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1、 做最好的测绘无人机 1 1 Pix4D软件介绍2 Pix4D数据处理流程3 Pix4D技术问题探讨 目录 2 Pix4dmapper全自动无人机数据处理软件 来自瑞士Pix4d公司 无人机数据和航空影像处理软件 正摄影像 0人工干预全自动 高效率 点云加密 3 1 Pix4D软件介绍2 Pix4D数据处理流程3 Pix4D技术问题探讨 目录 4 数据整理 新建项目 刺控制点 常用处理流程 成果编辑与输出 数据处理 5 1 Pix4D软件介绍2 Pix4D数据处理流程3 Pix4D技术问题探讨 目录 6 一 初始化 空三计算 1 相机参数 内方位元素 外方位元素等 这些文件描述相机内方位元素
2、焦距 畸变参数 影像外方位元素 位置和姿态 3 未畸变影像 无人机影像经过畸变改正 4 质量报告项目概况 空三精度 控制点精度等 2 其他参数文件主要包括校正的影像POS文件 控制点文件 图像输出坐标转换文件等 7 二 空三加密 1 密集彩色点云 输出格式主要有 las laz xyz ply 具有每一个点的位置信息和颜色 3 三维模型 输出格式主要有 obj fbx dxf ply等 2 三维对象 线 面 体 shp dxf kml dgn 4 视频动画 可输出格式有 mp4 mkv avi 等 8 三 DSM 正射影像 1 数字表面模型 GridDSM RasterDSM 这是测量区域的2
3、 5维模型 包含 X Y Z 信息 但不具有颜色信息 2 数字正射影像 GeoTIFF KMLfile GoogleMapsHTMLfile 二维地图 若干张影像拼接生成 9 三 DSM 正射影像 3 数字地面模型 RasterDTM 这是测量区域经过滤波 比如滤掉房子和树 以后的的2 5维模型 包含 X Y Z 信息 4 等高线 主要输出格式有 shp pdf dxf 10 一 Pix4D需设置坐标系的地方 图像坐标系 输出坐标系 控制点坐标系 11 二 坐标系设置 1 图像坐标系如果POS数据为WGS84坐标 经纬度坐标 则图像坐标系默认为WGS84 不作修改 如果POS数据为其他地方坐标
4、系 平面坐标系 则图像坐标系一般直接选择任意坐标系 或者也可以选择对应的已知坐标系 如西安80 北京54 国家2000等 12 2 输出坐标系 控制点坐标系1 输出坐标系与控制点坐标系要选择一致 通常情况下都选择为任意坐标系就可以 如果输出坐标和控制点坐标系都选择同样的已知坐标系 如都选择西安80 则在设置过程中会出现警告 但是不影响数据处理及出图 13 2 输出坐标系 控制点坐标系2 如果输出坐标系和控制点坐标系选择不同的已知坐标系 如输出坐标系为西安80 控制点坐标系为国家2000 则处理失败 3 有一种特殊情况是 控制点坐标系选择已知坐标系 如西安80 或者国家2000 输出坐标系选择W
5、GS84坐标 数据处理不会报错 但是成图结果为WGS84 对于生产项目没有意义 14 1 刺控制点是正射出图最重要的步骤 因为所刺控制点的精度直接影响最终的成图精度 2 为了方便内业人员刺控制点时能够准确的找到控制点的具体位置 外业打点时 应及时做好点之记及文档说明 15 3 在数据处理之前 刺控制点时 如果控制点位置比较难找 保证先刺3个控制点 然后开始初始化处理 等初始化处理完成后 在点云编辑界面根据空三计算预测出的位置 再刺其他的控制点 这样就很容易找到控制点的位置了 16 4 在刺控制点时 有一种情况是知道每个控制点的具体位置 但是不知道每个控制点具体在哪张像片上 刺点时也比较困难 这
6、种情况 我们把POS数据和控制点坐标转换到同一坐标系 然后将点转到ArcGIS或者AutoCAD中 就可以查看每个控制点附近的具体像片号了 17 在点云编辑界面可以通过新建平面将房屋等构筑物的高程抹平 可以在一定程度上解决高层建筑物等成图时边缘拉花问题 18 1 Pix4D软件可自动生成等高线数据 这个等高线数据时基于DSM生成的 生成的等高线有穿过房屋等构筑物的 需要人工去修 2 为了保证等高线数据的精度 可以通过手动或者自动提取高程点 然后通过高程点数据生成等高线数据 19 Pix4D软件也可以导入视频数据成图或者三维建模 20 Pix4D软件在点云编辑界面录制数据浏览视频 21 1 通过绘制需要编辑的区域进行编辑 可以选择正射投影或者平面投影 若选择平面投影 对地物精度有一定影响 高差越大 影响越大 2 编辑完成 等全部编辑刷新后 再保存 导出 22 Pix4D数据处理其他问题 23
