王积伟液压传动第二版课件第10章教材课程

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1、第一节 组合机床动力滑台液压系统,第二节 万能外圆磨床液压系统,第三节 液压机液压系统,第十章典型液压系统,第四节 汽车起重机液压系统,第五节 电液比例控制系统,第六节 电液伺服控制系统,动力滑台是组合机床(见图10-1)上实现进给运动的一种通用部件,配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序。,第一节 组合机床动力滑台液压系统,图10-2为YT4543型动力滑台的液压系统图。,万能外圆磨床主要用来磨削柱形(包括阶梯形)或锥形外圆表面,在使用附加装置时还可以磨削圆柱孔和圆锥孔。 外圆磨床上工作台的往复运动和抖动、工作台的手动和机动的互锁、砂轮架的间歇进给运动和快速运动、尾架的

2、松开等都是用液压实现的。,第二节 万能外圆磨床液压系统,这台磨床的液压系统具有以下一些特点:,系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸,保证左、右两向运动速度一致,并使机床的占地面积不大。 系统采用了普通节流阀式调速回路,功率损失小,这对调速范围不需很大、负载较小且基本恒定的磨床来说是很相宜的。 系统采用了HYY21/3P-25T型快跳式操纵箱,结构紧凑,操纵方便,换向精度和换向平稳性都较高。,主液压缸驱动上滑块,实现“快速下行慢速下行、加压保压卸压换向快速返回原位停止”的动作循环;辅助液压缸驱动下滑块,实现“向上顶出向下退回原位停止”的动作循环(见图10-4)。,第三节 液压机液压系统,性能分析,从

3、上述可知,该液压机液压系统主要由压力控制回路、换向回路和快慢速转换回路和卸压回路等组成,并采用二通插装阀集成化结构。因此,可以归纳出这台液压机液压系统的以下一些性能特点:,系统采用高压大流量恒功率(压力补偿)变量液压泵供油,并配以由调压阀和电磁阀构成的电磁溢流阀。 系统采用密封性能好、通流能力大、压力损失小的插装阀组成液压系统。 系统利用滑块的自重实现主液压缸快速下行,并用充液阀补油,使快动回路结构简单,使用元件少。,图10-6所示为汽车起重机的工作机构,它由如下五个部分构成:,第四节 汽车起重机液压系统,支腿 回转机构 伸缩机构 变幅机构 起降机构,Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机,其

4、液压系统如图10-7所示。,从图10-7可以看出,该液压系统由调压、调速、换向、锁紧、平衡、制动、多缸卸荷等回路组成,其性能特点是:,在调压回路中,用安全阀限制系统最高压力。 在调速回路中,用手动调节换向阀的开度大小来调整工作机构(起降机构除外)的速度,方便灵活,但劳动强度较大。 在锁紧回路中,采用由液控单向阀构成的双向液压锁将前后支腿锁定在一定位置上,工作可靠,且有效时间长。 在平衡回路中,采用经过改进的单向液控顺序阀作平衡阀。,第五节 电液比例控制系统,一、塑料注射成型机电液比例控制系统,注塑机的工作循环如下:,合模 注射座前移 注射 保压,制品冷却及预塑 防流涎 注射座后退 顶出缸后退,

5、对注塑机液压系统的要求是:,足够的合模力。 可调节的开、合模速度。 足够的注射座移动液压缸的推力。 可调节的注射压力和注射速度,以适应不同塑料、制品几何形状、模具浇注系统的要求。 保压及其压力可调。 平稳的制品顶出速度。,图10-8所示为XS-ZY-250A型注塑机的液压系统原理。,图10-10所示为数控折弯机结构简图及液压系统。,二、数控折弯机电液比例控制液压同步系统,图中,两个液压缸10的控制子系统完全相同。每个液压缸与位移传感器11、比例方向阀4和CNC(数控系统)12一起构成全闭环位置控制系统。同时,CNC还控制两个活塞的同步运动,如图10-11所示。,图10-14所示为带钢张力电液伺服控制系统的工作原理。,第六节 电液伺服控制系统,一、带钢张力电液伺服控制系统,卷取机跑偏控制系统是边缘位置控制系统,其功能是使卷筒自动跟踪带钢边缘的跑偏,实现整卷钢卷边部的自动卷齐,卷齐精度在12mm。光电检测器支架装在卷取机移动部件上,属于直接位置反馈(单位反馈),该跑偏控制系统工作原理框图如图10-15所示。,二、带钢跑偏电液伺服控制系统,图10-16所示为带钢跑偏电液伺服控制系统原理图。,如图10-16a所示,光电检测器由发射光源和光敏二极管接收器组成,光敏二极管作为平衡电桥的一个臂。图10-16b中的辅助液压缸用于驱动光电检测器。,第十章 结束!,

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