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1、欢迎 电力系统常用远动规约介绍 前置规约概述 规约的含义 通信双方约定的数据 控制命令等的表示及传输规则 相当于语言 前置规约的分类 CDT与POLLING 串口与网络 平衡方式和非平衡方式 常用前置规约简介 CDT DISA XT9702 IEC60870 5 101 IEC60870 5 104 DNP SC1801 S5 4F 几个基本概念 接收和转发 监听与共线 上行与下行 原码与报文 通道 站址 传输效率高重要数据优先传送容错性好 有重传机制 对通道质量要求不高实现方便易于理解和掌握 不易引起歧义适用于多种通信拓扑结构 监听和共线 可扩展性好 前置规约基本要求 数据传输 遥测 遥信
2、电度量 COS SOE 控制命令 遥控 遥调 特殊功能 对时 传送计划值 参数下载 文件传输 监视设备运行状态等 前置规约主要任务 国内编号DL634 1997 老 DL T634 5101 2002 新 简称IEC101规约 问答式规约应用环境 变电站与控制中心之间串行数据通信 一般采用非平衡方式 适用波特率300 9600bps 帧格式 单个字节 固定帧长 可变帧长 校验方式 链路层偶校验 应用层和校验 IEC60870 5 101规约介绍 信息元素一级数据二级数据启动方向位 PRM 帧计数位 FCB 帧计数有效位 FCV 请求访问位 ACD 数据流控制位 DFC 链路功能码应用功能码传送
3、原因归一化值 需要系数转换 标度化值短浮点数 IEC60870 5 101规约相关名词 E5H 链路地址域 链路控制域 10H 校验码 16H 单个字节帧 固定帧长帧 可变帧长帧 68H 报文长度L 报文长度L 68H 链路控制域 链路地址域 校验码 16H 应用服务数据单元ASDU 下行链路控制域 上行链路控制域 链路功能码 RES PRM FCB FCV RES PRM ACD DFC 链路功能码 IEC60870 5 101规约帧格式 类型标识 可变结构限定词 传送原因 ASDU公共地址 信息对象地址 信息对象地址 信息元素集 时标7 或3 个八位位组毫秒至年信息对象时标 信息对象n 应
4、用服务数据单元 数据单元标识符 信息体1 信息对象标识符 数据单元类型 时标根据不同报文类型而确定 根据每个应用报文要求 每个应用服务数据单元中可变 IEC60870 5 101规约ASDU 类型标识 一个字节 可变结构限定词 一个字节 传送原因 一个字节 ASDU公共地址 一个字节 信息对象地址 二个字节 IEC60870 5 101规约ASDU M SP NA 1单位遥信带品质描述不带时标1M DP NA 1双位遥信带品质描述不带时标3M ME NA 1归一化遥测值带品质描述不带时标9M ME NB 1标度化遥测值带品质描述不带时标11M ME NC 1短浮点遥测值带品质描述不带时标13M
5、 IT NA 1累计量带品质描述不带时标15M PS NA 1成组单位遥信带变位检出标志20M ME ND 1归一化遥测值不带品质描述不带时标21M SP TB 1单位遥信 SOE 带品质描述带绝对时标30M DP TB 1双位遥信 SOE 带品质描述带绝对时标31M ME TD 1归一化遥测值带品质描述带绝对时标34M ME TE 1标度化遥测值带品质描述带绝对时标35M ME TF 1短浮点遥测值带品质描述带绝对时标36M IT TB 1累计量带品质描述带绝对时标37 类型标识 IEC60870 5 101规约ASDU C SC NA 1单点命令单点遥控45C DC NA 1双点命令双点遥
6、控46C RC NA 1步调节命令47C SE NA 1设定值命令规一化值48C SE NB 1设定值命令标度化值49C SE NC 1设定值命令短浮点数50M EI NA 1初始化结束70C IC NA 1站 总 召唤命令100C CI NA 1计数量召唤命令101C CS NA 1时钟同步命令103C TS NA 1测试命令104C RP NA 1复位进程命令105 类型标识 IEC60870 5 101规约ASDU 可变结构限定词 8 7 6 5 4 3 2 1 SQ 数目 传送原因 8 7 6 5 4 3 2 1 T 原因 P N ASDU公共地址 8 7 6 5 4 3 2 1 站址
7、 IEC60870 5 101规约ASDU SQ 1顺序传输SQ 0单个传输 T 1试验T 0未试验 P N 1否定确认P N 0肯定确认 IEC60870 5 101规约ASDU 传送原因 1 周期 循环2 背景扫描3 突发 自发4 初始化5 请求6 激活7 激活确认8 停止激活9 停止激活确认 10 激活终止20 响应站召唤21 36 响应组召唤37 响应累计量站召唤44 未知的类型标识45 未知的传送原因46 未知的ASDU公共地址47 未知的信息对象地址 信息体 信息对象地址信息元素信息时标 信息对象地址 8 7 6 5 4 3 2 1 信息对象地址低字节 信息对象地址高字节 IEC6
8、0870 5 101规约ASDU 遥信信息1H 1000H4096个继电保护信息1001H 4000H12288个遥测信息4001H 5000H4096个遥测参数信息5001H 6000H4096个遥控信息6001H 6200H512个设定信息6201H 6400H512个累计量信息6401H 6600H512个分接头位置信息6601H 6700H256个 IEC60870 5 101规约ASDU 信息元素 信息元素是信息体中重要内容不同的信息元素占用的字节数不同一个ASDU只能包含一类信息元素种类繁多 遥信 遥测 累计量 遥控 设点 档位调节 限定词 可按优先级别进行分类 一类 二类 可按要
9、求进行分组 方便分组召唤 IEC60870 5 101规约ASDU 信息对象时标 两字节时标 0 59999ms 三字节时标 分 0 59999ms 七字节时标 绝对时标 年 毫秒 建议使用长时标以确保信息的正确与完整 IEC60870 5 101规约ASDU 常用数据格式 带品质描述词的单位遥信信息 8 7 6 5 4 3 2 1 IV NT SB BL SPI 保留 SPI 0 分 1 合 BL 0 未被封锁 1 被当地封锁 SB 0 未被取代 1 被人工设置或取代 NT 0 当前值 1 非当前值 IV 0 状态有效 1 状态无效 IEC60870 5 101规约ASDU 带品质描述词的双
10、位遥信信息 8 7 6 5 4 3 2 1 IV NT SB BL DPI 保留 DPI 0 3 不确定或中间状态 1 分 2 合 BL 0 未被封锁 1 被当地封锁 SB 0 未被取代 1 被人工设置或取代 NT 0 当前值 1 非当前值 IV 0 状态有效 1 状态无效 IEC60870 5 101规约ASDU 遥测信息的品质描述词 QDS 8 7 6 5 4 3 2 1 IV NT SB BL OV 保留 OV 0 未溢出 1 遥测溢出 BL 0 未被封锁 1 被当地封锁 SB 0 未被取代 1 被人工设置或取代 NT 0 当前值 1 非当前值 IV 0 遥测有效 1 遥测无效 IEC6
11、0870 5 101规约ASDU 归一化遥测值 NVA 8 7 6 5 4 3 2 1 遥测值低字节 遥测值高字节 S S符号位 0 正数原码 1 负数补码 标度化遥测值 SVA 同上 不需要进行系数运算S符号位 0 正数原码 1 负数补码 IEC60870 5 101规约ASDU 短浮点遥测值 R 8 7 6 5 4 3 2 1 遥测值低字节 遥测值次低字节 S 遥测值次高字节 遥测值高字节 S符号位 0 正数原码 1 负数补码 bit1 23为定点小数 bit24 31为指数 bit32是符号位 IEC60870 5 101规约ASDU 单命令遥控信息 SCO 8 7 6 5 4 3 2
12、1 S E QU RES SCS遥控状态 0 控分 1 控合 QU遥控输出方式 0 被控站内部确定 1 短脉冲方式 2 长脉冲方式 3 持续脉冲方式 其它 未定义 S E遥控选择标志 0 遥控执行和执行确认 1 遥控选择和选择确认 SCS IEC60870 5 101规约ASDU 双命令遥控信息 DCO 8 7 6 5 4 3 2 1 S E QU DCS遥控状态 0 3 非法控制 1 控分 2 控合 QU遥控输出方式 0 被控站内部确定 1 短脉冲方式 2 长脉冲方式 3 持续脉冲方式 其它 未定义 S E遥控选择标志 0 遥控执行和执行确认 1 遥控选择和选择确认 DCS IEC60870
13、 5 101规约ASDU 各类限定词 召唤限定词 QOI 命令限定词 QOC 设定命令限定词 QOS 复位进程命令限定词 QRP IEC60870 5 101规约ASDU 单字节报文固定帧长报文 请求链路状态 远方链路复位 召唤一类数据 召唤二类数据 可变帧长报文 全遥信 全遥测 变化遥信 变化遥测 遥控 设点 对时 总召唤 组召唤 复位进程等 IEC60870 5 101规约通信报文解释 IEC60870 5 101规约通信报文解释 IEC60870 5 101规约通信报文解释 站初始化总召唤与组召唤正常查询方式采集数据过程时钟同步遥控过程遥调过程 IEC60870 5 101典型传输过程分
14、析 IEC60870 5 101典型传输过程分析 主站初始化 IEC60870 5 101典型传输过程分析 总召唤 IEC60870 5 101典型传输过程分析 IEC60870 5 101典型传输过程分析 IEC60870 5 101典型传输过程分析 SOE的时标问题帧计数位问题同时有不同级别数据问题总召唤与组召唤的使用问题 IEC60870 5 101规约常见问题分析 国内编号DL T634 5104 2002 DL T634 5104 2009简称IEC104规约 问答式规约 基于TCP IP协议应用环境 变电站与控制中心之间网络数据通信 一般采用平衡方式 帧格式 U格式帧 S格式帧 I
15、格式帧 网络端口号 2404 IEC60870 5 104规约介绍 K 发送方未被确认的I格式帧的最大数目 12 W 接受方最多收到未给出确认的I格式帧的最大数目 8 t0 网络建立链接超时时间 30s t1 发送或测试APDU的超时时间 15s t2 接收方无数据报文时确认的超时时间 10s t3 通道长期空闲时发送测试帧的超时时间 20s IEC60870 5 104规约相关名词 68H APDU长度 控制域字节1 控制域字节2 控制域字节3 控制域字节4 IEC60870 5 101和IEC60870 5 104定义的ASDU APDU长度 ASDU APCI APDU 基本格式 IEC
16、60870 5 104规约帧格式 I帧格式 01101000 ASDU长度 4 发送序列号N S 发送序列号N S 0 0 接收序列号N R 接收序列号N R 字节1 字节2 字节3 字节4 ASDU IEC60870 5 104规约帧格式 S帧格式 01101000 0 0 0 0 接收序列号N R 接收序列号N R 字节1 字节2 字节3 字节4 00000100 1 IEC60870 5 104规约帧格式 U帧格式 01101000 0 1 0 0 0 字节1 字节2 字节3 字节4 00000100 1 TESTFR STOPDT STARTDT 确认 确认 确认 命令 命令 命令 IEC60870 5 104规约帧格式 IEC60870 5 104规约新增类型标识 C SC TA 1带时标CP56Time2a的单点命令单点遥控58C DC TA 1带时标CP56Time2a的双点命令双点遥控59C RC TA 1带时标CP56Time2a的步调节命令60C SE TA 1带时标CP56Time2a的设点命令 规一化值61C SE TB 1带时标CP56Time2a的设点命令
