力分析 .157.1研究各啮合点法向反力的方向及其特点 .157.1.1减速器啮合齿数的基本原理及其特点 .157.1.2针齿与摆线轮齿啮合的作用力 .167.2考虑摩擦力时，对减速器主要构件进行受力分析 .177.2.1考虑摩擦力时柱销的受力与变形分析 .178 减速器效率分析与计算，研究影响效率的重要因素 .188.1连杆凸轮机构的啮合效率 .188.2轴承中摩擦损失效率 .189 致谢 .2010 参考文献 .21IV11.引言为了适应机械系统性能水平日益提高的新要求,实现传动系统小型轻量化,保证其产品的竞争能力,国内外仍在不断的研究和发展各种新型机械传动,探索传动装置新形
8、式和新种类,从传动装置的原理和结构上进行创新,不断创造出体积小、重量轻和承载能力高的新型传动装置。本文介绍了一种新型的连杆凸轮组合机构;对这种新型组合机构进行了结构、运动设计和力学性能分析;利用这种新型的连杆凸轮组合机构并借助于一齿差原理和摆线针轮减速器、渐开线三环减速器的部分结构特点,成功研制出了一种新型的连杆凸轮减速器;创新了连杆的惯性力在构件上平衡的新方法,进一步减小了轴承的附加动载荷,提高了减速器运转平稳性。经工业考核和台架试验表明,这种新型减速器具有传动比大、承载能力高、传动效率高等优点,机械传动在机械系统中担负着运动和动力传递、匹配转速、转向和转矩的作用,在各种机械中应用极为广泛。
9、为了进一步实现机械传动装置的高性能、低成本和小型轻量化,就需要探索传动装置的新形式新种类,不断创造出先进的传动型式。下面创新了一种新型连杆凸轮组合机构,该机构可实现定传动比传动;基于凸轮理论廓线方程,推导出了廓线的切线和法线方程;利用解析法求出了各高副接触点公法线汇交点的坐标值,给出了节圆的概念;推导出了凸轮理论廓线上一点压力角的表达式和机构中主从动构件的力矩关系式。应用该机构成功研制了一种新型的连杆凸轮减速器,为国内减速器行业增添了一个新品种,具有广泛的应用前景和推广价值.为国内减速器行业增加了一个新品种。连杆凸轮减速器具有传动效率高、承载能力大、出轴形式灵活、刚性好、性价比高等特点。该减速
10、器在一定程度上吸纳了渐开线齿轮减速器和摆线针轮减速器的优点。22.电机选择2.1 电动机选择（倒数第三页里有东东）2.1.1 选择电动机类型2.1.2 选择电动机容量电动机所需工作功率为：；wdP工作机所需功率 为：wP；10FvPw传动装置的总效率为：；432传动滚筒 96.01滚动轴承效率 2闭式齿轮传动效率 7.3联轴器效率 4代入数值得： 8.09.09.6024321 所需电动机功率为： kWFvPd 5.118.略大于 即可。d选用同步转速 1460r/min ；4 级 ；型号 Y160M-4.功率为 11kW2.1.3 确定电动机转速取滚筒直径 mD50in/6.12506rvn
11、w1.分配传动比（1）总传动比 62.1.54wmni(2)分配动装置各级传动比取两级圆柱齿轮减速器高速级传动比 03.4.10ii3则低速级的传动比 8.203.46112i2.1.4 电机端盖组装 CAD 截图图 2.1.4 电机端盖2.2 运动和动力参数计算2.2.1 电动机轴mNrkWnPTpmd81.6950i/42.02.2.2 高速轴 mNrkWnpTmd 09.6814.950i/146.1112.2.3 中间轴4mNrr kWnpTi 6.23.10950in/.mi/3.41610.97.05212223202.2.4 低速轴 mNrkWnpTi 8.735906.12590in/.8.369.7.091331
