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1、PLC课程设计题目及要求1电器与可编程控制器课程设计计划 西门子S7-200 PLC A组一、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制要求：（1）系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。（2）控制对象有八个： 东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个， 东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个， 东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。（3）控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行， 正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余
2、灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的规律反复循环。2） 高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。2. 编程并调试3. I/O端子接线图 时序图一 高峰时段 7：00 8：15 16：30 正常时段 晚间时段 6：30 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小时 时序图二 00004 R-EW 00001 LSN 00002 GSN 00003 YSN 00008 RSN 00005 LEW 00006 GEW 00007 YEW 10 20 30 40 50
3、60 70 80 90 SEC时序图三 00004 R-EW 00001 LSN 00002 GSN 00003 YSN 00008 RSN 00005 LEW 00006 GEW 00007 YEW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC二、车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制要求：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。 （2）出库车辆前进时，经过2#传感器1#传感器后，计数器B减1，后退时经过1#传感器2#传
4、感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作 （3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警，定时3s钟 （4）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。（6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。2. I/O编址2. 编程并调试3. I/O端子接线图 三、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转
5、）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为有光导通，无光断开。2控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后
6、，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 （5）开门与关门不可同时进行3. I/O编址4. 编程并调试5. I/O端子接线图 四、自行设计课题要求：设计汽车自动清洗装置的PLC梯形图控制课题及程序2. 观察汽车自动清洗过程（可网上查找资料）2. 设计课题：课题名称、控制要求、工作框图或时序图、I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图五、完成课程设计说明书1. 课题名称及要求 2 程序（包括注释）、框图或时序图、I/O接线图3 课程设计的心得17 / 17PLC原理及应用课程设计任务书 西门子S7-200 PLC B组一、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试1. 控制要求：（1）五相
7、步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转通电顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB 反转通电顺序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB（2）用五个开关控制其工作： #1开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 #2 开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 s)。 #3 开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 s)。 #4 开关控制其高速运行 (转过一个步距角需 0.03 s)。 #5 开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。2. I/O编址3编程并调试4. I/O端子接线图二、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与
8、调试1. 控制要求：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s，灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁（3）用两个传感器分别检测空瓶数和满瓶数，用计数器记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，即开始记录空瓶数和满瓶数（4）若每24瓶为一箱，记录产品箱数（5）每隔8小时将空瓶及满瓶计数器的当前值转存至其他寄存器，
9、然后对计数器自动清零，重新开始计数。（6）可以手动对计数器清零（复位）2. 编程并调试3. 画出I/O端子接线图三、自行设计“全自动洗衣机PLC控制”课题 要求：1. 课题名称 2. 控制要求 3. 工作框图. 4. I/O设置 5. 编程并调试四、完成课程设计说明书1. 课题名称及要求 2. 程序（包括注释）、框图、I/O接线图3. 课程设计的心得 PLC原理及应用课程设计任务书 西门子S7-200 PLC C组一、八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序设计与调试1. 控制要求：（1） 根据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层（2） 用九段LED数码管作十进制层楼位置显示，如下图所示：2.
10、 九段码编码示意图、真值表、I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图二、三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试1. 控制要求：（1）三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：AABBBCCCAA 反转通电顺序为：ACACBCBABA（2）要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。（3）具有两种转速： #1开关合上，则转过一个步距角需0.5s。 #2开关合上，则转过一个步距角需0.05s。（4）要求步进电动机转动100个步距角后自动停止运行（5）在完成上述功能的基础上，增加功能： 设置按钮K1，每按一次K1，转速增加一档（即转动一个步距角所需时间减少
11、0.01s）设置按钮K2，每按一次K2，转速减少一档（即转动一个步距角所需时间增加0.01s）3. I/O编址4. 编程与调试三、自行设计课题 要求：设计十字路口交通灯控制课题及程序1. 观察路口交通灯（包括左转弯灯和行人灯）的工作时序2. 设计课题：课题名称、控制要求、时序图、I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1. 课题名称及要求 2. 程序（包括注释）、框图、I/O接线图3. 课程设计的心得PLC原理及应用课程设计任务书 西门子S7-200 PLC D组一、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门
12、内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为无光导通，有光断开。2控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 （5）开门与关门不可同时进行3. I/O编址4. 编程并调试5.
