SAM 型综采自动化控制系统 用户手册 版本号 V1 0 兖矿集团东滩煤矿 63 上 04 综采工作面 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 2016 年 6 月 目 录 目 录 绪 论 1 一 SAM 型综采自动化控制系统安全规则 1 二 综采自动化控制系统用户注意事项 2 第一章 系统介绍 4 第一节 系统概述 4 第二节 系统功能 4 第三节 系统结构 5 第二章 综采自动化控制系统 7 第一节 安装规范 7 第二节 综采自动化控制系统安装指导 10 第三章 系统主要产品介绍 33 第一节 矿用隔爆兼本安型监控主机 33 第二节 矿用本质安全型显示器 36 第三节 矿用本质安全型综采综合接入器 37 第四节 矿用本质安全型光电转换器 39 第五节 矿用本质安全型交换机 42 第六节 矿用本质安全型摄像仪 44 第七节 矿用本安型操作台 46 第八节 矿用本安型操作台 48 第四章 综采自动化控制系统调试及操作说明 50 第一节 综合接入器人机界面 50 第二节 摄像仪配置 58 第三节 MB3180 配置 63 第四节 设备通讯调试 73 第五节 液压支架 自动化远程操作 79 第六节 采煤机 三机 泵站远程操作及自动化控制 88 第五章 系统软件介绍 94 第一节 软件概述 94 第二节 系统主机部署 94 第三节 集控系统网络结构 96 第四节 网络地址分配 101 第五节 软件结构与功能 104 第六章 常见问题故障处理 124 第一节 硬件故障处理 124 目 录 目 录 第二节 软件故障处理 127 附 综采自动化控制系统主要产品使用说明书 129 用户手册 用户手册 绪 论 绪 论 1 绪绪 论论 一 SAM 型综采自动化控制系统安全规则 1 目的 一 SAM 型综采自动化控制系统安全规则 1 目的 为确保用户安全 正确使用综采自动化控制系统 特制定本 综采自动化控 制系统安全规则 2 适用范围 2 适用范围 所有在使用本系统的综采工作面工作的人员 包括工作面操作人员 维护人 员 管理人员及其他进入工作面工作的辅助人员 都必须学习 理解并掌握本规 则并遵照执行 3 管理职责 3 管理职责 3 1 应确保使用本系统的综采工作面的区队及煤矿负责生产安全的领导 或安全 负责人 获得本规则 并确保本规则得到宣传 贯彻和执行 将本规则所规 定的安全事项编入本综采工作面的 操作规程 3 2 本系统的所有操作 急停和闭锁除外 维护 维修只允许由经过学习熟悉 本系统操作使用方法 理解掌握了本规则 并由矿方任命的专职操作人员进 行 其他人员不得操作本系统 3 3 专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规则 并教会本系统 闭锁 急停和停止按钮的使用和操作 3 4 系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用 不准对外泄露 严禁非专 职操作人员擅自修改系统的参数 4 操作 4 操作 4 1 操作人员工作时应集中精力 密切注意综采设备的运行状态以及动作所涉及 位置及其附近的状况 防止综采设备的运行或动作可能导致对自身或他人的 安全威胁和设备的损毁 当预见或正在发生设备故障及危及安全的情况下 应立即按下相应急停按钮 4 2 操作人员如发现综采自动化控制系统处于闭锁或急停状态时 应及时了解原 因 确认危险状况解除后方可复位 用户手册 用户手册 绪 论 绪 论 2 4 3 当本系统处于远程自动化操作状态下 任何人员不得滞留在工作面支架内 当执行液压支架远程单架动作 成组自动动作及跟机自动动作时 控制单元 发出自动动作警示信号 蜂鸣器有节奏鸣响 严禁人员进入报警的支架内 在该区域内的人员应立即撤出 操作命令发出后 如发现有人进入到支架动 作区域 应立即就近按下急停按钮停止自动功能的动作 4 4 执行远程控制或全自动化控制前 应保证相应的综采设备处于完好状态 包 括单机可以正常运行以及所有通讯正常 4 5 任何远程控制操作前 都应通过视频及语音喊话系统确认工作面人员安全 当人员撤离出动作范围之后方可进行远程控制操作 4 6 支架操作工和采煤机司机应时刻注意顶底板条件以及跟机自动化动作 采煤 机自动控制情况 如有问题 应及时处理 必要时停止远程操作 5 维护维修 5 维护维修 5 1 综采自动化控制系统必须由专职操作维护人员进行定期检查维护 如发现问 题及时维修 确保系统的完好性 5 2 综采自动化控制系统的通讯是整个系统正常运行的关键 如出现通讯故障 应及时处理 否则系统无法正常工作 5 3 系统的主机 交换机 电源箱 综合接入器等电气元部件 要严格按照 煤 矿安全规程 有关井下电气设备安全管理的规定进行管理维护 5 4 系统的闭锁 急停按钮应定期检查 工作面安装调试时检查一遍 以后每隔 三个月应检查一遍 如有损坏应及时更换 修复 5 5 维修更换元部件 只允许更换原供货商提供的元部件 二 综采自动化控制系统用户注意事项 二 综采自动化控制系统用户注意事项 1 用户应重视对综采自动化控制系统的管理工作 设置专人对本系统进行 管理 组织人员定期对系统的完好性进行检查 完好性建议一周检查一次 及 时将系统的运行情况和天玛公司售后服务人员进行沟通 出现问题及时处理 2 井下操作维护人员应经过培训 熟练掌握系统的使用 维护和维修方法 井下操作维护人员 相关管理人员及工作面辅助人员应掌握并严格执行 综采自 动化控制系统安全规则 3 应保证综采自动化控制系统供电电源稳定 127V AC 采用标准的供电 用户手册 用户手册 绪 论 绪 论 3 电缆 3 4 芯 不小于 4 平方毫米 线外径不大于 23mm 对系统供电 综采自 动化控制系统供电须与其他设备供电电源分开 单独供电 4 用户应保证工作面照明系统的照明亮度用以保证视频的清晰度 照明灯 功率不小于 30W 应至少每 3 个支架配置一台照明灯 5 应定期对综采自动化控制系统进行维护 保持系统各部分尤其是电器元 件处于较为干燥 干净的环境下 以提高系统使用稳定性和寿命 6 应有计划地做好备件的采购及储备 备件应选用原厂备件 以保证系统 正常运行 天玛公司可根据需要提供采购建议 采购天玛公司备件的订货周期为 4 周 用户手册 用户手册 4 第一章 系统介绍第一章 系统介绍 第一节 第一节 系统概述系统概述 综采自动化控制系统将多种跨学科技术 如工业控制 以太网 无线 视频 音频 通信 液压等 应用于综采工作面 实现在工作面监控中心对综采设备进行 自动化控制 确保各设备协调 连续 高效 安全运行 并将工人从工作面解放出 来 实现工作面少人化 第二节 第二节 系统功能系统功能 1 具有在地面调度中心对综采工作面设备的监测功能 2 具有在地面调度中心对井下设备 采煤机 液压支架 运输机 转载机 破碎机 皮带机系统 的 一键 启停控制和远程干预操控功能 3 具有在顺槽控制中心对综采工作面设备的监测及集中控制功能 4 具有对采煤机工况监测与远程控制功能 5 具有对液压支架工况监测与远程控制功能 6 具有对工作面运输设备运行状态监测及控制功能 7 具有对皮带系统运行状态监测与远程启停控制功能 8 具有对工作面综采设备的数据集成 处理 故障诊断 管理等功能 9 具有工作面工业以太网 实现数据的高速传输 10 具有工作面视频系统 实现对主要综采设备的实时监控 11 具有井上下数据传输功能 12 当综采工作面自动化控制系统出现故障时 各子系统不受综采自动化系统控制 以保证在检修和自动化控制系统出现故障时 各子系统能单独开车 确保生产不受 影响 用户手册 用户手册 5 第三节 第三节 系统结构系统结构 图 1 1 综采自动化控制系统结构图 用户手册 用户手册 6 图 1 2 综采自动化控制系统原理图 用户手册 综采自动化控制系统 用户手册 综采自动化控制系统 7 第二章 综采自动化控制系统第二章 综采自动化控制系统 第一节 第一节 安装规范安装规范 一 安装前的准备 一 安装前的准备 1 核对物料 核对天玛公司供货清单与现场货物 检查系统安装所需的系 统元部件型号是否一致 数量是否正确 2 准备工具 准备齐全安装系统所需要的各种工具 3 制定计划 天玛公司技术 服务人员与矿技术人员制订系统的安装实施 计划 4 制定安装方案 确定综采自动化控制系统产品应安装的支架号 绘制整 个工作面系统安装连接图 确认各个元部件的安装位置及各元部件连接器的长度 及走线布置方式 5 安装前培训 对综采自动化控制系统安装人员进行现场培训 有条件的 情况下 可以在地面进行试装 供安装人员学习和模仿 二 安装 二 安装 1 系统元部件在运输及搬运过程中要轻拿轻放 严禁碰撞摔落 防止损坏 部件 2 综采自动化控制系统安装由用户负责安装 天玛公司负责技术指导 3 安装人员应按照图纸进行安装 4 安装时注意保证连接器走线流畅 有合适的余量 保证支架在正常动作 时连接器不被支架部件所剪切挤压或者受力拉伸 尽量避免液压管路和连接器交 叉 做到液压管路和连接器分离 5 注意安装顺序 先固定好电源箱 综合接入器 摄像仪 含安装架 然后安装连接器 连接器要插接到位 各 U 型卡也一定要安装到位 6 在插接各种连接器及元部件时 将连接器限位槽对准插座限位销 禁止 野蛮操作 7 连接器安装到元部件上时可以涂抹凡士林或黄油 以加强防水防潮的效 用户手册 综采自动化控制系统 用户手册 综采自动化控制系统 8 果 闲置的接口用专用塑料堵头堵好 9 光缆铺设前需加上铠装护套 起保护作用 10 监控中心设备安装完成后 需进行加固 防止在列车移动过程中倾倒 掉落 损坏设备 三 安装后的检查 三 安装后的检查 1 整个系统安装完毕后 仔细检查所安装支架综采自动化元部件的连接状 况 确保连接状况良好 各 U 型卡都插到位 连接器走线流畅 用扎带捆扎良好 2 监控中心设备安装完毕后 仔细检查所安装设备的连接状态 确保连接 正确 同时对线路进行标准化整理 3 确定系统连接正确 各部分连接可靠之后 给系统供电 进行系统调试 四 综采自动化控制系统调试步骤 四 综采自动化控制系统调试步骤 综采自动化控制系统主要调试步骤如下 1 系统供电 查看综采自动化控制系统供电状态是否正常 如果有问题 检查故障并分析原因 排除故障 2 工作面工业以太网功能调试 根据矿方分配的网络地址 给各个综合接 入器分配站号 并进行 IP 地址及远程地址的配置 3 工作面视频功能调试 首先对工作面每个视频摄像仪进行 IP 地址配置 与摄像仪角度调整 其次 在顺槽监控中心进行视频集中显示调试 再次 在地 面进行视频显示调试 4 在顺槽监控中心对综采自动化控制系统与各个子系统进行通讯调试 数 据采集及显示工作 5 在顺槽监控和中心对综采自动化控制系统与各个子系统进行远程控制的 单机调试工作 6 在顺槽监控和中心对综采自动化控制系统与各个子系统进行联合自动化 调试工作 7 在地面调度指挥中心对综采自动化控制系统进行数据上传与 一键启停 控制 调试 系统安装调试完成并确认正常工作后 天玛公司人员组织集团与矿方人员对 整个系统进行验收 填写 验收报告 用户手册 综采自动化控制系统 用户手册 综采自动化控制系统 9 五 系统的维护 五 系统的维护 1 每班都应有专职操作维护人员对系统进行检查维护 发现问题及时处理 确保系统的完好 2 每班都应有专职操作维护人员确保综采工作面工业以太网的正常工作 3 专职操作维护人员每天下井后 要检查综采自动化控制系统与各子系统 之间的通讯是否有故障 视频是否正常显示 数据是否正常显示 发现问题及时 处理 4 综采自动化控制系统主要设备 如综合接入器 视频摄像仪等禁止用水 冲洗 以防水进入设备而导致其损坏 5 所有带插销的地方必须插上销子 以防接触不良或潮气侵入 6 对系统设备的各种固定螺丝要保护好 如发现缺失 须及时补充 用户手册 综采自动化控制系统 用户手册 综采自动化控制系统 10 第二节 第二节 综采自动化控制系统安装指导综采自动化控制系统安装指导 一 综采自动化控制系。
