北京大学 线性代数课件

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1、线 性 代 数 第一章 n阶行列式,第一节 二阶和三阶行列式,第二节 n阶行列式定义及性质,第三节 n阶行列式的计算,第四节 克莱姆法则,第一节 二阶和三阶行列式,3,线性代数 第一章 n阶行列式 第1节 二阶和三阶行列式,一、行列式概念的引进 二元线性方程组 其中 为常数, 为未知量。,4,定义1四个数排成二行二列的方形数表,加上记号“| |”,表 示一个二阶行列式 ,其值为 ,即 其中 称为行列式的元素。元素 的脚标 表第 行, 表第 列,即 表行列式中位于第 行第 列的元素。,线性代数 第一章 n阶行列式 第1节 二阶和三阶行列式,5,由二阶行列式的定义,可将前述二元线性方程组的解写为:

2、,线性代数 第一章 n阶行列式 第1节 二阶和三阶行列式,称 为线性方程组(1)的系数行列式。 上述结论还可简记为:当二元方程组(1)的系数行列式 时,方程组有唯一解 。 其中 为系数行列式 的第 列换为常数列 ,其余列不动而得到的行列式。,6,定义2 九个数排成三行三列的方形数表,加上记号“| |”,表示一个三阶行列式:,线性代数 第一章 n阶行列式 第1节 二阶和三阶行列式,三阶行列式值的计算可按图示“对角线法则”来记忆。,7,三元线性方程组:,线性代数 第一章 n阶行列式 第1节 二阶和三阶行列式,当系数行列式 时,方程组(2)有唯一解,上述结论仍可简记为 ,其中 为系数行 列式, 为

3、的第 列换为常数列 ,其余列不动而得 到的行列式。,8,三阶行列式性质: 性质1将行列式的行列互换,行列式值不变。即,线性代数 第一章 n阶行列式 第1节 二阶和三阶行列式,称这两个行列式互为转置行列式。 行列式行列互换(将行列式行依次改为列)称为行列式转置。 性质2行列式任意两行(列)互换,行列式值反号。 推论若行列式两行(列)相同,则行列式值为零。,二、行列式的性质,9,性质3行列式某一行有公因子 ,则 可提到行列式号外。即,线性代数 第一章 n阶行列式 第1节 二阶和三阶行列式,推论1行列式有一行(列)元素均为0,则行列式值为0。 推论2行列式有二行(列)元素成比例,则行列式值为0。,1

4、0,性质4行列式某一行(列)的元素可以表示成两项之和,则该行列式可写成两个行列式之和。,线性代数 第一章 n阶行列式 第1节 二阶和三阶行列式,性质5将行列式一行(列)的倍数加到另一行(列)上,行列式值不变。,11,三、行列式按行(列)展开定理 定义3 三阶行列式中划去元素 所在的第 行与第 列的元 素,其余的元素按原来的次序构成一个二阶行列式,称为元素 的余子式,记作 ,令 ,称 为元素 的代数余子式。 定理1三阶行列式值等于其任一行(或列)的元素与其代数余子式乘积之和。即:,线性代数 第一章 n阶行列式 第1节 二阶和三阶行列式,12,例1求上三角行列式,线性代数 第一章 n阶行列式 第1

5、节 二阶和三阶行列式,例2求,例3求,第二节 n阶行列式定义及性质,14,定义1由自然数 组成的一个有序数组称为一个 阶排 列。 一般地说一个 阶排列可用 表示。所有的 阶排列 的总数为 个。 定义2在 阶排列 中,如果 就 称 为该排列的一个逆序,排列中逆序的总个数称为该 排列的逆序数,记作 排列 具有自然顺序,即逆序数为0,称之为自然排列。 定义3逆序数为奇数的排列称为奇排列,逆序数为偶数的排列称为偶排列。,线性代数 第一章 n阶行列式 第2节 n阶行列式定义与性质,一、 阶排列,15,例1计算下列排列的逆序数并指出排列的的奇偶性。 1)五阶排列(4 2 1 5 3) 2) 阶自然排列 偶

6、排列 3) 阶倒序排列 时,偶排列 时,奇排列 例2求,线性代数 第一章 n阶行列式 第2节 n阶行列式定义与性质,16,线性代数 第一章 n阶行列式 第2节 n阶行列式定义与性质,在一个排列中,把其中两个数的位置互换,其余数位置不动,这样的变换称为对换。 如,17,二、 阶行列式的定义 三阶行列式定义:,线性代数 第一章 n阶行列式 第2节 n阶行列式定义与性质,18,定义4由 个数排成 行, 列的数表,加符号“| |”,称为 阶行列式,它的值为所有取自不同行、不同列的 个元素 乘积 的代数和,每项的符号由 决定, 即: 规定一阶行列式 。 阶行列式的完全展开式中含有 项。所带符号一半为正,

7、一半为负。,线性代数 第一章 n阶行列式 第2节 n阶行列式定义与性质,19,例1 在五阶行列式中,决定 这项前面所带的符号。 例2计算上三角行列式 之值。 进一步考虑,线性代数 第一章 n阶行列式 第2节 n阶行列式定义与性质,当 时,符号为正, 时,符号为负。,20,线性代数 第一章 n阶行列式 第2节 n阶行列式定义与性质,阶行列式展开也可表为:,阶行列式定义中,每一项中 个元素的排列次序是使 它们的行标成自然排列的,即 。数的乘法有交 换率,故可以适当调换 个元素的次序,使这 个元素的列 标成自然排列,即 。故 。,与 同为奇排列或偶排列。,21,三、 阶行列式的性质: 性质1行列式行

8、列互换,行列式值不变。 性质2行列式任意两行互换,行列式值变号。 推论行列式若两行相等,行列式值为0。 性质3行列式某一行有公因子 ,则 可提到行列式号外。 推论1行列式有一行元素均为0,则行列式值为0。 推论2行列式有二行元素成比例,则行列式值为0。 性质4如果行列式第 行 个元素可表为两项之和,那么行列式可写为两个行列式之和。 性质5行列式一行的倍数加到另一行上,行列式值不变。 注意以上各条性质及推论的叙述与二、三阶行列式完全相同,但证明方法不同,应用 阶行列式定义及推理方法。,线性代数 第一章 n阶行列式 第2节 n阶行列式定义与性质,22,例3证明奇数阶反对称行列式值为0。 (书P13

9、/例4) 一个 阶行列式 若 ,称 为对称行列式, 若 ,称 为反对称行列式。 可见反对称行列式主对角线上元素 反对称行列式可写为:,线性代数 第一章 n阶行列式 第3节 n阶行列式的计算,第三节 n阶行列式的计算,24,一、利用行列式性质计算行列式 例1计算行列式 (书P15/例4) 例2计算行列式 (书P16/例6) 例3计算行列式 其中 (书 P27/9(3)),线性代数 第一章 n阶行列式 第3节 n阶行列式的计算,25,二、 阶行列式的展开 定义1在 阶行列式中划去元素 所在的第 行与第 列的 元素,其余的元素按原来的次序构成一个 阶行列式, 称为元素 的余子式,记作 ,令 ,称 为

10、 元素 的代数余子式。 定理1 阶行列式值等于其任一行的元素与其代数余子式乘积之和。即 定理1 阶行列式值等于其任一列的元素与其代数余子式乘积之和。即,线性代数 第一章 n阶行列式 第3节 n阶行列式的计算,26,例4 计算行列式 (书P17/例7),线性代数 第一章 n阶行列式 第3节 n阶行列式的计算,27,引进Kronecker符号 定理1、定理1及推论可合写为:其中 表 阶行列式 的值,线性代数 第一章 n阶行列式 第3节 n阶行列式的计算,推论在 阶行列式中,任意一行(列)元素与另一行(列)对应元素代数余子式的乘积之和为0。即,28,线性代数 第一章 n阶行列式 第3节 n阶行列式的

11、计算,在 阶行列式 中任选 行、 列,不妨设选的 行、 列为: 将这 行、 列交叉位置的元素按原来顺序构成的 阶行列式 称为 阶行列式 的 阶子式。 将 阶行列式 中这 行、 列的元素划去,余下的元素按原 来的次序构成的 阶行列式与 的乘积称为 阶子式 的代数余子式。,29,定理2在 阶行列式 中任选 行(列) ,则行列式 等于由这 行(列)元素组成的所有 阶子式与其代数余子式乘积之和。 定理2又称为Laplace展开定理,当 时即为定理1。,线性代数 第一章 n阶行列式 第3节 n阶行列式的计算,30,例6计算行列式值,线性代数 第一章 n阶行列式 第3节 n阶行列式的计算,例5 计算行列式

12、值 (书P27/9(6)),31,三、数学归纳法在行列式计算中的应用,线性代数 第一章 n阶行列式 第3节 n阶行列式的计算,例7求 阶行列式值 (书P20/例12),32,例8证明范德蒙行列式,线性代数 第一章 n阶行列式 第3节 n阶行列式的计算,等式右边为连乘积,表示满足 的所有 构成 连乘。即: (书P21/例13),第四节 克莱姆(Cramer)法则,34,个方程 个未知数的 元线性方程组,线性代数 第一章 n阶行列式 第4节 克莱姆法则,所谓方程组(1)的解 ,就是将这 个数 ,分别代入方程组(1)中 的相应位置,使每个方程均为恒等式。 通常用向量 表示这个解,并称为一个解向量 (

13、也可称为一个解)。 方程组所有的解构成的集合称为方程组的解集合。,35,定理1(克莱姆法则) 元线性方程组(1)当它的系数行列 式 时,方程组(1)有解,且解是唯一的, 其解为 (其中 为 中第 列换成常数列 其余列不变所得的行 列式),线性代数 第一章 n阶行列式 第4节 克莱姆法则,36,称为齐次线性方程组 齐次线性方程组一定有解,且为全零解,即 一定是它的解。 齐次线性方程组的解有两种情况: (1)有唯一组解,这时称只有全零解。 (2)解不唯一,即有非零解: 其中至少有一个 。 此时一定有无穷多组解,因为 ( 为任意常数)也必为此方程组的解。,线性代数 第一章 n阶行列式 第4节 克莱姆法则,37,推论1若齐次线性方程组 系数行列式不为0,则方程组(2)只有全零解,即 推论2若齐次线性方程组(2)有非零解,则它的系数行列式一定为零。,线性代数 第一章 n阶行列式 第4节 克莱姆法则,

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