基于ARM7TDMI的S3C44B0X嵌入式微处理器技术课件第14章

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1、第14章IIC和IIS总线接口 同步I O 本章重点 IIC总线接口概述 组成与接口 四种方式下的操作流程 特殊功能寄存器的含义及设置 IIS接口概述 组成框图 发送和接收方式 音频串行接口数据格式 特殊功能寄存器的含义及设置 同步I O概述 接口模块组成框图 通常方式操作和DMA方式操作 发送和接收定时 特殊功能寄存器的含义及设置 14 1IIC总线接口 14 1 1IIC总线接口概述 IIC总线接口概述IIC IntelIntegratedCircuit 总线的中文名称为内部集成电路总线 它是20世纪80年代初由飞利浦公司发明的一种双向同步串行总线 是目前较为常用的一种串行总线 总线接口可

2、以做成专用芯片 也可以集成在微处理器内部 如S3C44B0X微处理器内部就集成了IIC总线模块 IIC总线可以与许多设备连接 如图14 1所示 图14 1IIC总线连接示意图 IIC总线仅有两条信号线 SDA是数据信号线 SCL是时钟信号线 另外设备之间还要连接一条地线 图14 1中并未画出地线 与IIC总线连接的设备 使用集电级 漏级开路门电路 以 线与 Wired AND 方式分别连接到SDA SCL线上 SDA和SCL线要外接上拉电阻 如图14 1所示 连接到IIC总线上的设备可以分为总线主设备和总线从设备 总线主设备是能够发起传送 发出从设备地址和数据传送方向标识 发送或接收数据 能够

3、产生时钟同步信号 能够结束传送的设备 总线从设备是能被主设备寻址 接收主设备发出的数据传送方向标识 接收主设备送来的数据或者给主设备发送数据的设备 IIC总线是一个真正的多主总线 总线上可以连接多个总线主设备 也可以连接多个总线从设备 如图14 2所示 图14 2多主IIC总线结构 每一个连接在IIC总线上的设备 在系统中都被分配了一个唯一的地址 地址用7位二进制数表示 IIC总线被设计成多主总线结构 多个主设备中的任何一个可以在不同时刻起到主控设备的作用 因此不需要一个全局的主控设备在SCL上产生时钟信号 只有传送数据的主设备同时驱动SDA和SCL 当总线空闲时 SDA和SCL同时为高电平

4、IIC多主总线接口中含有冲突检测机制 保证了多个主设备同时要求发送数据时 只能有一个主设备占有总线 不会造成数据冲突 总线主设备数据传送基本状态及转换如图14 3所示 图14 3总线主设备数据传送基本状态图 S3C44B0X微处理器IIC总线接口特点S3C44B0X微处理器支持多主IIC总线串行接口 一条双向串行数据线 SDA 和一条串行时钟线 SCL 在连接到IIC总线上的总线主设备和外部设备 总线从设备 之间传送信息 S3C44B0X微处理器既可以作为总线主设备 也可以作为总线从设备 在多主IIC总线模式 多个S3C44B0X微处理器中的每一个 能够接收由从设备发送来的串行数据 或发送串行

5、数据给从设备 主S3C44B0X能够启动或停止IIC总线数据传送 在S3C44B0X中 标准的总线仲裁过程用于IIC总线 为了控制多主IIC总线操作 确定的值必须写入如下寄存器 多主IIC总线控制寄存器IICCON 多主IIC总线控制 状态寄存器IICSTAT 多主IIC总线发送 接收数据移位寄存器IICDS 多主IIC总线地址寄存器IICADD 当IIC总线空闲时 SDA和SCL两条线都应该是高电平 当SCL稳定在高电平 SDA从高电平变到低电平 能够作为开始条件 而SDA从低电平变到高电平能够作为停止条件 参见图14 5 P329 开始和停止条件总是由主设备产生 开始条件之后总线上传送的第

6、一字节数据中的7位是地址值 能够确定总线主设备所选择的从设备 另外一位确定传送的方向是读还是写 参见图14 6 P330 送到SDA线上的每个数据以字节为单位 为8位 在总线传送期间发送或接收的字节数没有限制 数据先从最高有效位发送 每一字节之后应该立即被跟随一个响应 ACK 位 参见图14 6 P330 14 1 2IIC总线组成框图与接口 IIC总线组成框图S3C44B0X微处理器IIC总线组成框图见图14 4 IIC总线接口S3C44B0X微处理器IIC总线接口有四种操作方式 主 发送方式 主 接收方式 从 发送方式 从 接收方式 开始和停止条件开始条件和停止条件见图14 5 P329

7、数据传送格式IIC总线接口数据格式详见图14 6 P330 图14 7表示IIC总线上的数据传送过程 P330 ACK信号传送在IIC总线上的响应信号见图14 8 P330 读写操作 总线仲裁过程 中止条件 abortcondition 配置IIC总线 14 1 3四种方式下的操作流程图S3C44B0X微处理器IIC总线接口有四种操作方式 主 发送方式 主 接收方式 从 发送方式 从 接收方式 在IIC发送 Tx 或接收 Rx 操作之前 必须按以下步骤执行 如果需要 写自己的从地址到IICADD寄存器 设置IICCON寄存器 中断允许 定义SCL周期 设置IICSTAT 允许串行输出 在主 发

8、送方式时 首先要指定从地址 即接收方 从设备 的地址 这个地址要由主设备发送出去 传送到从设备 所以在主 发送方式时 首先要将从地址写入IIC总线发送 接收数据移位寄存器IICDS中 IIC总线地址寄存器IICADD内容 是由处理器写入的 并且在从设备中保存的从设备自己的地址 当处在从 接收方式的设备 收到从地址时 保存在IICDS中 要与自己的IICADD中的内容比较 判断收到的地址是否是自己的地址 如果是 该从设备接收由主设备发送来的数据 在多主IIC总线系统中 主设备也可以处在接收方式 因此要指定的从地址是从设备发送方的地址 这个地址要由主设备发送出去 传送到从设备 所以在主 接收方式时

9、 从地址要写入IIC总线发送 接收数据移位寄存器IICDS中 当处在从 发送方式的设备 收到这个地址时 保存在IICDS中 要与IICADD中的自己的地址比较 判断收到的地址是否是自己的地址 如果是 从设备发送数据 主设备接收数据 主 发送方式操作主 发送方式操作见图14 9 P332 主 接收方式操作主 接收方式操作见图14 10 P333 从 发送方式操作从 发送方式操作见图14 11 P333 从 接收方式操作从 接收方式操作见图14 12 P334 14 1 4IIC总线接口特殊功能寄存器 多主IIC总线控制寄存器多主IIC总线控制寄存器IICCON地址为0 x01D60000 可读写

10、 8位 Reset值为0 x0 x 低4位无定义 具体含义见表14 1 P335 多主IIC总线控制 状态寄存器多主IIC总线控制 状态寄存器IICSTAT地址为0 x01D60004 可读写 8位 Reset值为0 x00 具体含义见表14 2 P335 多主IIC总线地址寄存器多主IIC总线地址寄存器IICADD 地址为0 x01D60008 可读写 8位 Reset值不确定 具体含义见表14 3 P336 多主IIC总线发送 接收数据移位寄存器多主IIC总线发送 接收数据移位寄存器IICDS 地址为0 x01D6000C 可读写 8位 Reset值不确定 具体含义见表14 4 P336

11、14 2IIS总线接口 14 2 1IIS总线接口概述 IIS总线接口概述IIS Intel ICSound 总线中文名称为集成电路内部声音总线 源于由SONY和PHILIPS等公司共同提出的一个串行数字音频总线协议 许多音频编解码器 CODEC 和微处理器都提供了对IIS总线的支持 IIS总线只传送音频数据 其他信号 如控制信号 必须另外单独传送 为了尽可能减少芯片引脚数 通常IIS只使用3条串行总线 不同芯片可能会有所不同 3条线分别是 提供分时复用功能的数据线SD 传送数据由时钟信号同步控制 且以字节为单位传送数据 每字节的数据传送从左边的二进制位MSB开始 字段选择线WS WS为0或1

12、表示选择左声道或右声道 时钟信号线SCK 能够产生SCK信号的称为主设备 从设备引入SCK作为内部时钟使用 IIS总线接口支持通常的IIS和MSB justified MSB调整IIS 两种数据格式 S3C44B0X内部集成了IIS总线接口模块 图14 13是S3C44B0X与PHILIPS公司数字音频串行输入 输出接口芯片UDA1341TS连接的一个例子 图14 13中S3C44B0X与UDA1341TS的连线由两组接口组成 一组是IIS总线接口 在S3C44B0X端信号是 CODECLK 系统时钟 IISCLK 位时钟 IISLRCK 字选择输入 IISDI 串行数据输入 IISDO 串行

13、数据输出 另一组是L3总线接口 在S3C44B0X端连接到GPC14 GPC8 GPC9 在UDA1341TS端连接到L3DATA L3总线数据 输入 输出 L3MODE L3总线模式 输入 L3CLOCK L3总线时钟 输入 音频数据传送过程可以简单描述为 处理器通过IIS总线接口 控制音频数据在S3C44B0X内存与UDA1341TS之间传送 连接在UDA1341TS上的麦克风信号在UDA1341TS内部经过A D转换器等 转换成二进制数串行通过DATAO引脚送到S3C44B0X的IIS模块 在IIS模块中数据转换成并行数据然后保存在内存中 而内存中要输出的音频数据 并行传到IIS模块 在

14、IIS模块中转换成串行数据 串行通过DATAI引脚送到UDA1341TS 在片内经过D A转换器等 变成模拟信号 经过驱动器等 驱动扬声器 S3C44B0X微处理器IIS总线特点主要特点有 兼容IIS MSB justified格式 每通道传送8位或16位数据 每通道16 32 48fs fs为采样频率 串行位时钟 256 384fs主时钟 对主时钟和CODEC时钟 频率的分频因子是可编程的 32字节 2 16 FIFO用于发送和接收 通常传送方式和DMA传送方式 14 2 2IIS总线组成框图S3C44B0X微处理器IIS总线组成框图见图14 14 14 2 3发送和接收方式 只发送或只接收

15、方式只发送或只接收方式可以采用通常传送方式或DMA传送方式 通常传送方式 DMA传送方式 同时发送和接收方式 14 2 4音频串行接口数据格式 IIS总线格式与S3C44B0X连接的IIS总线中 除了系统时钟CODECLK外的四条线 分别是串行数据输入IISDI 串行数据输出IISDO 左右声道选择IISLRCK和串行位时钟IISCLK 能够产生IISLRCK和IISCLK信号的设备是主设备 1 串行数据 2 系统的字长 3 串行数据通过发送器发送 同步方法 MSB LEFT JUSTIFIED数据接口格式MSB leftjustified总线与IIS总线有相同的连线 与IIS总线不同之处是下

16、一个字的最高有效位在IISLRCK改变后发送 见图14 15 P340 采样频率和主时钟举例主时钟频率 MCLK 能够由表14 5中所列的采样频率来选择 P340 由于主时钟经过了预分频器 预分频值和MCLK类型 256或384fs 应当被适当的确定 串行位时钟频率类型 16 32 48fs 能够由每个通道的串行位和MCLK选择 详见表14 6 P340 14 2 5IIS总线接口特殊功能寄存器 IIS控制寄存器IIS控制寄存器IISCON 具体内容见表14 7和14 8 其中位 8 6 为只读 P341 IIS方式寄存器具体含义见表14 9和14 10 P341 342 IIS预分频寄存器具体含义见表14 11 14 12和14 13 P342 IISFIFO控制寄存器IISFIFO控制寄存器称为IISFCON 为了开始IIS操作 需要以下步骤 在IISFCON中的FIFO允许位设置为1 允许在IISCON中的DMA请求 允许在IISCON的IIS接口开始 为了结束IIS操作 需要以下步骤 禁止FIFO 如果要发送保留在FIFO中的数据 必须不禁止FIFO并且跳过这一步 禁止IISC

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