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1、一、M8000系列智能变频电动执行机构的特点： 数字化：电动执行机构的位移、速度、转向传感器采用无接触式传感器，分辨率高、无磨损、 寿命长，数字信号直接传输处 理器，传感器精度高，抗干扰能力强，不受环境温度的影响 智能化：位移、速度、转矩（推力）等全方位微处理控制，完善的智能化动态监控，故障自 诊断，自处理确保设备安全运行。 变频控制：实现速度、力矩双向可调，变速定位实现执行高精度、无过冲，使得阀门的使用 寿命大大提高。 现场总线：可选HART、Profibus等现场总线通讯功能，可实现远程及就地组态、控制。供电电源有：380V.AC和220V.AC两种，即三相电动执行器（三相电动头）和单相电
2、动执行器（单相电动头） 主要技术指标： 基本误差：1% 回差：1% 阻尼特性：无振荡 环境温度：-25 +80 相对湿度：95%平均值（冷凝须带加热器） 供电电源：三相380V.AC 50/50Hz 模拟输入：4 20mA.DC 模拟输出：0/4 20mA.DC 数字输入：4通道，E1 E4 状态“0”：-3 +5V 状态“1”：+12 +35V 数字输出：47路开关量A1A4（A1A7 Vmax=50V，Imax150mA，Imin1mA其中2（3）路 常开，2（4）路常闭） 死区： 0.5 10% 防护等级：IP67（IP68可选）二、故障及处理故障现象1：电机旋转，但没有驱动阀门（1）手
3、自动切换损坏，将手自动切换更换即可（2）电机的齿轮脱落或磨损，与涡杆上的转动齿轮未啮合。将齿轮按上或更换。（3）阀门转动爪之间间隙过大或损坏，阀门传动轴套丝口损坏。（4）涡轮与涡杆之间齿轮磨损严重或损坏，间隙过大。 故障现象2：就地可以操作，但是远控不可以操作（1）反馈线接反，将反馈线接对即可。（2）远控切换开关损坏，更换新的转换开关。（3）有一定的闭锁条件，如液位、流量、压力等。（4）继电器损坏，更换新的继电器。1 故障现象3：电动门开关到位后，交流接触器COK或CQG不释放（1）行程开关损坏，在阀门到位后不能断开控制回路，使接触器不能正确释放。（2）就地控制回路存在短路或绝缘不良的情况，使
4、行程开关不起作用。（3）交流接触器存在剩磁现象，迟延释放。（4）动力电路电流过大，接触器触点烧坏。故障现象4：阀门关不严原因：1.行程控制器未调整好2.闸阀闸板槽有杂物或闸板脱落3.球阀、截止阀密封面磨损处理方法： 1.重新调整行程控制2.清除杂物，安装闸板3.更换密封圈首先是电气方面的故障及排除方法：1、 故障现象：装置不动作，DCS报超时报警。故障原因：a、电源没送上（包括主回路及控制回路电源）b、主回路缺相。c、控制回路不通（限位接点未闭合、DCS带连锁保护等）故障处理：a、检查各回路电源电压是否正常，若无电则送电。b、检查主回路各相接线是否有断路现象，若有则查出断路点恢复。c、检查开/
5、关阀限位及力矩开关动作是否正常，该阀门在DCS控制工艺中是否带有连锁保护等。2、故障现象：DCS操作指令一经发出即报“故障“报警故障原因：a、主回路有短路现象，造成热继电器保护动作或电源开关跳闸。b、电动装置部机械或阀门本体卡涩造成过力矩保护动作。c、电动装置的力矩控制机构本身存在故障或力矩整定值太小。故障处理：a、检查电源开关是否跳闸，检查热继电器是否动作，若有则进行复归并进一步查找短路点，实际工作中曾遇到的一种情况值得注意，即短路点发生在装置电机引线处，查找此故障点颇费了一番功夫，用万用表测量电机引线对外壳接地，起初以为是电机定子线圈碰壳，待拆下电机后才发现系该装置在装配过程中不注意，将电
6、机引线夹在连接口凸台上损坏了绝缘造成短路，重新处理绝缘并小心安装后试车正常。b、手动盘车查看传动机构是否卡涩，阀门本体是否卡涩，若确有卡涩则需将装置与阀体分离，再分别盘车查看卡涩部位是在装置部还是在阀门本体上，具体处理方法见下面机械方面的故障处理。c、检查装置的力矩整定值，一般根据阀门的大小进行整定，装置在出厂前已按要求调整好的力矩不需再行调整，建议根据现场实际要求，将力矩值调整在6-8之间为宜，除非特殊情况下为了确保阀门的关闭严密，可将力矩放大到9或10（及极限值），关阀操作结束后还应将力矩调小。3、故障现象：DCS操作正常，装置动作正常，但报“超时报警”故障。故障原因：a、开/关阀限位动作
7、信号未反馈或反馈未被DCS模拟量输入模块接收到。b、电动装置行程控制机构故障，虽装置动作正常但限位计数器不动作，限位不能正常动作，将到位信号反馈回来。c、装置部中传齿轮磨损，无法驱动行程控制机构。故障处理：a、一旦遇到此种情况，处理人员头脑中首先应想到应该是限位信号反馈不到位造成。可立即查阅该阀门信号反馈的DCS点号表，查出相应的端子号，用万用表测量反馈信号端子之间是否有24V电压，若有则说明装置限位未动作，故障点可确定为装置行程控制机构；若无电压则说明限位动作正常，可进一步测量进入DCS模拟量输入模块前的进线保险是否熔断或模块相应接线端子是否松动虚接。当然还有一更直接的办法进行判断，即直接进
8、入DCS在线程序中进行直观的检查是否有反馈信号不到位情况，若确实存在则将DCS柜接线端子打开，直接用短接线将两端子短接，查看DCS在线程序信号反馈情况是否正常，若正常则可判断为装置行程控制机构有问题，b、实际检修中曾遇到由于阀门及电动装置所处运行环境温度较高，造成行程控制机构上的凸轮（材质为硬塑料）松动而无法压住限位开关的现象；还遇到因行程控制机构（即计数器）固定螺栓松动造成计数器不动作现象；还有因装置安装于室外，外壳密封不严造成雨水进入，使计数器锈死不动作的现象，因此由于运行环境影响较大，装置的行程控制机构的故障几率较大，当出现装置故障时应注意检查此部分的工作情况。c、若检查计数器本身正常，
9、当电动或手动盘车时计数器不动作，则可判定为装置部中传齿轮存在问题，需将装置解体才能查明原因。实际工作中曾遇到当装置解体后发现中传齿轮（铜制）磨损现象。当然也存在齿轮轴弯曲变形造成齿轮无常啮合的现象，这种情况只能将中传齿轮换掉并调整好安装位置，才能恢复行程控制机构的正常功能。其次是机械方面的故障，通过上面几例电气常见故障的说明不难看出，往往由于机械传动方面存在故障，在电气控制方面也有所表现，因此平时应多注意积累经验，以便迅速判断故障点并酌情进行处理。1、故障现象：电动装置上的手动/电动切换手柄不起作用，手动无法盘车。故障原因：a、手柄所连接的凸轮（位置装在减速箱部）上的传动键被磨损，凸轮不能被手
10、柄带动。b、手动/电动切换机构的直立杆弯曲变形，当手柄自动复位时，中间离合器因没有直立杆的支撑而掉下，无法实现与手轮的啮合。c、中间离合器由于主轴变形造成啮合不良而无法手动。故障处理：此类情况需根据装置所连接阀门的重要性酌情进行处理，如果由于工艺条件限制无法进行解体检修，则可仅仅利用电动进行阀门的启闭操作，但要注意不宜频繁进行操作，以免造成不必要的大面积停机故障出现。装置部机构或元件的损坏一般在现场无法就地解决，需拆下后进行解体检修，所需时间较长，如果有备件可直接将备件换上，需注意的是无论是修复后重新安装还是将备用装置直接换上，除了要保证接线无误外，一般行程均要求重新调整并试车正常方可交付运行
11、方使用。2、 故障现象：阀门一经操作即报“故障”，手动盘车较重甚至无法盘动。故障原因：a、阀杆盘根干结抱死，使阀杆无常动作。b、阀体上的传动螺母（全铜制或镶铜制）上的螺纹被剥落，现场可见掉落的铜屑。c、阀体上的传动螺母上部下部推力球轴承损坏卡涩，造成无法动作。d、电动装置部输出轴弯曲变形，造成涡轮蜗杆锁死。故障处理：a、遇此情况需先将装置与阀体分开，通电试车，若装置动作正常，则故障点在阀体一侧，在保证阀芯保持不动的前提下，将阀体上部传动螺母及其推力球轴承拆下检查，若传动螺母螺纹剥落，则需重新加工同样规格尺寸的铜制或镶铜螺母进行更换；若是推力球轴承卡涩，则直接更换轴承即可。b、还有一种情况，由于阀门长期不动作，阀芯被卡住，盘根干结致使阀门无常动作。此情况可采用加力杆手动盘车两至三周，待各部位松动后，再进行电动操作，但需重新调整或更换新盘根并调整盘根压盖螺栓，还要在阀杆螺纹上涂抹润滑脂，防止阀杆自锁造成过大转矩损坏铜制螺母。c、若确定为装置部卡涩，则需进行装置解体检修。
