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1、I 机构(I-1绪论、平面机构及结构分析)(I-2铰链四杆机构)(I-3凸轮机构)一、 填空题(每空2分)I1a-C-1 机构由 原动件 、 从动件 、 机架 三部分组成。I1d-B-2机构自由度计算时应注意 复合铰 、 虚约束 、 局部自由度 三种特殊情况。I1d-B-4 机构具有确定运动的条件是 原动件数等于机构自由度数且自由度大于零 。 I2d-B-5曲柄摇杆机构的死点位置出现在 摇杆为原动件,且摇杆处于极限位置 . I3b-B-6 凸轮机构的基圆半径越大,其压力角就愈 小 ,这样它的传力性能愈 好 . I1b-C-7 两构件通过面接触组成的运动副称为 低 副。I1b-C-8两构件之间只
2、做相对转动的运动副称为 转动副 , 两构件之间只作相对移动的运动副称为 移动副 。I1b-B-9 运动副对构件的独立运动所加的限制。运动副每引入一个约束,构件就失去 一 个自由度。I1b-C-10凡两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。I1b-B-11两个构件组成的运动副,通常用三种接触形式联接起来:即 点 、 线 和 面 。I2b-B-12 在铰链四杆机构中, 一连架杆作整周回转,一连架杆在某一角度来回摆动 则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。I2b-C-13 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的,简称 铰链四杆机构 。I2b-A-14满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,取与最
3、短杆相邻的杆为机架时,为 曲柄摇杆 机构,取最短杆为机架时,为 双曲柄 机构。I2c-B-15 平面四杆机构的压力角愈 小 ,传力性能愈好。I2c-B-16 在铰链四杆机构中,存在曲柄的必要条件是 最短杆条件 和 最短与最长杆的和不大于其余两杆的和(杆长和条件) 。I2c-A-17 在平面四杆机构中,用 行程速度变化系数表示急回运动的特性。二、 选择题(每题2分)I2b-C-1 以下不属于曲柄滑块机构的应用的是( C ) A、压力机 B、内燃机 C、搓丝机 D、唧筒I2b-B-2 以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是( D )A、只能以曲柄作为主动件 B、摇杆不可以作主动件C、主动件既可能作整圆
4、旋转运动也可以作往复移动 D、以上都不对I2c-B-3以下机构中不属于曲柄摇杆机构是( B ) A、剪刀机 B、铲士机 C、搅拌机 D、雷达俯仰角摆动装置I2d-B-4杆长不等的铰链四杆机构,下列叙述正确的是( A )A、 凡是以最短杆为连杆的,均是双摇杆机构B、 凡是以最短杆为机架的,均是双曲柄机构C、 凡是以最短杆相邻的杆为机架的,均是曲柄摇杆机构D、 凡是以最长杆为机架的,均是双摇杆机构I2c-A-5以下不属于双曲柄机构是( C)A、铲斗机 B、公共汽车车门启闭机构 C、鹤式起重机 D、惯性筛I2c-A-6有关双摇杆机构的论述正确的是( A )A、两连架杆均只能作一定角度的摆动运动 B、
5、最短杆的对杆为机架C、最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和 D、都不对I2c-A-7以下不含有双摇杆机构的是( A )A、飞机起落架 B、牛头刨床的横向进给机构 C、自卸翻斗车 D、车辆前轮转向机构I2c-B-8在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该(A )A增大传动角 B. 减小传动角C增大压力角 D. 减小极位夹角I1b-C-9( B )个构件直接接触产生某种相对运动的联接称为运动副。A、1 B、2 C、3 D、4I1d-C-10一个作平面运动的构件具有( C )个自由度。A、1 B、2 C、3 D、4I2d-B-11机械中常利用( C )的惯性力来越过机构的死点位置。A、主动
6、构件 B、联接构件 C、从动构件 D、复合构件 I1b-C-12复合铰链的转动副数为( B )。A、活动构件数-1 B、构件数-1 C、等于构件数 D、构件数+1I2d-B-13行程速比系数K (A)1,说明机构有急回特性。A、大于 B、小于C、等于 D、不小于I1d-B-14下列有关机构概念阐述正确的是 (B) 。A、一切自由度不为1的机构,其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。B、机构主要是由主动件、从动件和机架组成。C、机构的自由度就是构件的自由度。D、以上都不正确I1b-B-15下列有关运动副阐述错误的是(C ) 。A、转动副和移动副都是平面低副。B、两构件通过面接触组成的运动副是低
7、副。C、平面低副引入的约束数为1。D、两构件通过点或线接触组成的运动副是高副。I2c-B-16下列有关曲柄摇杆机构阐述正确的是 (D )。A、在曲柄摇杆机构中,当以曲柄为主动件时,最小传动角出现在曲柄与机架两个共线位置处。B、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。C、在曲柄摇杆机构中,当曲柄为原动件时,该机构出现死点位置。D、以上都不正确。I1d-B-17图所示直线机构中,下列描述正确的是( B )。A、n=8 B、PL=10 C、PH=1 D、F=2。图1717IIIII17e-BI17e-BI1a-C-18 机器的特征是:1)人为的实物组合;2)各组成部分之间具有确定的相对运动;3)能
8、代替或减轻人类的劳动,完成有用的机械功或转换机械能。其中哪几点是从机器的组成方面总结了机器的特征?( D )A、1)和2) B、2) C、1)和3) D、1)2)和3)I1a-C-19 机器与机构的主要区别是什么?( C )A、 机器的运动较复杂 B、机器的结构较复杂C、机器能完成有用的机械功或转换机械能 D、机器能变换运动形式I1a-B-20 下列五种实物:1)车床,2)游标尺,3)洗衣机,4)齿轮减速器,5)机械式钟表,其中哪几种是机器?( B )A、1)和2) B、1)和3) C、1)、2)和3) D、4)和5)I1a-A-21 下列实物:1)虎钳,2)百分表,3)水泵,4)台钻,5)牛
9、头刨床工作台升降装置,其中哪几种机构?( B )A、1)、2)和3) B、1)、2)和5) C、1)、2)、3)和4) D、3)、4)和5)I1a-C-22 下述哪一点是构件概念的正确表述?( D )A、 构件是机器零件组合而成的 B、构件是机器的装配单元 B、 C、构件是机器的制造单元 D、构件是机器的运动单元I1b-C-23 两构件构成运动副的主要特征是( D )A、 两构件以点、线、面相接触 B、两构件能作相对运动C、两构件相联接 D、两构件既联接又能作一定的相对运动I1c-B-24 有一构件的实际长度l=0.5m,画在机构运动简图中的长度为20mm,则画此机构运动简图时所取的长度例尺是
10、多少?( D )A、=25 B、=25mm/m C、=1:25 D、=0.025m/mmI1c-B-25 在比例尺=0.002m/mm的机构运动简图中,量得一构件的长度为30mm,则该构件的实际长度不多少?( C )A、=15mm B、=15000mm C、=60mm D、=6mmI1c-B-26 机构运动简图与什么无关?( D )A、构件数目 B、运动副的数目、类型C、运动副的的相对位置 D、构件和运动副的结构I1c-A-27 图示为油泵结构示意图,正确的机构运动示意图应是答案图中的哪一图。( D )图I27I1b-C-28 图示机构中有几个移动副?( B )A、1个 B、2个 C、3个 D
11、、4个图I28I1b-C-29 图示为家用缝纫机送布机构运动示意图,有多少个高副?( B )A、1个 B、2个 C、3个 D、4个图I29I1b-C-30 四个构件在A处用铰链联接,形成多少个转动副?( C )A、1个 B、2个 C、3个 D、4个 图I30I1b-C-31 图示机构有几个转动副?( D )图I31图I32 A、6个 B、7个 C、9个 D、10个I1d-C-32 图示机构有几个活动构件?( C )A、5个 B、6个 C、7个 D、8个I2a-C-33 下列哪一条不是平面连杆机构的优点?( D )A、运动副是面接触,故压强低,磨损小B、运动副制造方便,容易获得较高的制造精度C、
12、容易实现转动、移动等基本运动形式及其转换D、容易实现复杂的运动规律I2b-C-34 由曲柄、连杆、机架和摇杆组成的机构称为什么机构?( D )A、双曲柄机构 B、曲柄连杆机构 C、双摇杆机构 D、曲柄摇杆机构I2c-C-35 在曲柄摇杆机构中,当曲柄为原动件、摇杆为从动件时,运动形式是怎样变换的?( C )A、 转动变为往复移动 B、往复移动变为连续转动C、连续转动变为往复摆动 D、往复摆动变为连续转动I2c-B-36 杆长不等的铰链四杆机构,若以最短杆为机架,则是什么机构?( D )A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、双曲柄机构或双摇杆机构I2c-B-37 在图示机构中,各
13、杆长度的关系为:AB=BC=ADCD(AD为机架),则该机构是什么机构?( C )图I37 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、转动导杆机构 I2c-B-38 杆长不等的铰链四杆机构,下列叙述中哪一条是正确的?( B )A、凡是以最短杆为机架的,均为双曲柄 机构 B、凡是以最短杆为连杆的,均为双摇杆机构C、凡是以最短杆相邻的杆为机架的,均是曲柄摇杆机构 D、凡是以最长杆为机架的,均为双摇杆机构I2d-B-39 有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数K是什么值?( B )A、K=1 B、K1 C、K1 D、K1I2c-A-40 下列哪一图所注的角是曲柄摇杆机构的极位夹角?( C )图I40I2c-B-41 当曲柄摇杆机构的原动件曲柄位于何处时,机构的传动角最小?( C ) A、曲柄与连杆共线的两个位置之一; B、曲柄与机架相垂直的位置; C、曲柄与机架共线的两个位置之一;D、摇杆与机架相垂直时,对应的曲柄置。I2d-B-42 曲柄摇杆机构以哪一构件为原动件时,机构有死点?( C )A、曲柄 B、连杆