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1、CVF G3 P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 115 附录 1 RS485 通讯协议 1 1 概述 CVF G3 P3 系列变频器中提供了 RS485 通讯接口 用户可通过 PC PLC 实现集中监控 设定变频器的工作参数和读取变频器的工作状 态 以适应特定的使用要求 本附录的协议内容即是为实现上述功能 而设计的 1 1 协议内容 1 1 协议内容 该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式 其 中包括 主机轮询 或广播 格式 主机的编码方法 内容包括 要求 动作的功能代码 传输数据和错误检验等 从机的响应也是采用相同的 结构 内容包括 动作确认 返回数据和错误校验
2、等 如果从机在接收 信息时发生错误 或不能完成主机要求的动作 它将组织一个故障信息 作为响应反馈给主机 1 2 适用范围 1 2 适用范围 1 2 1 适用产品 1 2 1 适用产品 CVF G3 P3 系列变频器 1 2 2 应用方式 1 2 2 应用方式 变频器接入具备 RS485 总线的 单主多从 PC PLC 控制网 变频器接入具备 RS485 RS232 转换接口 的 点对点 方式 的 PC PLC 监控后台 2 2 总线结构及协议说明 2 1 总线结构 2 1 总线结构 1 接口方式 1 接口方式 RS485 RS232 可选 但需要电平转换附件 2 传输方式 2 传输方式 异步串
3、行 半双工传输方式 在同一时刻主机和从机只能有一个发 CVF G3 P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 116 送数据 而另一个只能接收数据 数据在串行异步通讯过程中 是以报 文的形式 一帧一帧发送 拓扑方式 拓扑方式 单主站系统 最多 32 个站 其中 1 个站为主机 31 个站为从机 从机地址的设定范围为 0 30 31 1FH 为广播通讯地址 网络中的从 机地址必须是唯一的 点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个 应用特例 即只有一个从机的情况 2 2 协议说明 2 2 协议说明 CVF G3 P3 系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议 网络 中只有一台设备 主机
4、能够建立协议 称为 查询 命令 其它设备 从机 只能通过提供数据响应主机的查询 命令 或根据主机的命令 查询做出相应的动作 主机在此处指个人计算机 PC 工控机和可编 程控制器 PLC 等 从机指变频器 主机在此处指个人计算机 PC 工控机和可编 程控制器 PLC 等 从机指变频器 主机既能对某个从机单独访问 又能对所有的从机发布广播信息 对于单独访问的主机查询 命令 从 机都要返回一个信息 称为响应 对于主机发出的广播信息 从机无 需反馈响应给主机 2 2 1 数据格式 2 2 1 数据格式 3 种数据传输格式可选 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 无校验 1 位起始位 8 位数据位
5、 1 位停止位 奇校验 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 偶校验 从机默认 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 无校验 2 2 2 波特率 2 2 2 波特率 5 种波特率可选 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 从机默认 9600bps 和 RS485 通讯有关的参数 b 1 b 3 H 49 H 78 H 83 请注意这些参数的相关设定 提示提示 CVF G3 P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 117 2 2 3 通讯方式 2 2 3 通讯方式 采用主机 轮询 从机 应答 点对点通讯 利用变频器键盘设置变频器串行接口
6、通讯参数 包括本机地址 波特率 数据格式 2 2 4 通讯规则 2 2 4 通讯规则 主机设计为三次握手呼叫过程 通讯失败或通讯故障后 主机最多可以 对当前的报文重发 3 次 数据帧之间要保证有 4 个字节以上的启动间隔时间 只有具备规定的启 动间隔时间的报文被识别时才有效 从机一帧内各字节连续发送 无间 隔时间 发送一帧数据所需时间依波特率而定 主机握手等待时间和变频器最长响应时间为 8 字节传输时间 超时则判 定为通讯失败 主机对从机 变频器 的轮询可以建立在一个用户定义的轮询表上 其轮 询次序用户可根据实际需要自行定义 如果需要使某些从机比其它从机 的轮询频率高 可使其地址号在轮询表中多
7、次出现 若轮询表中只有一 台从机 则可实现点对点连接 0 7 1 0 4 1 3 29 0 7 1 0 4 1 3 29 主机的轮询表 在轮询表内的每一个从站 主站必须定期轮询 轮询的周期小于 1000ms 包括无应答时 应呼叫三次 既保证能及时发现从站的通讯 主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式 5AH 从机地址编码操作校验数据 5AH 11个字节的传送数据启动间隔时间 提示提示 CVF G3 P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 118 故障 又能实现 即插即用 的功能 变频器在一定的时间间隔后 1000ms 若未收到任何报文 则认为发 生断线故障 随后进入安全运行状态 安
8、全运行模式由参数 H 83 设定 2 3 报文结构 2 3 报文结构 每个报文共 11 个字节 包括三部分 帧头 用户数据 帧尾 数据帧格式示意表 说明 帧 头 包括起始字节 从机地址 帧 尾 包括校验数据 即校验和 用户数据 包括参数数据和过程数据 其中参数数据又包括 编码操作 命令 响应 编码地址 编码设定 实际值 过程数据又包括 主机控制命令 从机响应 主机运行设定频率 从机运行实际 频率值 2 3 1 主机命令帧 2 3 1 主机命令帧 主机发送的数据报文叫主机命令帧 其格式示意如下表 2 3 2 从机响应帧 2 3 2 从机响应帧 从机 变频器 发送的数据报文叫从机响应帧 其格式示意
9、如下表 主机发送的数据报文叫主机命令帧 其格式示意如下表 启始字节 从机地址编码操作 编码地址参数值 操作字设定值校验数据 单字节 单字节 单字节 单字节 双字节 双字节双字节单字节 参数数据 过程数据 帧 头 用户数据 帧尾 启始字节 从机地址主机命令编码地址参数值 操作字设定值校验数据 5AH 0 30 1 1 1 1 2 2 2 1 参数数据 过程数据 帧 头 用户数据 帧尾 发送顺序 发送字节数 定 义 发送顺序 数 据 发送字节数 定 义 CVF G3 P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 119 2 4 报文数据编码 2 4 报文数据编码 2 4 1 帧头 2 4 1 帧
10、头 启始字节 启始字节 本通讯协议规定 每个报文的启始字节均为 5AH 但是启始字节本身对 于识别报文的启动是不充分的 因为 5AH 本身可能是报文中除启始字节外的 其它数据 因此本协议在启始字节前定义了一个至少 4 个字节传输时间的启 动间隔 启动间隔时间为工作报文的一部分 不同波特率的报文启动间隔时间表 波特率 bps 启动间隔 ms 波特率 bps 启动间隔 1200 36 8 2400 18 4 4800 9 2 9600 4 6 19200 2 3 38400 1 15 从机地址 从机地址 变频器的本机地址 16 进制数 占用 1 个字节 设置范围 0 30 2 4 2 用户数据 2
11、 4 2 用户数据 参数数据 参数数据 主机命令帧 主机命令码 主机命令码 从机响应帧 从机响应码从机响应码 主机发送的命令码或从机对命令的响应码 其数据类型为 16 进制 单字节 启始 字节 从机 地址 从机 响应 编码 地址 参数值 错误码 状态字 实际频 率值 校验 数据 5AH 0 30 1 1 1 1 2 2 2 1 参数数据 过程数据 帧 头 用户数据 帧尾 发送顺序 数 据 发送字节数 定 义 CVF G3 P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 120 参数数据 码值 描 述 0 无任务 不做读取或更改参数数据的动作 1 读取参数数据 即读取从机编码地址指定的参数数据
12、2 更改参数数据 更改从机编码地址指定的参数数据 此数据在从机 掉电后不保存 主 机 命 令 码 3 更改参数数据并存储至 EEPROM 中 更改从机编码地址指定的参数数 据 并存储至 EEPROM 中 0 无任务响应 从机响应主机无任务命令信息 1 任务完成 从机完成主机命令码规定的任务 2 任务未能完成 参数值返回错误码 从机未能完成主机命令码规定 的任务 未完成的原因以错误代码形式回传 从 机 响 应 码 1F 通讯发生错误 校验和错误 或从机未接收到规定的字节数 编码地址编码地址 数据含义 从机参数项所对应的地址值 数据类型 16 进制 单字节 从机参数的编码地址请参阅使用手册 第四章
13、 功能参数一览 表 主机命令帧 参数值参数值 从机响应帧 参数值或错误码参数值或错误码 数据类型 16 进制 双字节 高位字节在后 对于主机 参数值是指根据主机的命令码 对指定编码地址所提供 的数据 当命令码为 0 或 1 时 即无任务或读参数数据时 该值可以是 参数值值域内的任意值 对于从机 参数值是指命令执行成功时配合具体的主机命令码所返 回的参数数据 当命令执行失败时 所返回的为错误码 详细错误码及 其含义如下 0 参数修改被锁定 写不允许 变频器通过中级参数 L 72 的设定可以允许或禁止修改参数 试 CVF G3 P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 121 图修改被禁止改
14、写的参数时将返回本错误提示 1 运行中参数不能修改 写不允许 某些参数在变频器运行过程中不能被修改 试图修改这些参数时将 返回本错误提示 2 参数被隐含 读 写不允许 变频器中级 高级参数及内部参数可以被隐含 只有打开这些参数 才能对其进行读写操作 否则将返回本错误提示 3 保留参数 读 写不允许 变频器参数中有些是当前还未定义的保留参数 试图修改这些参数 时将返回本错误提示 4 参数数值超限 写入失败 试图修改的参数值超过变频器参数所设定的值域 此时将返回本错 误提示 5 试图写入过程参数 状态监控参数 变频器的状态监控参数 d 0 d 33 不能被外部改写 试图修改这 些参数将返回本错误提
15、示 6 非法功能码 报文中指定的编码地址是无效的 即不是状态监控参数表和功能参 数表中的指定的编码地址 时 将返回本错误提示 过程数据 过程数据 主机命令帧 操作字 操作字 从机响应帧 状态字状态字 提示提示 参数值 设定参数值 最小单位 如设定停电再启动等待时间 参 数 H 5 为 5 6 秒 此参数最小单位为 0 1 参数值 5 6 0 1 56 即十六进制数 38H 各参数最小单位见功能参数一览表 CVF G3 P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 122 数据含义 操作字为主机控制从机运行数据 状态字为从机返回当前 运行状态的数据 其具体含义如下表 数据类型 16 进制 双字
16、节 高位字节在后 操作字操作字 上位机 上位机 变频器 变频器 位 含 义 功 能 描 述 0 保留 1 正转运行 1 向从机 变频器 下达正转运行指令 0 无效 2 反转运行 1 向从机 变频器 下达反转运行指令 0 无效 3 故障复位 1 进行故障复位 0 无效 4 主 站 控 制 有效 1 当前数据帧中的控制字与设定值更新旧数据 若要完成本次控制任务 必须置此位 0 当前数据帧中的控制字与设定值无效 变频器保持前一次的控制字和 设定值 5 保留 6 保留 7 保留 8 自由停机 1 向从机 变频器 下达自由停机指令 0 无效 9 保留 10 保留 11 保留 12 保留 13 保留 14 正转点动 1 向从机 变频器 下达正转点动指令 0 无效 15 反转点动 1 向从机 变频器 下达反转点动指令 0 无效 控制优先权顺序为 正转点动 反转点动 正转运行 反转运行 自由停机 提示提示 CVF G3 P3 系列变频器使用手册 RS485 通讯协议 123 状态字 变频器 上位机 状态字 变频器 上位机 位 含 义 功 能 描 述 0 直流电压状态 1 直流电压正常 0 直流电压异常
