《浅析奥迪A6轿车ABS系统的检修》由会员分享，可在线阅读，更多相关《浅析奥迪A6轿车ABS系统的检修（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、金肯职业技术学院毕业论文论文题目 浅析奥迪 A6 轿车 ABS 系统的检修 姓名 董伟 学号 0901010303 院、 系 金肯学院汽车工程系 专 业 汽车检测与维修指导教师 张蓉 职称（学历） 大专 2012 年 03 月 20 日 目录摘要第 1 章 汽车制动防抱系统简介1.1 汽车 ABS 的结构组成1.2 汽车 ABS 工作原理第 2 章 奥迪 A6 轿车 ABS 自诊断功能2.1 奥迪 A6 轿车 ABS 自诊断功能2.2 安全措施及故障查询的原则2.3 故障自诊断第三章 奥迪 A6 轿车 ABS 系统电气检测3.1 电气检测表3.2 诊断导线 V.A.G1551/1 的连接和检查
2、诊断插头3.3 警报指示灯故障诊断功能致 谢参考文献 浅析奥迪 A6 轿车 ABS 系统的检修董伟【摘要】：ABS 是一项在 80 年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。 据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产生侧滑现象的根本原因
3、，汽车专家就研制出车用 ABS 这样一套防滑制动装置。本文主要介绍 ABS 基本结构和工作原理，奥迪 A6 轿车 ABS 系统的维修和故障诊断方法。【关键词】：ABS 基本组成 工作原理 故障检测【Abstract】: ABS is a in the late 80s before the rise of the new technology of application, has now become the general car must be installed. According to statistics, the car suddenly encountered case ha
4、ir when braking, more than ninety percent of the drivers tend to a brake pedal to the floor to a halt, and the car was easy to slip and spin, it is a very easy to cause the accident phenomenon. Causes of vehicle sideslip for many reasons, such as speed, ground conditions, tire structure will cause t
5、he sideslip, but the most fundamental reason is that car in emergency braking wheel tire and the ground suddenly turns into rolling friction sliding friction, grip is almost lost, at this moment the driver while twisting the steering wheel will be of no avail. In view of this produces sideslip pheno
6、menon underlying causes, automobile experts on the development of such a set of vehicle ABS anti-skid brake device. This paper mainly introduces the basic structure and working principle of ABS, the Audi A6ABS system repair and fault diagnosis method【Key words】:ABS composition working principle faul
7、t detection第 1 章 汽车制动防抱系统简介汽车制动防抱系统，简称为 ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。ABS 防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死锁死车轮相比，能提供更高的制动力量。汽车 ABS 的结构组成和工作原理ABS 是 在 普 通 制 动 系
8、 统 的 基 础 上 ， 加 装 ABS ECU、 传 感 器 、 执 行 器 等 装置 而 形 成 的 制 动 系 统 ， 其 基 本 构 成 如 图 1。 其 结 构 形 式 和 控 制 方 法 因 车 而 异 。1.1 汽车 ABS 的结构组成（1）ECU 接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。（2）传感器 车速传感器： 检测车速，给 ECU 提供车速信号，用于滑移率控制方式 ；轮速传感器 ：检测车轮速度，给 ECU 提供轮速信号，各种控制方式均采用 ；减速传感器 ：
9、检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统 。（3）执行器 制动压力调节器 ：接受 ECU 的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低 ；液压泵 ：受 ECU 控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压，在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止 ABS 工作时制动踏板行程发生变化。 （4）ABS 警告灯 ABS 出现故障时，由 EUC 控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由 ECU 控制闪烁显示故障代码 图 1 制 动 防 抱 死 系 统 （ ABS） 的 基 本 组 成1.2 工作原理在
10、常见的 ABS 系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。ABS 的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段，ABS 并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态
11、，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS 就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保
12、持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电
13、运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。ABS 通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达320HZ。在该 ABS 中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。第 2 章 奥迪 A6 轿车 ABS 自诊断功能2.1 奥迪 A6 轿车 ABS
14、自诊断功能奥迪 A6 轿车具有电子差速锁闭系统的制动防抱死系统（ABS+EDS）以及与电子差速锁闭系统的制动防抱死系统（ABS+EDS）配套使用的驱动防滑调节系统ASR 作为选装件开始配备在前驱动汽车上。ABS 在汽车进行制动时防止车轮抱死，EDS 是借助电子控制对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到“未抱死”的车轮上的一种起动辅助装置，在车速 40km/h 以下时，EDS 调节起作用。奥迪 A6 制动系统两个制动回路对角布置，分别以适当的液压压力控制左前轮和右后轮以及右前轮和左后轮的制动器。在（ABS+EDS）控制单元 J104 中装有一个相匹配的软件，它承担了一般制动力调节器功能，因而取
15、消了制动力调节器。为了避免汽车制动器过热，在制动达到某一指定的温度时-EDS 调节不再起作用。在控制单元 J104 中设定了限制温度，控制单元经过计算测定制动器当前的温度。如果根据计算得出制动器的温度低于限制温度，那么 EDS 系统将继续起作用。对 EDS 系统的干预不影响汽车制动装置和 ABS 以及 ASR 的功能。在制动器发热时，即使关闭了点火开关，控制单元也还保持工作状态，还继续工作直到计算出的制动器温度低于设定值，最长工作 1h，在这段时间内控制单元J104 以较高的电流（约 500mA）而不是较小的电流（0.5 mA）工作。 ABS 系统的控制单元具有自诊断能力。自诊断功能是针对系统中电气及电子元器件的，就是说，自诊断只能识别影响电信号的故障。控制单元一般可识别19 个不同的故障源，在选装 ABS/EDS 时可识别的故障源的数量达到 24 个。只有接上故障阅读仪 V.A.G1551，使用“快速数据传输” ，才可能利用自诊断。操作类型 2“闪烁码输出”在此不存在。只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能进入自诊断系统，在车速超过 2.75km/h 时不可能进行自诊断。如果车速超过 20km/h，自诊断中断。在自诊断期间，ABS/EDS 不能进行调节。ABS/E
