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1、 自动化立体仓库 制作人 刘欣欣胡琳李献玲童玉梅刘旭李现鹏朱军召李森辉莫陈鹏 自动化立体仓库的分类 单元拣选式立体自动仓库 是高密度托盘缓冲装置 可以在保持紧凑的占地面积的同时将垂直存储空间最大化 有多个模型可用于处理小到几十公斤至大到几十吨的托盘负载 以及最高45m的货架高度 单元拣选式立体自动仓库还可以用于存储长条型或大型货物和危险材料 重载自动化立体仓库采用的堆垛机有它的特殊性 1 堆垛机采用双立柱结构 比单立柱要稳定 受力均匀 断链保护装置能够实现合理设计 2 立柱采用圆管或方管 钢性好 与双立柱结构配合采用 以增加稳定性 减少堆垛机停车时的晃动幅度 3 采用链条传动 在升降停止后 不
2、易产生波动现象 使结构简单 定位准确 4 电机减速机采用知名产品 以保证可靠性 5 货叉上设有进口扭力限制器 以保证安全性 6 货叉凸轮轴承采用进口产品 7 堆垛机的安全装置都采用机械和电气双重保险装置 保证人身设备安全 8 采用两台提升电机 箱盒式自动仓库 是高速度 高密度缓冲装置 主要适用于流通小型原料或成品缓冲和存储的应用 可以代替传统的固定货架 在保持紧凑的占地面积的同时将垂直存储空间最大化 箱盒式自动化立体仓库可以移动和存储放置各种不规则外形的货物或部件 通过堆垛机 输送机 叉车 有轨穿梭车 RGV 或自动导引小车 AGV 将各箱盒式货物在各物流环节上流通 自动化立体仓库的机械设备
3、高层货架巷道堆垛机出入库输送搬运机械 双托盘进深式货架 抽屉式货架 阁楼式货架 搁板式货架 贯通式货架 横梁式托盘货架 高层货架 巷道堆垛机 无轨巷道堆垛机 搬运机械 双向叉车 登高车 固定式液压登车桥 固定式液压升降台 码垛机 螺旋式提升机 托盘搬运车 周转箱系列 液压手推平台车 平托盘系列 手推车 高架叉车的分类 托盘单元型由货叉进行托盘货物的堆垛作业 拣选型如无轨堆垛机 由司机向两侧高层货架内的物料进行拣选作业 由高架叉车和高层货架为主组成的仓库 称为高架叉车仓库 高架叉车 穿梭车 穿梭车 RGV 是通过导轨或地链来约束和引导小车运行 它有两条传动机构 输送机构和运动机构 约束导轨由单轨
4、和双轨组成 悬挂穿梭车 环形运行 穿梭车 环形运行 穿梭车 双货位 输送机 辊筒输送机 辊筒 移载变道输送机 链式输送机 皮带式输送机 伸缩式输送 AGV AGV是无人搬运车 AutomatedGuidedVehicle 的英文缩写 是指装备有电磁或光学等自动导引装置 能够沿规定的导引路径行驶 具有安全保护以及各种移载功能的运输车 AGV属于轮式移动机器人的范畴 自动导引搬运车 自导机器人 自动导引小车 自动分拣机设备 分拣是将物品按品种 出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业 可通过人工及自动化设备进行处理 能连续大量的分拣货物 分拣误差率极低 分拣作业基本实现无人化 分拣设备系列 滑块分流
5、顶升平移 平行移载分流 十字分流 斜轮分流 自动分拣机的主要技术参数 主机器分拣效率 件 小时运行速度 米 秒分拣物品尺寸及重量范围分拣格口数量 格口容量供件席位数量分拣差错率分拣机功率及驱动方式 信息管理系统 主要包括 计算机监控系统 数据库系统 网络系统 计算机监控系统涉及管理计算机 控制计算机 控制具体设备执行的PLC控制器等 数据库系统完成底层数据的存储 网络系统则完成复杂信息的传送与交换 信息系统功能设计 需求管理系统根据生产计划 销售状况 库存情况 货物清单 日期等信息确定物料需求时间和数量订货管理子系统订单制作及处理存储管理系统入库管理 货位管理 出库管理等 不合格品管理系统验收管理 生产返品管理 市场返品管理等 库存管理系统库存状况分析 ABC分类管理 拉动式库存管理 呆滞品管理等 系统维护系统初始化 设施各种编码及处理方式
