《整车硬件在环(HIL)测试系统软硬件介绍PPT幻灯片课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《整车硬件在环(HIL)测试系统软硬件介绍PPT幻灯片课件（36页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、整车硬件在环测试系统软硬件介绍 1 内容概述 基于dSPACE的系统开发模式RTI RTW的使用ControlDesk的使用实例 2 并行工程问题 RCP 将设计软件开发的算法方便快捷地在实时硬件平台上实现 观察其与硬件相连后的性能 且能进行反复实验和设计 HILS 在对象还处于研制阶段或对象硬件很难得到时 能够在早期完成对控制算法的测试 3 dSPACE的 V 型开发模式 目标代码生成 硬件在回路仿真 标定 功能设计 4 典型开发流程 开发被控对象的理论模型 开发初步的控制算法 离线仿真测试控制算法 产生模型的实时代码 建立ControlDesk获得数据 观察及调节变量 I O设置 5 系统
2、硬件组成 ControlDeskMotionDeskMLIB MTRACECLIB 单处理器系统和多处理器系统硬件在回路 HIL 快速控制原型 RCP 利用MotionDesk在线三维显示 主机 DS1103PPCBoardDS1401PPCBoard 被控对象 6 DS1103控制板 PowerPC604e 主机接口 16M全局SDRM 2M局部RAM 2通用定时器 中断控制器 双端口RAM CAN接口80C164 串行接口 32通道数字I O 6通道增量编码器 ADC16路16位4路12位 DAC8路14位 双端口RAM TMS320F240DSP PWM 4路记录输入 ADC16路10位
3、 串行接口 18位数字I O 全局总线 全局总线 16 32位I O总线 7 AutoBox和MicroAutoBox DS1103PPC板 AutoBox MicroAutoBox DS1401 AD DA 数字I O口多 CAN接口少 具有其它的标准接口 如陀螺 机器人控制 电源 135W 8 100V温度范围 10 55摄氏度良好的抗震性 体积大 CAN接口多 其它接口较少电源 20W 6 40V温度范围 40 85摄氏度良好抗震性 体积小 8 系统软件组成 MATLAB SIMULINK RTW RTI dSPACE工具 分析 设计 优化离线的数据处理 基于方块图的建模离线仿真 从模块
4、生成C代码 实时接口模块库自动代码实现 ControlDesk MotionDesk 实验的自动控制和测试与MATLAB接口的MLIB MTRACE 代码自动生成 与Matlab的无缝连接直接访问实时系统图形化显示 实时在线设计和调整 9 内容概述 基于dSPACE的系统开发模式RTI RTW的使用ControlDesk的使用实例 10 RTI RTW的使用 RTI 硬件接口程序 RTW 代码自动生成 dSPACE控制板 Simulink框图 11 如何打开RTI库及实现库之间的切换 如何打开RTI库Matlab工作空间输入 rti Simulink浏览器如何在库之间切换Matlab工作空间输
5、入 rti 控制板型号 如 rti1103 12 RTI模块 DS1401为例 ADC DACDIO PWM 频率捕捉 数字量输入输出 CAN串口 13 RTI的设置 ADC模块为例 查手册使用Help文档 模块功能 I O特性 设置界面的参数描述 I O物理接口 14 RTI的设置 ADC模块为例 15 RTW的设置及代码自动生成 RTW设置界面 代码编译 时间 周期 数值计算方法 Blockreduction设置为 Off 选择对应的编译方法 代码编译 生成 sdf文件 16 一些注意点 Simulink中的 Fcn 模块不能使用其它工具箱中的模块多不能使用 DSP工具箱中的 Filter
6、ing 模块可用 仿真参数设置窗口中的 Blockreduction 一定设置为 Off 编译出现RTI错误 可尝试新建 mdl文件AutoBox开启状态下 编译完成后会自动下载代码 否则仅生成 sdf文件 17 RTI的高级应用 中断处理 软件和硬件中断 定时器的调用多任务的处理非周期系统的处理 触发和使能系统 18 内容概述 基于dSPACE的系统开发模式RTI RTW的使用ControlDesk的使用实例 19 ControlDesk界面 菜单栏 工具栏 浏览器 工具窗口 状态栏 工具栏设置菜单 右键点击工具栏 视窗 虚拟仪器 20 常用工具 日志观察器 Logviewer 观察Cont
7、rolDesk的行为错误信息 工具窗口 21 常用工具 平台浏览器 Platformmanager 设置与硬件的连接 创建 清除平台注册文件浏览平台 控制实验过程下载 sdf文件 浏览器 工具栏 菜单栏 22 常用工具 文件选择器 Fileselector 浏览硬盘文件拖放文件 工具窗口 23 常用工具 变量浏览器浏览硬件中算法内部的所有状态变量及相关输入输出拖放变量 工具窗口 24 常用工具 ControlDesk文件管理器 ControlDesk 打开 新建 保存Layout等文件 工具栏 菜单栏 25 常用工具 虚拟仪器管理器 Instrumentation 设置建立的虚拟仪器的工作状态
8、 Animation Edit Test 工具栏 菜单栏 26 常用工具 虚拟仪器 InstrumentSelector 浏览虚拟仪器在Layout中创建虚拟仪器 27 准备工作 设置ControlDesk与硬件的连接方式 菜单栏 AutoBox为 Networkconnection IP地址为192 168 77 85 主机的IP必须要在同一个段内MicroAutoBox为 Busconnection 若出错 注意检查日志管理器的错误提示 28 准备工作 1 菜单栏 3 工具栏 2 右键点击平台浏览器 平台初始化 若出错 注意检查日志管理器的错误提示平台浏览器会出现注册平台 29 算法文件 sdf 的下载 自动下载 完成上述准备工作 编译 mdl文件 首次下载算法对算法模型结构进行了调整 30 算法文件 sdf 的下载 手动下载 Pidrtdu sdf 1 拖放 2 工具栏 3 菜单栏 31 虚拟仪器的使用 创建仪表板 1 菜单栏 File 2 工具栏 ControlDesk 32 虚拟仪器的使用 设计仪表板 仪表板 Layout 33 虚拟仪器的使用 实例 34 虚拟仪器的使用 变量与仪器的关联 仪表板 35 虚拟仪器的使用 曲线的显示和数据保存 曲线显示的起停 曲线时间长度 曲线是否自动刷新 设置触发信号启动曲线显示 是否启用触发信号及触发形式 保存曲线数据 36
