高中数学2.3变换的复合与矩阵的乘法2.3.1矩阵乘法的概念教学案苏教选修4-2

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1、23.1矩阵乘法的概念1二阶矩阵乘法法则: .2矩阵乘法MN的几何意义是对向量连续实施两次变换的复合变换3矩阵MN对应的复合变换的顺序是先进行矩阵N对应的变换,再进行矩阵M对应的变换二阶矩阵的乘法例1(1)已知A,B,计算AB;(2)已知A,B,计算AB,BA;并观察AB与BA相等吗?思路点拨直接运用二阶矩阵的乘法法则计算即可精解详析(1)AB.(2)AB ,BA .观察可知,ABBA.两个二阶矩阵乘法的结果还是一个二阶矩阵,进行矩阵乘法运算时,必须按矩阵乘法法则依次进行1已知A,B,计算AB,BA.解:AB ;BA .2.(1)已知A,B,C,计算AB,AC;(2)已知A,B,计算A2,B2

2、.解:(1)AB ,AC .(2)A2 ,B2 .矩阵乘法的几何意义例2已知矩阵M,N.(1)若对平面上的图形F先实施TM变换,再把所得的图形实施TN变换,得到图形F,那么F与F有什么关系?(2)计算NM,若对平面上的图形F实施TNM变换,得到图形F0,那么F与F0什么关系?(3)根据(1)(2),说明由矩阵NM确定的变换的几何意义思路点拨先由对称变换确定F与F的关系,再通过计算NM确定F与F0的关系,由上述关系即可说明由NM确定的变换的几何意义精解详析(1)变换TM把平面上的图形F变换成与F关于x轴对称的图形F1,变换TN把平面上的图形F1变换成与F1关于y轴对称的图形F,所以F与F关于原点

3、对称(2)NM,变换TNM是把平面上的图形F变换成与F关于原点对称的图形F0.(3)由(1)(2)知,把平面上的图形F先实施TM变换,再把所得的图形实施TN变换,与把平面上的图形F实施TNM的结果相同这也就验证了矩阵乘法NM的几何意义:“对图形连续实施两次变换(先TM后TN)的复合变换”的结论矩阵MN的几何意义是对向量连续实施的两次变换(先N再M)的复合变换,进行复合变换时,一定要注意先后顺序,顺序不同,所得变换结果就可能不同3已知M1,M2,试求M2M1并对其几何意义给予解释解:M2M1 .矩阵M1和M2分别表示把平面上的点向x轴垂直压缩为原来的和,利用M1和M2对平面上的点连续作两次变换即

4、先压缩为原来的,再压缩为实际上连续完成这两个变换,变换的结果可以用一个变换来表示,即矩阵N对应的变换4已知矩形ABCD,其中点A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0,1),先将矩形绕原点逆时针旋转90,再将所得图形作关于y轴的反射变换(1)求连续两次变换所对应的变换矩阵M;(2)求点A,B,C,D在连续两次变换后所得到的结果;(3)在平面直角坐标系内画出两次对应的几何图形,并验证(2)中的结论解:(1)绕原点逆时针方向旋转90的变换矩阵为Q,而关于y轴的变换矩阵P,则连续两次变换所对应的变换矩阵M由矩阵乘法可得MPQ .(2)因为 , , , ,所以点A,B,C,D分别变换成点A(0

5、,0),B (0,2),C (1,2),D (1,0)(3)从几何变换角度,先作绕原点逆时针旋转90的变换T1,再将所得图形作关于y轴的轴反射变换T2,所得结果与(2)一致,如图所示求曲线在复合变换后的解析式例3试求曲线ysin x在矩阵MN变换下的函数解析式,其中M,N.思路点拨本题先求矩阵M、N的积,再利用矩阵变换求曲线ysin x在MN变换下的解析式精解详析MN ,即在矩阵MN变换下,则ysin 2x,即曲线ysin x在矩阵MN变换下的函数解析式为y2sin 2x.此类题目是对曲线进行两次或两次以上的变换,可先求出两次或两次以上的变换的复合变换,即先求矩阵M、N、的积,再对曲线进行变换

6、5已知圆C:x2y21,先将圆C作关于矩阵P的线性变换,再将所得的图形绕原点逆时针旋转90,求所得的曲线方程解:绕原点逆时针旋转90的变换矩阵Q,则MQP ,设A(x,y)为圆C上任意一点,在矩阵M对应的变换作用下变为A(x,y)则 .又点A在曲线x2y21上,(y)221,即y21.故所求曲线方程为y21.6已知曲线C1:x2y21,对它先作矩阵A对应的变换,再作矩阵B对应的变换,得到曲线C2:y21,求实数b的值解:从曲线C1得到曲线C2的变换对应的矩阵为BA ,在曲线C1上任意选一点P(x0,y0),设它在矩阵BA对应的变换作用下变为P(x,y),则有,即,所以即代入曲线C1方程,得y2

7、21,即曲线C2的方程为2x2y21,即2,故b1.1已知A,B,分别计算AB和BA.解:AB ,BA .2设A,B,C,求证:(1)AB0;(2)ABAC.证明:(1)AB 0.(2)因为AC 0,所以ABAC.3求使 成立的实数a,b,c,d.解: ,a2,b0,c1,d2.4已知矩阵A,B,向量,x,y为实数若AB,求xy的值解:由已知,得A ,B .因为AB,所以,故解得所以xy.5已知矩阵M和N.(1)计算MN,NM;(2)说明M,N所表示的几何变换,解释MN、NM的几何意义解:(1)MN ,NM .(2)矩阵M所表示的变换是:把坐标平面上的点绕原点逆时针旋转;矩阵N所表示的变换是:

8、把坐标平面上的点绕原点顺时针旋转(或逆时针旋转)矩阵MN表示的变换是:把坐标平面上的点先绕原点顺时针旋转,再把该点绕原点逆时针旋转,即把点绕原点逆时针旋转;矩阵NM表示的变换是:把坐标平面上的点先绕原点逆时针旋转,再把该点绕原点顺时针旋转,即把点绕原点逆时针旋转.故矩阵MN和矩阵NM所表示的变换是同一变换6已知矩阵A,B,若矩阵AB对应的变换把直线l:xy20变为直线l,求直线l的方程解:AB .在直线l上任取一点P(x,y),经矩阵AB变换为点Q(x,y),则 ,即所以代入xy20,得xy20,所以直线l的方程为4xy80.7(福建高考)已知直线l:axy1在矩阵A对应的变换作用下变为直线l

9、:xby1.(1)求实数a,b的值;(2)若点P(x0,y0)在直线l上,且A,求点P的坐标解:(1)设直线l:axy1上任意一点M(x,y)在矩阵A对应的变换作用下的象是M(x,y)由 ,得又点M(x,y)在l上,所以xby1,即x(b2)y1.依题意解得(2)由A,得解得y00.又点P(x0,y0)在直线l上,所以x01.故点P的坐标为(1,0)8已知单位正方形OABC,其中O(0,0),A(1,0),B(1,1),C(0,1),先将正方形作压缩变换,对应的矩阵为,再将所得图形绕原点逆时针旋转90.(1)求连续两次变换所对应的矩阵M;(2)矩阵M对应的变换把正方形OABC变成了什么图形?(3)在平面直角坐标系内画出两次变换对应的几何图形,并验证(2)中的结论解:(1)设压缩变换对应的矩阵为Q,绕原点逆时针旋转90的变换对应的矩阵为P,则MPQ .(2)因为 , , , ,所以点O,A,B,C分别被变换到点O(0,0),A,B,C(1,0),即矩阵M对应的变换把正方形OABC变成了矩形OABC.(3)从几何变换的角度可以发现,上述变换可由如图所示的几何变换得到,由此可以验证与第(2)问的结果是一致的9

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