2019-12 机考 《机电一体化系统》

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1、最新国家开放大学电大 机电一体化系统 机考 标准试题 及答案 机考时间：60 分钟，总分 100 分 一、判断题（每题 2 分，共 28 分） 题目 1 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。 选择一项： 对 题目 2 PWM 三个自由度关节坐标式机器人 一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。 选择一项： 错 题目 3 PWM 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放 物体或进行其它操作的机械装置。 选择一项： 对 题目 4 PWM 铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺

2、纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别 之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。 选择一项： 对 题目 5 PWM FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。 选择一项： 对 题目 6 PWM FMS 三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。 选择一项： 对 题目 7 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。 选择一项： 对 题目 8 滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间 隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。 选择一项： 对 题目 9 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出

3、某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。 选择一项： 错 题目 10 灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。 选择一项： 对 题目 11 PWM 信号一般可由单片机产生。 选择一项： 对 题目 12 PWM 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出 与输入之间的偏差信号。 选择一项： 对 题目 13 PWM 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 选择一项： 错 题目 14 PWM 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、 输入/输出通道及外部设备等组成。 选择

4、一项： 对 2、 单项选择题（每题 3 分，共 30 分） 题目 15 机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（ ） 选择一项： B. 以上三者 题目 16 （ ）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和 电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。 选择一项： D. 三角法 题目 17 滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（ ） 选择一项： A. 内、外双循环 题目 18 机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（ ） 选择一项： C. 电子 电气接口 题目 19 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ） 选择一项：

5、 C. 伺服系统 题目 20 通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照 记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（ ） 选择一项： B. “示教再现”方式 题目 21 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ） 选择一项： B. 作业目标 题目 22 SCARA 机构的机器人属于一种（ ） 选择一项： D. 平面关节型工业机器人 题目 23 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（ ） 选择一项： A. 信息系统 题目 24 在 3D 打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维 护成本和材料成本

6、也最低，它的缩写是（ ） 选择一项： B. FDB 三、多项选择题( 每题 5 分，共 30 分。每题的备选项中，有 2 个或 2 个 以上符合题意。每小题全部选对得满分，少选得相应分值，多选、错选、不选均不得分) 题目 25 智能化机电一体化系统的特征主要体现在（ ） 选择一项或多项： A. 复杂性 C. 拟人性 D. 交叉性 题目 26 机电一体化对支承部件的基本要求有（ ） 选择一项或多项： A. 良好的稳定性 B. 足够的抗振性 C. 热变形小 题目 27 一般位移传感器主要有（ ） 选择一项或多项： B. 电感传感器 C. 电容传感器 D. 光栅传感器 题目 28 控制用电机选用的基

7、本要求有（ ） 选择一项或多项： A. 可靠性高 C. 快速性好 D. 位置控制精度高 题目 29 工业机器人系统有( )等组成。 选择一项或多项： B. 控制系统 C. 执行机构 D. 驱动装置 题目 30 柔性制造系统有（ ）优点。 选择一项或多项： A. 设备利用率低 B. 减少了工序中在制品量 C. 减少直接工时费用 3、 综合题（共 12 分） 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数 Z r =100 齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？ 题目 31 设 K 为通电方式系数，M 励磁绕组的相数，则步距角的计算公式为 （ ）。 选择一项：

8、 A. =360/KZr B. =180/KMZr C. =180/MZr D. =360/KMZr 题目 32 步距角的计算值是（ ） 选择一项： A. 1.5 B. 1.2 C. 3.6 D. 0.6 题目 33 设三相为 U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动, 顺时针转时通电顺序为 （ ）。 选择一项： A. UWVU B. UV WU VW UV C. UVWU D. UWWVVUUW 下面是题库 单选题 1. 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。 选择一项： 对 2. 机电一体化产品是

9、在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。 选择一项： 对 3滚珠丝杆机构不能自锁。（ ） 选择一项： 对 4.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。（ ） 选择一项： 对 5.传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。（ ） 选择一项： 对 6. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ ） 选择一项： 对 7. 直流伺服电动机在一定电磁转矩 T（或负载转矩）下的稳态转速 n 随电枢的控制电压 Ua 变化而变化的规律，称为直流伺

10、服电动机的调节特性。 选择一项： 对 8. 直流伺服电动机调节特性曲线的斜率 K 反映了电动机的转速 n 随控制电压 Ua 的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小有关。 选择一项： 错 9闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。（ ） 选择一项： 对 10开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。 选择一项： 错 11计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。（ ） 选择一项： 对 12圆柱坐标式机器人具有二

11、个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（） 选择一项： 错 13球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（） 选择一项： 错 14执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（ ） 选择一项： 对 15控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。（ ） 选择一项： 对 16FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。（ ） 选择一项： 对 17FMS 不能解决多

12、机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。（ ） 选择一项： 错 18三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。（ ） 选择一项： 对 19非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。（ ） 选择一项： 对 单选题 1 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。 选择一项： D. 执行机构 2( ) 不是机电一体化产品。 选择一项： B. 打字机 3. ( ) 装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应 待测对象特性和状态的信息。 选择一项： C. 传感检测 4滚珠丝杠

13、副结构外循环方式不包含（ ）。 选择一项： A. 内、外双循环 5机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（ ）为机电一体化系统的旋转支承部件。 选择一项： C. 空心圆锥滚子轴承 6. 将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ ）。 选择一项： D. 步进电动机 7如果三相步进电动机绕组为 U、V、W，其通电顺序为 UVWU，则这种分配方式为（ ）。 选择一项： C. 三相三拍 8SCARA 机构的机器人属于一种（ ）。 选择一项： A. 平面关节型工业机器人 9属于机器人机械手的末端执行器有（ ）。 选择一项： D. 机械式夹持器 10FMC 是表示（ ）。 选择一项：

14、B. 柔性制造单元 11FMS 加工中心的刀库有（ ）等基本类型。 选择一项： A. 转塔式 12在 3D 打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（ ）。 选择一项： B. FDM 13光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（ ）。 选择一项： C. SLA 14三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。它的缩写是（ ）。 选择一项： C. 3DP 15选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射

15、下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（ ）。 选择一项： A. SLS 多选题 1. 机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。 选择一项或多项： A. 精密机械技术 B. 检测传感技术 C. 自动控制技术 2. 机电一体化系统的现代设计方法包括（ ）。 选择一项或多项： A. 反求设计方法 B. 优化设计方法 D. 绿色设计方法 3. 机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（ ）。 选择一项或多项： B. 良好的稳定性 C. 快速响应 D. 高可靠4机电一体化对支承部件的基本要求有（ ）。 选择一项或多项： A. 足够的抗振性 B. 热变形小 D. 良好的稳定性5. 传感器一般由（ ）部分组成。 选择一项或多项： B. 敏感元件 C. 基本转换电路 D. 转换元件 6. 传感器测量电路主要包括（ ）几种类型。 选择一项或多项： A. 模拟测量电路 B. 开关型测量电路 D. 数字式测量电路 7. 一般位移传感器主要有（ ）。 选择一项或多项： A. 电感传感器 C. 光栅传感器 D. 电容传感器 8. 传感器类型选择时考虑（ ）因素。 选择一项或多项： A. 灵敏度与精度 C. 测量对象与测量环境 D. 频率响应特性与线性范围