1 超声波传感器超声波传感器 UC2000-30GM-E6R2-V15 ??????????? Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany 温度补偿 编程插头 M30 x1.5 22 94 5 27.5 36 LED • 通过可编程接口使用 ULTRA 3000 软件进 行传感器参数设定 • 2 个开关量输出可自由调节 • 迟滞模式可选 • 窗口功能可选 • 同步功能 • 声功率和灵敏度可调 • 温度补偿 一般说明一般说明 检测范围 80 ... 2000 mm 调节范围 120 ... 2000 mm 盲区 0 ... 80 mm 标准目标板 100 mm x 100 mm 换能器频率约 180 kHz 响应延时最小 65 ms 出厂设定 195 ms 工作方式 / 显示方式工作方式 / 显示方式 LED 绿色常亮：通电 闪烁：待机模式或设定状态下检测到目标物 LED 黄色 1常亮：开关状态开关输出 1 闪烁：设定功能 LED 黄色 2常亮：开关状态开关输出 2 闪烁：设定功能 LED 红色常亮：温度 / 设定插头未连接 闪烁：出错或设定状态下未检测到目标物 温度 / 设定插头温度补偿，开关点设定，输出功能设定 电气参数电气参数 工作电压10 ... 30 V DC, 纹波 10 %PP 空载电流 I0≤ 50 mA 接口接口 接口类型RS 232, 9600 Bit/s, 无奇偶校验 , 8 数据位 , 1 停止位 输入 / 输出输入 / 输出 同步双向 0-level: -UB ... +1 V 1-level: +4 V ... +UB 输入阻抗 : > 12 kΩ 同步脉冲 : ≥ 100 μs, 同步脉冲周期 : ≥ 2 ms 同步频率 一般操作模式 ≤ 30 Hz 多重操作模式≤ 30/n Hz, n = 传感器数量 输出输出 输出类型2 个开关量输出 pnp,NO/NC 可选 重复精度≤ 0.1 % 满量程值 额定工作电流 Ie200 mA, 短路保护 / 过载保护 电压降 Ud≤ 2.5 V 开关频率 f≤ 2.5 Hz 迟滞范围 H 可调整开关距离的 1 % （缺省设置） ，可调 温度漂移≤ 满量程值的 2 % （带温度补偿） ≤ 0.2 %/K （不带温度补偿） 符合标准符合标准 标准 IEC / EN 60947-5-2 周围环境周围环境 环境温度 -25 ... 70 C (248 ... 343 K) 储存温度 -40 ... 85 C (233 ... 358 K) 机械特性机械特性 防护等级 IP65 连接方式V15 连接器 ( M12 x 1), 5 针 材料 外壳 不锈钢 1.4303 塑料部分 PBT 换能器环氧树脂 / 空心玻璃球混合物 ; 聚氨基甲酸酯泡沫体 重量140 克 ?? ??????1 ??????2 ??????EN 60947-5-2 ???????: (version E6, pnp) 1 2 4 3 5 (BN) (WH) (BK) (BU) (GY) + UB - UB U V15 ??? 2 31 4 5 UC2000-30GM-E6R2-V15 特性技术参数 电气连接 型号 外形尺寸 特性技术参数 电气连接 型号 外形尺寸 Release date: releasedateIssue date: 2007-10-09102159_CN.xml 2 超声波传感器超声波传感器 UC2000-30GM-E6R2-V15 ??????????? Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany 传感器功能说明传感器功能说明 传感器有一个四针的温度 / 设定插头，可以从四个不同的位置插入，具体功能如下： 设定过程说明 设定开关点 设定过程说明 设定开关点 1 或或 2 -切断电源 -拔下设定插头 -再次通电 （重启） -把目标物放置在所需的开关点上 -把插头插入对应的 A1 或 A2 位置再拔出，开关点 A1 和 A2 就设定完成了。
注意：注意： 拔出温度 / 设定插头的同时，目标物位置值将被保存 -设定过程可由 LED 灯指示绿灯闪烁时，目标物被检测到；红灯闪烁时，目标物 未被检测到 -将设定插头插入 T 位置，设定过程结束，传感器进入正常工作模式 设定输出功能设定输出功能 -切断电源 -拔出设定插头 -再次通电 （重启） -将设定插头插入 E2/E3 位置， 通过多次拔插， 可循环地设置三种不同的输出模式 ： • 开关点模式， LED A1 灯闪烁 • 窗口模式， LED A2 灯闪烁 • 迟滞模式， LED A1 和 A2 灯同时闪烁 -将设定插头插入 T 位置，设定过程结束，传感器进入正常工作模式 说明：说明：如果温度 / 设定插头在五分钟内未插入 T 位置，传感器将进入正常工作模式 （带最新储存的参数值） ，但将失去温度补偿功能 同步输入端同步输入端 传感器有一个同步输入端可以抑制传感器之间的相互影响如果同步输入端不接， 传感器则根据内部产生的时钟频率工作在传感器的同步输入端上加载一个脉冲宽 度大于 100 μs 的方波脉冲，可以实现同步工作同步输入端上的同步脉冲启动一个 测量周期，测量周期由同步脉冲的下降沿触发。
持续时间大于 1 s 的低电平或者同 步输入端开路，传感器则根据自身内部频率工作 如果在同步输入端加上大于 1 s 的高电平，传感器进入待机模式（绿色指示灯） 输 出停止在最后的状态 设定时不能同步工作，同步工作时也不能设定开关点 同步输入端的应用同步输入端的应用 1. 2 到 5 个传感器的同步输入端连接在一起实现同步，此时传感器轮流发出超声波 脉冲 2. 在多个传感器的同步输入端加载同一个脉冲信号可使传感器同步工作 3. 将同步脉冲循环的发送给每个传感器的同步端使传感器在多重模式下工作 4. 在同步输入端加载高电平，传感器停止工作 因为同步功能增加了测量周期时间，所以当传感器同步工作时，响应时间将增加 注：注： 如果不需要使用同步功能，同步输入端必须接地 (0 V) 或者使用 V1 连接器 (4 针 ) 出厂设置出厂设置 A1:盲区 A2:最大量程 插头位置功能 A1 设定开关点 A1 A2 设定开关点 A2 E2/E3 设定工作模式：开关点模式 / 窗口模式 / 迟滞模式 T 温度补偿 特性曲线特性曲线 / 其它信息 附件 其它信息 附件 BF 5-30 安装附件 BF 30 安装附件 BF 30-F 安装附件 M-105 安装附件 UVW90-M30 导向板 UVW90-K30 导向板 UC-30GM-TEMP 附件 UC-30GM-PROG 附件 ULTRA3000 软件 UC-30GM-R2 附件 ?????? ?? Y [m] ?? X [m] ??1??? 100 mm x 100 mm ??2??? 25 mm 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 0.6 0.4 0.2 0.0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 1 2 X Y ?????? ??? 1??? 2 A 1 (N.O.) ???? 1 A 2 (N.O.) ???? 2 A 1 (N.C.) ???? 1 A2 (N.C.) ???? 2 A 1 (N.O.) ???? 1 A2 (N.C.) ???? 2 A 1 (N.O.) ???? 1 A2 (N.C.) ???? 2 1. ???? ? A1 A2 ????????? Release date: releasedateIssue date: 2007-10-09102159_CN.xml 3 UC2000-30GM-E6R2-V15 超声波传感器超声波传感器 ??????????? Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany LED 显示 显示 LED 灯亮指示开关输出闭合 用接口电缆用接口电缆 UC-30GM-R2 通讯的说明通讯的说明 通过 UC-30GM-R2 接口电缆使用 ULTRA 3000 应用软件可实现与超声波传感器的通讯。
电缆连接了 PC 232 串口和传感器的温 度 / 设定插头当建立与传感器的连接时，请确认插头排列正确，否则通讯不能建立圆形插头的突出部分必须被插入到传感 器侧插座的凹槽处而不是不是箭头标志处 用应用软件用应用软件 ULTRA 3000 设定参数设定参数 -开关点 1 和 2 -NO/NC 功能 -工作模式 -声速 -温度漂移 （对固有的传感器温升可考虑在温度补偿内） -盲区扩展 （用于抑制盲区回声） -检测范围的缩小 （用于远程回声的抑制） -测量周期的时间 -声功率 （脉冲串周期的干扰） -灵敏度 -回波丢失时传感器的动作 -出错时传感器的动作 -允许测量周期数的平均值 -响应 / 关断延时 -开关迟滞 -参数设定选择， RS232 或人工设定 安装条件安装条件 如果传感器安装于工作温度可能低于 0 C 的现场时，就必须使用安装附件 BF30, BF30-F 或 BF 5-30 中的一种来固定 运行状态双 LED 绿 红色 LED 黄色 LED A1黄色 LED A2 开关点 A1 设置 检测到目标 未检测到目标 闪 暗 暗 闪 闪 闪 暗 暗 开关点 A2 设置 检测到目标 未检测到目标 闪 暗 暗 闪 暗 暗 闪 闪 输出模式设置 (E2/E3) 开关点模式 窗口模式 迟滞模式 亮 亮 亮 暗 暗 暗 闪 暗 闪 暗 闪 闪 正常工作模式 温度补偿 设定插头拔出或短接 亮 暗 暗 亮 开关状态 A1 开关状态 A1 开关状态 A2 开关状态 A2 干扰 （如：压缩空气）暗闪上次或规定状态上次或规定状态 待机模式闪暗先前状态先前状态 E2E3 A1A2 E3 ?-LED ?/? LED ?????? LED ?????? "??"/?? ????? 1????? 2 LED-??RS 232-?? LED-?? V15-?? (M12x1) 1: TXD 2: RXD 3: ?? 4: ? ??/???? (????? UC-30GM-R2 ???PC) ?? 1 2 4 3 。