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1、 基本思路 在已有的些典型梯形图的基础上 根据被控对象对控制的要求 通过多次反复地调试和修改梯形图 增加中间编程元件和触点 以得到一个较为满意的程序 基本特点 没有普遍的规律可以遵循 设计所用的时间 设计的质量与编程者的经验有很大的关系 适用场合 可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计 基本步骤 分析控制要求 选择控制原则 设计主令和检测元件 确定输入输出设备 设计执行元件的控制程序 检查修改和完善程序 4 1PLC程序的经验设计法 4 1 1起动保持停止电路 4 1 2三相异步电动机的正反转电路 X0 X1 X1 X0 Y0 Y1 Y0 Y1 X2 Y1 X2 Y0 X0X1X2X3COM Y
2、0Y1COM SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR X0 X1 X1 X0 Y0 Y1 Y0 Y1 X2 Y1 X2 Y0 X3 X3 X0X1X2X3COM Y0Y1COM SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR X0X1X2X3X4X10COM Y0Y1COM SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM2 KM1 FR SQ1 SQ2 刀架开始时在限位开关X4处 按下启动按钮X0 刀架左行 开始钻削加工 到限位开关X3所在的位置时 停止进给 钻头继续转动 进行无进给切削 6S后定时时间到 刀架自动返回起始位置 Y0 Y1 X3 X4 X3 Y
3、0 Y0 X0 X3 T0K60 T0 Y1 Y1 X4 X1 X1 X0 Y0 Y1 X2 X2 X10 X10 刀架开始时在限位开关X4处 按下启动按钮X0 刀架左行 开始钻削加工 到限位开关X3所在的位置时 停止进给 钻头继续转动 进行无进给切削 6S后定时时间到 刀架自动返回起始位置 例 当X0接通后 Y0过5000S后得电并保持 至到X1常闭断开为止 问题1 当一个定时器的定时时间不够时 怎么办 4 2 1定时器范围的扩展 练习 设计一个午休闹钟梯形图 每天零点时 限位开关 x0 自动闭合 开始计时 下午十四点闹铃 Y0 自动响 RSTC0 X0 T0 T0K50400 T0 C0K
4、10 C0 Y0 X0 4 2 2闪烁电路 4 2 3延时接通延时断开电路 T1K70 Y1 4 2 4使用定时器区间比较指令设计时序控制电路图 ZCPK50K80T0M10 X0 时序控制电路中 当有一个起动命令后 其余个环节由时间继电器按照顺序自动控制 直到结束 当T0当前值80M12得电 T0K81 ZCPK0K80T0M10 ZCPK150K200T0M13 ZCPK40K110T0M16 ZCPK0K50T0M10 ZCPK200K300T0M13 ZCPK90K250T0M16 X0 M0 T0 T1 T2 Y0 Y1 3S4S3S X0 M0 M0 M0 T0K30 T0 T1K40 T1 T2K30 T0 Y0 M0 Y1 T1 T2 X0 Y0 Y1 Y2 8S12S10S 练习 4 3根据继电器电路图设计梯形图的方法 继电器系统经过长期使用和考验 已经被证明能够完成系统要求的控制功能 继电器控制 X0X4 X1X5 M0X6X1Y1 M0X6X0Y0 M0X6Y3X10 M1X2Y2X10 M1X2X3 X2 X3 X7 M2 M0 M2 T0 M0 M0 Y0 Y1 Y2 M1 Y3 Y4 M2 T0K50
