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1、 750mm 四辊轧机 AGC 控制系统使用说明书 III Plus 型系统 西安艾蒙希 AMC 科技有限公司 西安艾蒙希 AMC 科技有限公司 目 录 第一章 硬件系统 2 第二章 系统功能 2 第三章 系统操作说明 3 第四章 系统保护 7 第五章 伺服阀使用说明 8 第六章 特别说明 8 西安艾蒙希科技有限公司 网址 Page 2 750mm 四辊可逆冷轧机 AGC 系统使用说明书 第一章 硬件系统 AGCS 采用上 下位两级计算机控制方案 是集轧机过程管理 AGC 控制和故障报警为一体 的计算机系统 下位机集辊缝 压力控制一体计算机组成 上位机与下位机通过 Ethernet 网进行数
2、据实时交换完成轧制过程管理及操作 同时与自动化 PLC 系统实现西门子工业以太网络通讯 传 递辊缝 压力等设定参数和实际反馈值 1 计算机配置 辊缝 压力控制计算机配置为台湾研华 P4 2 8G PCA 6006 PCA 6114P4 1G DDR 2G Innodisk 操作计算机配置为台湾研华 P4 2 8G PCA 6006 PCA 6114P4 1G DDR 8G Innodisk 19 显示器 2 控制柜 19 上架结构 包括接线端子 开关 隔离变压器 净化电源 直流稳压电源 开关电源 内配一个显示器和一个键盘 3 操作台 内装工控计算机 19 显示器 4 位移传感器接口模块 AMC
3、206 5 压力传感器接口模块 AMC201 6 伺服阀电流接口模块 AMC204 7 测厚仪接口模块 AMC201 8 带材速度检测接口模块 AMC205 9 压力信号 速度 厚度信号采集模块 ADVANTECH 6040 10 板材速度计数模块 ADVANTECH 6602 11 伺服阀电流输出模块 ADVANTECH 728 12 开关量输入模块 ADVANTECH 6120 13 开关量输出模块 ADVANTECH 6120 14 AMC 若干转接模块 AMC 3920 AMC 3937 15 网络交换机 TP DLink 第二章 系统功能 1 位置控制 POSITION CONTRO
4、L 2 压力控制 LOAD CONTROL 3 压力 AGC 控制 GAUGE METER 4 辊缝和压力调偏控制 GAP LOAD TILT CONTROL 5 厚度监控 GAUGE BACKWARD CONTROL 6 厚度预控 GAUGE FORWARD CONTROL 7 轧制工艺选择 MILL SET UP 8 数据显示及操作控制 DATA DISPLAY AND MILL OPERATION 9 故障诊断系统 FAULT DIGNOSTICS 西安艾蒙希科技有限公司 网址 Page 3 第三章 系统操作说明 1 操作人员每天停机 开机前或系统有异常现象时 必须使操作台上的卸荷按钮处
5、于卸荷状 态 控制柜上的伺服阀电流表均处于负向 2 启动算机电源 然后开启控制柜内的计算机 并进入运行画面处于正常运行 3 启动操作计算机 并运行桌面上 amcserver 应用程序 进入操作主画面 4 以上操作完成后启动循环泵站和压下泵站 5 退出或关闭计算机系统时 则必须先停止压下泵站和循环泵站 6 轧机换辊后必须进行预压靠 以获得辊缝的真正电气零点 然后才能投入位置环 预压靠 时 先轧机加压转动 并且系统处於开辊缝状态 预压靠力从 2000KN 4000KN 逐渐增加 分三次操作完成 7 每次电气清零前 让轧机不低于 30 米 分速度转动 20 30 分钟 以保证清零是真正较好的 消除了
6、辊系间隙 8 正常轧制时 系统处於位置环或压力环 均在闭辊缝状态下进行 AGC 方式采用位置环 9 确保测厚仪测试正常后 才能投入厚度预控或监控 10 在轧制 2 系列不锈钢时 前几个道次只投入位置控制 恒辊缝轧制 厚度人工干预 在后 三个道次出成品时 投入厚度预控和监控轧制 11 在轧制 3 系列不锈钢时 第一道次建议恒辊缝轧制 手动干预厚度 在后面道次建议投入 投入厚度预控和监控轧制 12 在轧制 4 系列不锈钢时 第一道次开始建议恒辊缝轧制 并投入厚度预控和监控轧制 13 当系统有反常现象时 请注意观察控制柜上的两只伺服阀电流表 平板显示器上位移传感 器的输出 及压力传感器的输出等显示状
7、态 一旦有反常现象 必须马上定位故障点 停 止轧制至设备正常 14 操作人员不得更改 删除或添加计算机系统内的工作文件 只许按操作程序完成计算机系 统操作 不得将任何 USB 设备连至计算机和触摸屏 防止病毒感染 15 在换辊 轧机正常工作时 以及检修时 操作室的操作和轧机旁操作手的操作必须统一指 挥 协调工作 一切听从负责人安排 16 轧制工艺的输入和确定 由车间工艺人员提供的数据为准 操作人员必须严格按道次执行 不得随意更改 以上规程望大家认真执行 不得玩忽职守 17 予压靠说明 预压靠操作 轧机换辊后 是轧机操作的主要环节 予压靠工作在开辊缝状态下完成 首先抬起主操作台的卸荷按钮 按下卸
8、荷复位 再按下开辊逢 这时开辊缝灯处于点亮 点击操作 计算机主画面上的 自动预压靠 F8 按钮 进入预压靠画面 注意 进行予压靠时 建议采用 动态压靠 不推荐静压靠 所谓动态压靠即转动辊系 喷上轧制工艺冷却液 压靠力选择则根据设 备刚性和工艺 一般选择设备最大轧制力的 1 3 1 2 作为压靠力 预压靠画面中 点击 F1 预压靠开始 然后按画面的提示往下操作 在操作过程中设置 预压靠力和轧辊辊缝值 系统进入压力环 达到设定预压靠力 P0 时 按下 F2 压靠清零 即记下 电气零点 然后再按下 F3 预压靠结束 F8 返回 并按下卸荷按钮 这时设定的予压靠力 要 分步骤进行 予压靠力取 1 3
9、1 2 最大轧制力 第一次予压靠力要小 避免因压力传感器 伺服阀等仪表故障而损坏设备 在压靠时 要观察左右侧压力变化情况 左右侧辊缝的变化情况 如果压力 辊缝未变化 则及时停车 查找原因 在压靠时 只有当左 右侧压力几乎相等时 即可按下 F2 压靠清零 西安艾蒙希科技有限公司 网址 Page 4 在轧制中途换辊 则不需压靠 但换上辊后 切换到压力环 设定压力到 400 吨 得到此 时的辊缝 然后把此时的辊缝作为设定辊缝 切换到位置环即可轧制 18 参数修改 系统调试正常后 留给操作手和工程师可调整的参数如下 设定参数表 一 西安艾蒙希科技有限公司 网址 Page 5 设定参数表 二 当客户更换
10、不同流量的伺服阀时 请根据情况调节操作侧位置增益和压力增益 传动侧位 置增益和压力增益 19 按钮说明 卸荷 该按钮按下 强制油缸缩回 伺服阀处于负开口 回油口打开 往压下站回油 卸荷复位 按下该按钮之前 必须抬起卸荷按钮 该按钮按下使系统处于复位状态 即油缸 仍处于负开口 开辊缝 按下开辊缝按钮之前 必须先按下卸荷复位 该按钮按下系统处于位置环 辊缝保 持在设定位置 一般轧机 20mm 即回到 20mm 辊缝处 闭辊缝 按下闭辊缝按钮之前 必须先按下开辊缝按钮 该按钮按下系统处于位置环 辊缝 保持在设定辊缝 联抬 该按钮主要为了手动微调增大辊缝 联压 该按钮主要为了手动微调减小辊缝 左测厚仪
11、投入 当左测厚仪投入工作时 请按下左测厚仪投入按钮 为厚控系统提供控制条 件 右测厚仪投入 当右测厚仪投入工作时 请按下右测厚仪投入按钮 为厚控系统提供控制条 件 操作侧抬 轧机左右操作箱上的 操作侧抬 操作手用于辊缝调偏 按下 操作侧抬 即增 大操作侧辊缝 减小传动侧辊缝 传动侧抬 轧机左右操作箱上的 传动侧抬 操作手用于辊缝调偏 按下 传动侧抬 即增 大传动侧辊缝 减小操作侧辊缝 20 轧机参数以及故障判断 轧机 AGC 系统的所有状态以及参数在系统画面上均有显示 维修人员可以实时监控和观察 也可 以快速定位故障点 主画面中 Pl Pr 代表左 右编码器信号 如果信号在正常变化则说明编 码
12、器正常 反之则故障 实际压力 实际辊缝在主画面右侧均有显示 则很容易判断压力 辊缝状 西安艾蒙希科技有限公司 网址 Page 6 态 系统操作主画面 系统压靠主画面 西安艾蒙希科技有限公司 网址 Page 7 系统状态显示主画面 第四章 系统保护 AGC 系统设置了急停卸荷保护 压力差卸荷保护 最大轧制力保护 辊缝差报警保护提示 网线连接故障 10067 代码提示 西安艾蒙希科技有限公司 网址 Page 8 第五章 伺服阀使用说明 伺服阀故障有五种情况 1 阀堵 2 线圈烧 3 零偏大 4 阀未激活 5 线圈失灵 所谓 阀堵 即在正常工作时 给予正电流 而油缸不进油 给予负电流 而油缸不回油
13、所谓线圈烧 即线圈断掉 电阻无穷大 操作台上电流指示为 0 mA 所谓零偏大 即伺服阀处于偏离正确零点 工作 操作台上的电流表工作时偏离 0 偏离 2mA 时 应强制更换伺服阀 所谓阀未激活 即 轧机停机时间较长 刚开始启动时会出现伺服阀不工作 国产伺服阀常见 这时采用压力控制 给 予小压力闭辊缝 卸荷来回走几下激活阀即可 线圈失灵 当启动系统后 正常情况伺服阀给予 正电流 系统处于进油 伺服阀给予负电流 系统处于回油 然而线圈失灵后 伺服阀给予正电流 系统却处于回油 伺服阀给予负电流 系统处于进油 这种情况要强制更换伺服阀 第六章 特别说明 该系统控制柜上设立了两个毫安表 压下油缸伺服阀电流指示 当控制柜上 Q1 Q2 24V 15V 5V 空开合上 系统上电后 两个毫安表指针应指在负电流位置 油缸进油时 伺服阀正 开口 毫安表指针应指在正电流位置 正常轧制时 毫安表指针应指在零位附近 并在零点调节
