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1、附件22021年度省重点研发计划项目申报指南一、先进装备制造1.1 移载式智能钻铆机器人研制及应用研究内容：面向飞机装配过程中对效率和质量的需求，开展移载式机器人钻铆工艺、精确定位与检测、精度实时补偿、质量评估等关键技术攻关，开发出智能钻铆多功能末端执行器、机器人移载平台、系统控制软件；开发出面向飞机复杂构件装配用移载式机器人智能钻铆系统。考核内容：（1）总体目标开发出飞机装配用移载式机器人智能钻铆系统产品，并完成示范应用。（2）性能指标加工壁板件高度范围0.5 m-6 m；机器人末端执行器重复定位精度0.5 mm；制孔法向精度0.5，孔径在线检测精度0.01 mm，铆钉头与工件表面平齐度0.
2、1 mm；机器人移载平台行走速度30 m/s。1.2 磁流变制动无齿曳引机研制及应用研究内容：针对传统电梯曳引机噪音大、寿命短、维护成本高、断电关人、无法进行力矩监测等问题，开展磁流变智能新材料制备、磁流变制动器设计、曳引机设计、力矩在线检测等关键技术研究，开发出磁流变制动无齿曳引机，并实现应用。考核内容：（1）总体目标开发出磁流变制动器无齿曳引机，并搭载在电梯系统中实现工程应用。（2）性能指标载重量不低于400 Kg，曳引比不低于2:1，梯速不低于0.4 m/s；运行噪声不高于50 dB(A)，制动噪声不高于30 dB(A)；制动力矩不低于100 Nm，制动响应时间不高于30 ms；通电制动
3、力矩可调范围不低于80%。1.3 液化天然气超低温阀研制及应用研究内容：围绕液化天然气领域对超低温阀门的重大需求，开展超低温工况下的材料性能、阀门的密封结构、高压阀门低开关扭矩、超低温工况下焊接工艺、模拟超低温工况进行阀门密封试验及可靠性等关键技术的研究，开发出超低温截止阀、闸阀、止回阀、球阀、蝶阀等创新产品，并实现应用。考核内容：（1）总体目标开发出超低温截止阀、闸阀、止回阀、球阀、蝶阀等创新产品，并在液化天然气领域实现产业化。（2）性能指标在-196 的超低温工况下，通过1000次的超低温阀门寿命试验；密封性能达到10-7 Pam3/s级的低逸散性；压力25 MPa, 阀门口径150 mm
4、以下超低温球阀扭矩不大于1000 Nm。1.4 汽车发动机密封环研制及应用研究内容：围绕汽车领域对温度、高压、强腐蚀等环境下气体密封需求，开展高镍合金材料成形及热处理工艺、高镍合金薄板对缝焊接、C形内压塑压成型工艺等关键技术研究，开发出新一代国六A、国六B汽油、柴油发动机排气系统用C形密封环产品，并实现应用。考核内容：（1）总体目标开发满足国六排放标准的汽车发动机用C形密封环产品，并实现应用。（2）性能指标金属材料时效处理后抗拉强度不低于1200 Mpa；对缝激光焊接强度不低于510 Mpa，焊缝无孔洞且表面平整，焊缝表面平滑无凹坑、凸起等缺陷；压缩率2530%时，环境温度-45 950 时；
5、压缩率在2530%时，常温环境时面压值大于6 Mpa。1.5 防火电缆焊接装备研制及应用研究内容：针对矿物绝缘防火电缆生产过程中产能低、成品率低以及高速制管工艺中产生的咬边、驼峰缺陷而无法实现长米段生产等问题，开展基于先进逆变技术以及DSP和单片机控制技术的超高速智能焊接制管特种电源开发、矿物绝缘粉末强制送粉等关键技术研发攻关，开发出超高速矿物绝缘防火电缆智能焊接成套装备，并实现应用。考核内容：（1）总体目标开发出超高速矿物绝缘防火电缆智能焊接成套装备，实现矿物绝缘防火电缆的高效化、高成品率及长米段生产，并完成应用。（2）性能指标刚性矿物绝缘电缆制管焊接，提高金属薄壁焊管（壁厚99%、端到端数
6、据时延5 s。1.12 多功能履带式打桩设备研制及应用研究内容：面向硬岩地形、狭小空间、水面及河道等特定场景施工作业对打桩设备的现实需求，围绕设备集成化、绿色化目标，开展打桩设备结构设计、受力分析、材料的选择、焊接及机械加工工艺、装配工艺、整机校验等关键技术研发攻关，开发出多功能履带式打桩设备，并实现应用。考核内容：（1）总体目标开发出可满足钢桩振动沉桩、冲击打桩、静压植桩作业的履带式打桩设备，并实现应用。（2）性能指标最小转弯半径3800 mm，最小转向通过半径7700 mm；主、副桅升降油缸压下力356 kN，提升力814 kN，形成8200 mm；作业可倾角度前方4，后方10，侧方4；
7、最大打桩长度19 m，机身回转角度360，机身最大回转速度1.2 r/min；振动锤额定激振力1000 kN，最大转速2100 r/min，额定工作压力26 MP，最大静拔桩力200 kN。1.13 超大型环轨起重机研制及应用 研究内容：围绕装备制造领域对超大型环轨起重机的重大需求，开展超长大柔度双臂同步设计、环形轨道式走行装置设计、超大型起重机智能控制系统设计、超大型结构件制造工艺、关键零部件国产化等关键技术研究，开发出超大型环轨起重机，并实现应用。考核内容：（1）总体目标开发出关键零部件国产化率不低于70%超大型环轨起重机设备，并实现工程应用；（2）性能指标最大起重能力不低于2500 t；
8、起重力矩不低于140000 tm；臂长160 m；回转速度不低于1 r/h；提升速度0-20 m/min；耐地力不高于25 t/m2。1.14 医药包装关键装备与仓储智能生产线研制及应用研究内容：围绕制药包装领域对内外道包装关键装备与仓储智能生产线的重大需求，针对高速包装的可靠性、设备运行数据“孤岛”、系统集成等重大技术问题，开展医药同一台主机实现不同制剂内道包装的模块化、称量计量、高速装盒/装箱、机器人工作站设计、自动化仓储及其智能集成关键技术研发攻关，开发出医药包装关键装备与仓储智能生产线等创新产品，并实现应用。考核内容：（1）总体目标开发出医药包装关键装备与仓储智能生产线，并实现应用。（2）性能指标条袋包装960袋/min，高速装盒500盒/min，称量精度误差3.5%。技术水平达国际先进水平；机器人分拣工作站运行线速度19 m/s，操作节拍200次/min。工作半径800 mm，4个自由度，重复精度0.05 mm；立体仓储效率（额定仓储单元1000 Kg）：水平行走速度160 m/min，提升速度40 m/min
