《精编》天行机械手基本使用手册

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1、天行機械手操作手冊 1 控制系统功能及规格2 操作器按鍵說明3 操作程序4 故障排除 1 控制系统功能及规格 1 1控制系统功能及规格1 1 1主要功能 1 微电脑控制CPU RS422传输 2 采用对话式莹幕 设定及操作简单易懂 3 莹幕采用背光式设计 并有省电装置 4 运转模式之设定简单且可多重搭配选择 5 可以记忆20组取物条件 配合20个模具 节省换模时取物条件之设定 6 自动侦测故障 并记录故障号码 方便维修及保养 7 运转模数可设定 当到达设定之模数时 会发出警报 便于生产进度追踪记录及安排 8 自动累算运转次数 方便保养 1 控制系统功能及规格 1 1 2主要规格 1 人力电源

2、A ATLAS系列 1 220 220VAC50 60HZ B BOMARC系列 1 220VAC50 60HZ 2 消耗功率 MIN 30W MAX2 2KW 实际消耗功率以各机型为准 3 控制电源规格 交流输入 110 264VAC直流输出 V1 2 1A 10 4 操作环境温度 0 60 5 操作环境湿度 35 90 6 储存环境温度 5 6 0 不可结露 7 输出 24点MAX 200mA DC24V 8 输入 20点 6 3mA 点 1 功能鍵說明 1 功能鍵 根據瑩幕 功能顯示區 內各項顯示 配合F1 ESC按鍵 選擇欲進入功能 2 游標移動鍵 可以移動游標至欲更改的位置 3 數值

3、或內容更改鍵 可以修改游標所在的數值 如時間 或內容 如內側姿或外側姿 等 4 手動操作鍵 當操作者將瑩幕設定在手動時 可以使用下列按鍵操作手動動作 EMERGENCYSTOP PS RESET鍵 橫出或橫入可使用于當LS1 LS皆OFF時寸動移動橫行機構 2 5成品臂模內取物動作圖 模具編號 01模式正臂 01副臂 11設定完成按ENTERF1插入F2計時數 2 5成品臂模內取物動作圖 2 6料頭臂模內取物動作圖 模具編號 01模式正臂 01副臂 11設定完成按ENTERF1插入F2計時數 2 5成品臂模內取物動作圖 3 4 2 7計時器定義 1 計時器及計數器的設定 必須在自動 啟動或模式

4、設定的狀態下 才可設定或修改 2 在模式功能下設定計時或計數 必須按 ENRTER 及出現 記憶成功 則修改才算完成 3 自動 啟動功能下修改時間或計數操作者 須修改數字及按 ENTR 鍵 控制器自動在下一循環完成記憶 4 計時器顯示如下 2 7 1計時器說明如下 1 正副下 成品臂及料頭臂模內下行延遲 前動作完成后開始計時 計時完成后手臂下行 2 正進 成品臂引拔延遲 前動作完成后開始計時 計時完成后引拔前進 3 正退 成品臂引拔延遲 前動作完成后開始計時 計時完成后引拔后退 3 正上 成品臂模內上行延遲 前動作完成后開始計時 計時后上行 4 正夾 成品臂夾延遲 前動作完成后開始計時 計時夾

5、 5 正吸 成品臂吸延遲 前動作完成后開始計時 計時后放 6 正放 成品臂吸放延遲 前動作完成后開始計時 計時后側姿 2 7 1計時器說明如下 7 側姿 成品臂外鍘姿延遲 前動作完成后開始計時 計時后側姿 回正 成品臂外回正延遲 前動作完成后開始計時 計時后回正 8 副進 料頭臂引拔進延遲 前動作完成后開始計時 計時后前進 9 副退 料頭臂引拔退延遲 前動作完成后開始計時 計時后后退 10 副上 料頭臂模內上行延遲 前動作完成后開始計時 計時后料頭臂上行 11 副夾 料頭臂夾延遲 前動作完成后開始計時 計時后夾 手臂外側下行 成品臂及料頭臂外下延遲 前動作完成后開始計時 計時后下行 2 7 1

6、計時器說明如下 11 手臂外側上行 成品臂及料頭臂上延遲 前動作完成后開始計時 計時后上行 12 正夾開 成品臂夾一開延遲 中途置料 A 設定橫出置料 橫出后 過置料安全位置 LS14 開始計時 計時后夾料頭治具打開 B 或橫入置料 橫入后開始計時 計時后夾料頭治具打開 13 副夾開 頭頭臂夾具開延遲 中途置料 A 設定橫出置實 橫出后 過置料安全位置 LS14 開始計時 計時后夾夾料頭治具打開 B 或橫入置料 橫入后開始計時 計時后夾料頭治具打開 14 頂針 頂針延遲 開模完成后開始計時 計時后頂針頂出 15 噴霧 噴霧時間 當使用正臂 或雙臂 時 以正臂上行至定位后即噴霧 且開始計時 計時

7、后后噴霧停止若單用副臂則以副臂上行定位后噴霧 計時后噴霧停止 2 7 1計時器說明如下 16 剪進 剪刀剪進延遲時間 計時后剪刀進 17 剪退 剪刀后退延遲時間 18 剪 剪刀動作延遲時間 剪開 剪刀動作開延遲時間 19 輸送 機械手取物完成一循環動作后計時后輸送帶停 但須配合輸送帶計數器 A 插入1ON 成品臂插入延遲 前動作完成后開始計時 計時后插入1Y24ONB插入1OF 成品臂插入延遲 前動作完成后開始計時 計時后插入1Y24OFFC插入2ON 成品臂插入延遲 前動作完成后開始計時 計時后插入2Y30OND插入2OFF 成品臂插入延遲 前動作完成后開始計時后插入2Y30OFF 2 8

8、1計數器說明如下 1 COUNTET定義 A運轉次數 在系統畫面下8位數 機械手每循環一次 計數1次 使用者不可調整 B 設定模數 設定 4位數 使用者設定要生產之模數 達到此模數機械手即停止并警報 C 現在模數 運轉 4位數 當使用者設定完設定模數后 可將現在數歸零 此后一循即計數一次 達到設定模數之模數即警報 通知已達設定模數之模 D噴霧 即噴霧計數輸入時 每隔設定噴霧一次 E 輸送帶進 每隔設定模后 輸送帶動作 3 2系統說明1 控制電源開啟后 操作瑩幕顯示O頁 2 系統內部測試 請稍候 若正常則操作瑩幕顯示1頁 3 若按下緊急停止開關 則緊急停止 操作瑩幕顯示2頁 ALFA天行自動化H

9、A44機械臂自動手動模式 F1 F2 MODE模式設定 4 系統正常 進入原始頁 5 按 鍵 手動上行鍵 側姿鍵 可作系統資料清除歸零 6 可選擇F1 F2 模式設定等功能鍵 進入各組織 3 2系統說明7 F1 自動 自動狀態 可設定運轉模式 更改時間計數 模具內容顯示 輸送帶設定 試模單循環操作 顯示10頁 8 F2 手動一手動狀態 可作手動操作 I O監視 功能設定 警報故障查詢 顯示20頁 MODE 模式一模式設定 可設定模式 成品檢知方式 教導動作 記憶模式 更改時間等 顯示30頁 3 2 1設定方式 1 以鍵移動游標 2 以 鍵更改數值 3 輸入設定完成后 按ENTER即完成設定 3

10、 2 2緊急停止處理 ALFA 緊急停止 請復歸 1 系統異常 緊急停止 動作中 請將緊急停止開關復歸顯示2頁 2 緊急停止開關開復歸即進入原始3頁 按 RESET 鍵系統開始運轉并進入手動操作 3 請按RESET鍵 系統開始運轉 并進入手動操作 4 若未按RESET鍵 則系統無法動作 3 2 3資料歸零50 資料歸零F1歸零 1 在原始頁顯示1頁下 依序按三鍵即進入歸零頁 3 2 歸零動作51 EPRONCLEAR 2 在50頁按下F1歸零鍵 則本系統所存資料清除零 顯示51頁 當歸零動作完成 請關電源重新開機設定資料 3 3自動操作說明3 3 1自動准備10 模具編號 01自動正臂01副臂

11、准備內側姿全程檢知F1啟動F2單循環 1 在10頁下 按F1 則進入啟動狀態 瑩幕顯示12頁 2 模具編號 選擇01 20 本頁只作顯示內容不可修改 3 在10頁下按F2 則進入單循環操作 瑩幕顯示11頁 4 模式 01 08為正臂標准模式11 18為副臂標准模式 5 內側姿 橫出入時須先做姿動作 內定值 外側姿 橫出入時不側姿 到終點時才側姿 不側姿 橫出入時均不側姿 3 3自動操作說明3 3 1自動准備 6 全程檢知 機械手取物后至置物做全程監測 內定值 模內檢知 機械手取物回到位合做監測 若取出成功則橫出置物 但中途不再做監測 如果有成品在此時掉落亦掉落亦無警報 所以設定此功能時 須注意

12、其用性 7 按PG DN下頁 8 按ESC則退出 進入原始1頁 3 3 1 1在10頁下 有三種選擇 1 按F1啟動 則機械手自動運轉 瑩幕顯示1頁 2 按F2單循環 則機械手自動運轉一循環后 即停止 瑩幕顯示11頁 3 按ESC退出 回到1頁 3 3 2自動瀏覽15 終點置物 瀏覽正外上 副外下回正等頂針不控標准待機F1啟動 功能說明 A正外上 手臂橫出不下行置物 內定值 正外下 手臂橫出下行置物 B副外上 手臂橫出不下行置物 內定值 副外下 手臂橫出下行置物 C同時置物 置料位置于橫出終點與吸動作同時放 內定值 C橫出置料 橫出時過安全門后 夾開 開始計時 計時后置料 橫入置料 橫入時 夾

13、開 開始計時 計時后置料 D標准原點待機 機械手取物等待位置在原點 內定值 終點待機 機械手取物等待位置在橫出終點 當開模完后 機械手橫入取物 取物橫出過安全門位置后射出機才可以開模 E回正待機 機械手待機時治具組在回正位置 內定值 側姿待機 機械手待機時 治具組在側姿位置 當開模完后 先做回正動作 手臂才下行取物 取物后必須側姿才能開模 F頂針延遲控制 當射出機開模完成后 頂針 開始計時 計時后允許頂針前進 頂針不控制 頂針的動作不受機械手控制 3 3 2 1在15頁下有兩種選擇 1 在15頁下 按F1 則進入啟動狀態 瑩幕顯示12頁 2 按ESC則退出 進入原始1頁 3 3 3自動 啟動

14、自動運轉模式12 自動執行運轉次數 0050F1計時數F2停止 1 在10頁下 按F1 則機械臂 自動運轉 瑩幕顯示12頁 2 瑩幕運轉模數 指運次次數 3 有警報請開安全門或按RESET鍵 3 3 3 1在12頁下 有兩種選擇 1 按F1計時數 可調整計時 計數等 瑩幕顯示13頁 2 按F2停止 機械手臂動作完成即顯示1頁 3 3 4單循環11 模具編號 01自動模式 01單循環檢知 吸和夾F1啟動F2單循環 1 在10頁下 按F2 則機械手臂作一個單循環 瑩幕顯示11頁 3 3 4 1在11頁下 有四種選擇 1 按F1啟動 則機械手臂自動運轉 瑩幕顯示12頁 2 按F2再循環 則機械手會再

15、執行一次循環 瑩幕顯示11頁 3 3 4 1在11頁下 有四種選擇 3 按ESC退出 回到01頁 4 警報請按RESET鍵或開安全門 3 3 5計時 1 在12頁下 按F1 計時數 可以更改時間 瑩幕顯示13頁 2 計時頁共4頁 可配和F2上頁及PGDN下頁選擇 3 時間定義詳見計時計數說明 3 3 5 1設定方式 1 以鍵移動游標 2 以 鍵更改數值 3 更改數值后 按ENTER即完成設定 3 3 5 2在計時頁下 有三種選擇 1 按F1計數 可調整計數 瑩幕顯示16頁 2 按Page DN 往下換頁 按F1往上換頁 可更換下頁計時設定 3 按ESC 退出 回到12頁 3 3 6計數16 設

16、定 0000自動運轉 0564計數輸送 00噴霧 00F1歸零 1 在計時頁下按F1 計數 可調整計數設定 瑩幕顯示16頁 2 計數定義 詳見計數說明 3 機械手每循環一次 現在模數則累計一次 當達到設定模數時 機械手會出現E80警報訊號 并停止運轉 3 3 6 1設定方式 1 以鍵移動游標 2 以 鍵更改數值 3 數值更改后 按鍵輸入即完成設定 3 4手動操作說明3 4 1手動下臂20 ALFA手動操作正臂使用F1I OF2功能 1 在01頁下 按F2 手動 即進入正臂手動操作區 瑩幕顯示20頁 3 4 1 1在20頁 有三種選擇 1 按F1 I O 瑩幕顯示21頁 可檢查所有機械手之輸入信號 2 按F2 功能頁 瑩幕顯示24頁 可設定特殊功能 3 按ESC退出 瑩幕顯示1頁 3 4 2手動副臂20 1 ALFA手動操作副臂使用F1I OF2功能 1 副臂操作 操作方式同正臂3 4 2 1在20 1頁 有三種選擇 1 按F1 I O瑩幕顯示21頁 可檢查所有機械手輸入信號 2 按F2 功能頁 瑩幕顯示24頁 可設定特殊功能 3 按ESC退出 瑩幕顯示1頁 3 4 3面板上LED指示燈