《【采矿课件】第一章采煤机械精编版》由会员分享，可在线阅读，更多相关《【采矿课件】第一章采煤机械精编版（70页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、,煤矿机械的使用维护与故障处理,目 录,第一章 采煤机械,第二章 采区运输设备,第三章 掘进装载机械,第四章 矿井提升设备,第五章 矿井排水设备,第六章 矿井通风设备,第七章 矿井空气压缩设备,第一章 采煤机械,第一节 概述 第二节 滚筒式采煤机截割部 第三节 液压调速牵引部 第四节 电动部 第五节 采煤机的附属设备 第六节 使用和维护 第七节 6LS电牵引采煤机,（一）采煤机的类型及主要技术特征,1-1 概述,滚筒式采煤机是现在使用最广的采煤机械。,按工作机构,单滚筒采煤机,双滚筒采煤机,按牵引部装配,内牵引采煤机,外牵引采煤机,按牵引部传动,机械牵引采煤机,液压牵引采煤机,电牵引采煤机,按
2、牵引部调速,液压调速,机械调速,电动机调速,（二）滚筒式采煤机的组成及工作原理,滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气装置和辅助装置等四大部分组成,图1-1 采煤机组成示意图,挡煤板,螺旋滚筒,摇臂箱,截割部减速箱,电动机,牵引部,牵引链,滑靴,底托架,输送机,（三）液压牵引采煤机和电牵引采煤机的比较,电牵引部采煤机的优点主要表现在以下几方面：, 牵引特性较好 机械传动效率高 牵引力大、牵引速度高 工作可靠性高 易于实现微机自动控制 机械传动和结构较简单 生产率高,液压牵引采煤机是由油泵提供压力油，驱动油马达，再经过几级齿轮减速，传动牵引链轮或无链牵引的传动装置，实现对采煤机的牵引。液压调速易
3、实现无级调速和自动调速，结构紧凑，过载保护也很简便，所以大多数采煤机均采用液压传动的牵引部。,1-2 滚筒式采煤机截割部,采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速器所组成的部件，还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。,截割部的作用是破煤和装煤，由图1一1 中的挡煤板、螺旋滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。,一 螺旋滚筒,图1-2 螺旋滚筒结构图,1截齿；2轮壳；3叶片；4端盘；5筋板；6轴套；7端盖,滚筒的“三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径D,滚筒的截深,滚筒的螺旋方向和转向,螺旋头数,滚筒转速,截齿 ：螺旋滚筒所用的刀具,图1-3扁形（径向）截齿,图14
4、 镐形（切向）截齿,1合金刀尖；2刀头；3刀身,齿座齿靴,采煤机截齿,二 截割部减速器,图15 EDW-170型采煤机总传动系统,1电动机；2齿轮联轴器；3辅助轴；4主油泵；5液压阀组；6油马达；7过轴；8、11齿轮离合器；9主链轮；10齿轮联轴器； 12调高泵；13行星轮系杆；14滚筒,1-3 液压调速牵引部,采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部件，它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产率和工作性能产生很大的影响。,一 对牵引部的基本要求,传动比大。 牵引力大。 能实现无级调速。 能实现正反向牵引和停止牵引。 有完善可靠的安
5、全保护。,二 牵引部的组成及牵引方式,牵引部由传动装置和牵引机构两大部分组成。,三 牵引部减速器,图1-6 MLS3-170型采煤机牵引部机械传动系统,行星齿轮减速,a、b联轴器；c齿轮离合器；19圆柱齿轮；10、11、12行星齿轮传动；13、14链轮,图1-7 MLS3170型采煤机牵引部的液压系统图,1、主回路,2、补油路,3、热交换油路,4、过压保护回路,5、开机和停机回路,6、随动变量机构回路,7、手动调速回路,8、按钮调速回路,9、电动机功率调速回路,10、倒吸控制回路与充油排气回路,1-4 电动部,电动部是带动截割部和牵引部工作的动力部分和电气控制部分，包括电动机和电气控制箱。,对
6、采煤机的电动机应要求具有良好的放爆性能，冷却性能、起动性能和过载性能，所以交流驱动的采煤机都采用三相交流隔爆型双鼠笼（或深槽式）电动机，容量较大的还设有水冷装置。,MLS3-170型采煤机，内部装有主电路隔离开关、电动机控制按钮、电动机功率自动调节选择开关的主控制箱、牵引部隔爆箱；三位四通阀隔爆箱；中间控制箱；以及电缆接线箱及右侧控制箱。,1-5 采煤机的附属设备,一 喷雾灭尘及水冷装置,图1-8喷雾降尘及水冷却系统图,1牵引部；2电动机；3左截割部；4右截割部；5中间箱；6控制箱；7接线箱；8冷却箱；9开关箱；10过滤器；11水分配器；12压力表,二 防滑装置,煤矿安全规程第六十九条（三）规
7、定“工作面倾角在15以上时，必须装有可靠的防滑装置”,三 辅助液压系统,辅助液压系统的油泵流量一般为10 一15 升分,采煤机的辅助液压系统，要完成滚筒调高，机身调斜、翻转挡煤板和防滑等动作。一般由定量油泵、液压千斤顶、换向阀、安全阀、溢流阀和过滤器等组成。调高千斤顶，调斜千斤顶等，要用液力锁（即液控单向阀组）封闭两腔或一腔，以便把摇臂和采煤机机身保持在一定的位置上。,1-6 使用和维护,一 采煤机的维护及检查,正确的使用和维护，是充分发挥采煤机使用效果，提高使用可靠性和延长使用寿命的必要条件。操作者应该严格按照“使用说明书”的规定，使用和维护采煤机。,采煤机的润滑,采煤机的日常检查,采煤机液
8、压系统的维护检查,采煤机降尘、灭火系统的维护检查,二 采煤机常见故障分析,表一 机械故障诊断排除,表二 液压故障诊断排除,表二 液压故障诊断排除,表二液压故障诊断排除,表二 液压故障诊断排除,表二液压故障诊断排除,表二液压故障诊断排除,表三 电气设备故障诊断排除,表三 电气设备故障诊断排除,表四 冷却喷雾部分故障诊断排除,1-7 6LS 电牵引采煤机,LS 系列采煤机是美国久益公司研制的系列产品， 在长壁式开采工作面多次创造原煤开采的世界纪录。,目前，6LS 采煤机是LS 系列采煤机中性能完善、采高范围及装机总功率最大的采煤机，并已在我国使用成功。,一 采煤机总体布置,采煤机的适用范围及基本组
9、成,(1) 适用范围 6LS 采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面开采，采高范围从1.84.5 m ，截深0.761.02m ，电动机总功率达970 1530kw ，截割电动机工作电压为3300V ，频率为50Hz ，双牵引部双轮无链牵引，连续牵引力414617kN 。,（2）基本组成 6LS 采煤机由左、右摇臂截割装置，左、右牵引装置和中间控制箱五大部分组成，如图1-9所示。,图1-9 6LS采煤机外形图（a ）及控制箱（b ),1 一左截割电动机；2 一右截割电动机；3 一右挡煤板液压马达；4 一右牵引电动机； 5 一右液压泵及电动机；6 一左液压泵及电动机；7 一左牵引电动机； 8 一左挡
10、煤板液压马达；9 一控制箱；10 一右挡煤板，11 一右液压系统电磁阀组； 12 一左液压系统电磁阀组；13 一左挡煤板；14 一高压断路开关；15 一牵引断路开关； 16 一机器上设置的控制开关组；17 一指示灯；18 一显示屏；19 一拖动电缆入口,6LS 采煤机的特点,多电机驱动,电牵引调速,截割部整体调高,无底托架联结,配套使用灵活,高电压供电系统,微机控制,手控、遥控,二 截 割 部,6LS 采煤机的两个截割部位于机身两端，由截割电动机、摇臂减速器、滚筒、挡煤板以及其它附属组件组成。电动机通过摇臂减速器驱动滚筒截煤和装煤，由液压系统驱动液压马达来翻转挡煤板，通过调高液压缸来调节摇臂的
11、位置，从而实现截割部整体调高。,（一）截割电动机,6LS 采煤机采用多电动机驱动的方式，两端截割部各装有1台JOY16EB5O0J 型交流电动机，属于高滑差、高转矩单鼠笼深槽转子电动机。优点是结构简单，过载能力大，不易闷车；缺点是起动电流大，对电网冲击较大，频繁起动容易过热。结构特点是采用渐开线花键扭矩轴装置 , 可以起到机械过载保护的作用。,图1-11 JOY16EB500J电动机,1-轴；2-键槽；3 、15 、16-密封，4 、18-轴承，5-支座；6-端盖；7-绝缘衬垫； 8-热阻温度计及电阻温度计；9 、14-O形圈，10-恒温器；11-电枢转子；12-定子铁芯； 13-机身；17-
12、卡环,图1-12截割电动机扭矩轴装置,1 -卡环；2 -专用垫片；3 -电动机轴；4 -O 形圈；5 -扭矩轴；6 -密封圈,（二）截割部（摇臂）减速器,图1-13 截割部减速器传动系统,表1-5截割部(摇臂)减速器齿轮数,表1-6电动机转速、总传动比、滚筒转速,截割部（摇臂）减速器特点,6Ls 采煤机每个截割部都由独立的电动机驱动。 安装在摇臂壳体中的电动机的主轴与滚筒主轴平行布置。 截割部摇臂减速器的结构紧凑，零件密度大。 可以通过更换减速器中第-级减速齿轮调节总的传动比，从而可改变滚筒的转速。 摇臂回转轴采用滚动轴承，活动间隙小，这样能保证齿轮具有良好的啮合性能。 除尘水由橡胶软管供至贯
13、穿于行星传动机构的空心太阳轮轴和行星架的水管中，由水盒分配至滚筒腔，抗污染能力强，但加工复杂，对水质和密封要求较高。 在截割部机械传动系统中没有离合器，而每个滚筒可由装在机身中间的控制箱中的真空接触器分别控制2 台截割电动机的开停，故可不采用机械离合装置。,图1-14 电动机安装位置图,1 -挡圈；2 -O形圈；3 -摇臂壳体；4 -冷却水腔；5 -端盖； 6 -电动机转子；7 -密封；8 -扭矩轴，9 -A 齿轮轴,（三） 摇臂,（四）滚筒,6LS 采煤机滚筒如图1-15所示,图1-15 滚筒安装固定圈,1-滚筒传动轮毂；2、5-螺栓；3-滚筒端盖；4-拔出螺孔；6-防松垫片；7-摇臂,摇臂
14、外形呈L 形，摇臂长度为2540mm，摇臂摆角水平向上可达48，水平向下可达13 ，卧底量为298mm ，在其侧面的盖板里布设有液压油路和灭尘水路的橡胶软管。在摇臂上还装有弧形挡煤板的翻转机构。,图1-16 截齿安装图,1-齿坐；2-衬套；3-截齿；4-卡环,滚筒的转速25r / min ，截深850mm，直径2286mm，其表面焊有4头螺旋叶片，装煤效果好。 6LS 采煤机采用圆锥型截齿，通过截齿套筒安装在齿座上，尾部用卡环固定，拆装简单而且可靠性高，其结构如图1-16 所示。,（五）翻转挡煤板机构,6LS 采煤机在摇臂两头装有弧形挡煤板。弧形挡煤板的翻转是通过安装在摇臂壳体上的3 个液压马
15、达驱动的，可实现弧形挡煤板翻转360，如图1-17 所示。,图1-17 挡煤板翻转机构,（六）破碎装置,6LS 采煤机上的破碎装置为可选附属设备,四 牵引部,6LS 采煤机有两个电牵引部，装在机器中间控制箱的左、右两端。,牵引电动机,6LS 采煤机左、右两台牵引部中各装有1 台电动机，型号为JOY51J11型直流串激水冷隔爆型电动机。,J0Y51Jll 电动机主要技术数据如下：额定电压 250V ，直流额定功率 60HP （马力）, 45kw （千瓦）转速 1750r / min 冷却方式 水冷,牵引部减速器,牵引部减速器特点 （l）采煤机主体由左、右牵引部和中间控制箱三部分构成， 牵引方式采用双牵引部分别驱动的方式，2 台牵引电动机分别 安装在两端的牵引部。牵引部箱体既作为牵引部减速器箱体， 又作为机器左、右主架的箱体。 （2）牵引驱动机构与牵引部减速器的出轴通过双花键轴相联 接，在其内部还包含有-级减速。 （3）减速器中零件密度大，结构紧凑。箱体盖板设计在机器 的侧面，可以从机器的两侧打开牵引部减速器进行检修。 （4）取消了底托架，两端的牵引部减速器作为机器主架箱体。 （5）可以实现多种形式的无链牵引。 （6）可以通过更换第-级减速齿轮组来改变减速器的传动比。 （7）由中间控制箱中的真空接触器控制2 台牵引电动机的开 停，不用机械离合装置。,图1-18 Dynatr
