大工20春《自动控制原理》在线作业2参考答案

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1、大工20春自动控制原理在线作业2试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。A.原点射线B.虚轴直线C.实轴直线D.实轴或虚轴直线答案:C2.()的幅频特性和相频特性都是常量。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.振荡环节答案:A3.奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。A.积分函数B.微分函数C.传递函数D.复变函数答案:D4.闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。A.正实部B.负实部C.正虚部D.负虚部答案:B5.采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。A.串联滞后校正装

2、置B.串联超前校正装置C.串联滞后-超前校正装置D.无源校正装置答案:C6.PI调节器又称为()。A.比例-积分调节器B.比例-微分调节器C.积分调节器D.微分调节器答案:A7.微分环节的对数频率特性对称于()。A.原点B.横轴C.纵轴D.不能确定答案:B8.PID控制器是控制系统中常用的()。A.有源校正装置B.无源校正装置C.前馈校正D.反馈校正答案:A9.为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。A.正值B.负值C.常数D.0答案:A10.频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。A.阶跃B.脉冲C.余弦D.正弦答案:D二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)

3、11.系统闭环根轨迹可以按解析法求出。答案:正确12.频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。答案:正确13.在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。答案:错误14.前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。答案:正确15.相位差随频率变化的特性称为相频特性。答案:正确16.通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。答案:错误17.在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。答案:错误18.所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。答案:正确19.根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上

4、。答案:错误20.应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时,应先画出未校正系统的对数频率特性。答案:错误以下内容不需要的请自行删除 德国企业是欧洲企业的代表 1.企业培训。德国企业培训的突出特点是注重能力的培养,解决实际存在的问题。通过探讨和实验寻求解决问题的最佳途径和方法,给每个员工充分的自由发挥的空间,极大地调动了他们的积极性,也大大地提高了参训学员的素质和解决问题的能力。德国企业培训工作还有一个十分重要的任务,就是让员工认同企业的价值观。 2.牢固的质量意识。德国企业对产品质量一向是最重视的。他们认为没有物美价廉的产品,只有精品和次品。他们的许多产品都是以精取胜,成为世界知名的品牌。德国

5、企业精益求精的价值观已深入人心,成为员工的一种自觉行为。德国企业员工追求技术完美和注重质星的强烈意识,技术不断进步,保持良好的质量,制造一流产品,是德国企业具有较强竟争力的重要原因。 3.注重独创性研究开发。德国研究经费占国民生产总值2.9%,居世界前列。德国人相信研究与开发决定企业未来,因而不论经济如何不景气,也不削减开发费用,并在研究中重视独创性和高度专业性,最大限度发挥个人创造潜力,这是德国研究与开发体制的长处。附件2个人所得税预扣率表一(居民个人工资、薪金所得预扣预缴适用)级数累计预扣预缴应纳税所得额预扣率(%)速算扣除数1不超过36000元的部分302超过36000元至144000元

6、的部分1025203超过144000元至300000元的部分20169204超过300000元至420000元的部分25319205超过420000元至660000元的部分30529206超过660000元至960000元的部分35859207超过960000元的部分45181920个人所得税预扣率表二(居民个人劳务报酬所得预扣预缴适用)级数预扣预缴应纳税所得额预扣率(%)速算扣除数1不超过20000元的2002超过20000元至50000元的部分3020003超过50000元的部分407000个人所得税税率表三(非居民个人工资、薪金所得,劳务报酬所得,稿酬所得,特许权使用费所得适用)级数应纳税所得额税率(%)速算扣除数1不超过3000元的302超过3000元至12000元的部分102103超过12000元至25000元的部分2014104超过25000元至35000元的部分2526605超过35000元至55000元的部分3044106超过55000元至80000元的部分3571607超过80000元的部分4515160

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