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1、交流桥式起重机电气控制线路 起重机是专门用来在空间垂直升降和水平运移中重物的起重设备 用于工业企业 港口车站 仓库料场 建筑安装 电站等国民经济部门桥式起重机 是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备 俗称吊车 行车或天车 按结构分类 桥式 塔式 门式 旋转式 缆索式起重量又称额定起重量 是指起重机实际允许起吊的最大负荷量 以吨 t 为单位 国产的桥式起重机系列其起重量有5 10 单钩 15 3 20 5 30 5 50 10 75 20 100 20 125 20 150 30 200 30 250 30 双钩 等多种 数字的分子为主钩起重量 分母为副钩起重量 返回 桥式
2、起重机的构造桥式起重机由桥架 大车 大车运行机构 小车及小车运行机构 提升机构 驾驶室等部分组成 1 桥架 又称大车 是桥式起重机的基本构件 主梁 端梁 走台等组成 2 大车运行机构分别驱动和集中驱动 3 小车起升机构和小车运行机构组成 采用集中驱动方式 分类单主梁起重机 双主梁起重机 起重量指被起升物的重量 有额定起重量和最大起重量两个参数 跨度起重机两端车轮中心线间的距离 即大车轨道中心线间的距离 起升高度吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离 工作速度吊物 或其它取物装置 在稳定运动状态下 额定载荷时的垂直位移速度 包括起升速度及大 小车运行速度 工作级别是根据起重机利用等级和
3、载荷状态划分的 反映了起重机的工作特性 对电力拖动和电气控制的要求 返回 起重用电动机的特点1 电动机按断续周期工作制设计制造 其代号为S3 2 具有较大的起动转矩和最大转矩 适应重载下的起动 制动和反转 3 电动机转子制成细长形 转动惯量小 减小了起 制动时的能量损耗 4 制成封闭型 具有较强的机械结构 有较大的气隙 以适应多尘土和较大机械冲击的工作环境 具有较高的耐热等级 允许温升较高 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求1 具有合理的升降速度 2 具有一定的高速范围 2 3 3 为消除传动间隙 将钢丝绳张紧 以避免过大的机械冲出 提升的第一档应作为预备级 该级起动转矩一般限制在额定
4、转矩的一半以下 4 下放重物时 依据负载大小 拖动电动机可运行在下放电动状态 倒拉反接制动状态 超同步制动状态或单相制动状态 5 必须设有机械抱闸以实现机械制动 起重机电动机的工作状态分析 提升物品时电动机的工作状态 下降物品时电动机的工作状态1 反转电动状态2 再生制动状态3 倒拉反接制动状态4 单相制动状态 返回 提升物品时的电动状态 下放物品时的三种工作状态 第二节起升机构的电气控制 返回 凸轮控制器的起升机构控制电路 主令控制器起升机构的电路 返回 凸轮控制器的起升机构控制电路 电路特点1 可逆对称电路2 基于凸轮控制器触点数量的限制 为获得尽可能多的高速级 电动转子串接不对称电阻 3
5、 用于控制提升机构电动机时 提升与下放重物 电动机处于不同的工作状态 提升重物时 控制器的第一档为预备级 用于张紧钢丝绳 在二 三 四 五级时提升速度逐渐提高下放重物时 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档 中间不允许停留 往回操作时也应从下降第五档快速扳至零位 以免引起重物的高速下落而造成事故 轻载提升 第一档为起动级 第二 三 四 五档提升速度逐渐提高 但提升速度变化不大 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩 电动机工作在强力下降状态 即电磁转矩与重物力矩方向一致 控制线路分析1 主电路分析2 控制电路分析 武汉交通职业学院 武汉交通职业学院 KT14 25 1型凸轮控制器电气原理图 返回 主令
6、控制器控制起升机构的电路 主令控制器是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器 主要用于电力拖动系统中 按一定操作分合触头 向控制系统发出指令 通过接触器以达到控制电动机的启动 制动 高速及反转的目的 主要用于起重机 轧钢机等的控制 主令控制器控制线路主要特点由主令控制器控制各接触器 再由接触器控制电动机的工作状态 主令控制器控制线路的分析1 控制屏的工作过程2 提升和下降控制过程 武汉交通职业学院 PQR10B型主令控制电气原理图 主令控制器触头开合表 PQS1型主令控制电路图 返回 控制电路的特点1 可逆不对称电路 2 主令控制器档数为3 0 3 11个回路 3 电动机转子串接电阻级数4 下降
7、 1 档为倒拉反接制动档 可实现重型负载的低速下降 5 下降 2 档为单相制动档 实现轻载时的低速下降 6 下降 3 档为再生制动档 可获得高于同步转速的高速下降 7 停车时 电路保证制动器驱动元件先于电动机0 6s停电 防止溜钩 8 采用时间继电器KT1延迟电动机可逆运行转换时间 防止接触器KM1 KM3 KM3 KM2可逆转换时可能造成的相间短路 9 重型载荷是 在某些场合需要经常使用点动操作 可对控制器进行 0 下降2 0 的操作 PQS1型主令控制电路图 电路工作情况分析一 提升重物的控制1 控制器手柄由 0 位扳至上升 1 位 2 控制器手柄由上升 1 位扳至上升 2 位 3 控制器
8、手柄由上升 2 位扳至上升 3 位 二 下降重物的控制1 控制器手柄由 0 位扳至下降 1 位 2 控制器手柄由下降 1 扳至下降 2 位 3 控制器手柄由下降 2 扳至下降 3 位 4 控制器手柄由下降 3 扳至下降 2 位 5 控制器手柄由下降 2 扳至下降 1 位 6 控制器手柄由提升或下降扳回 0 位 7 换相时间继电器KT1 以延长可逆转换时间 防止接触器KM1 KM3 KM3 KM2可逆转换时可能造成的相间短路 三 点动操作控制 PQS1型主令控制电路图 返回 PQY型主令控制电路分类PQY1型 控制1台电动机 PQY2型 控制2台电动机 PQY3型 控制3台电动机 允许1台电动机
9、单独运转 PQY4型 控制4台电动机 分成两组 允许每组电动机单独运转 PQY2型主令控制电路 电路特点1 可逆对称电路 2 主令控制器档数一数3 0 3 6个回路 3 电动机转子串接起动与调速电阻级数分为两种 4 制动器驱动元件没有专门接触器控制 而是由电动机正 反转接触器KM1 KM2主触控制 它与电动机同时通电与断电 电路工作情况分析1 向前控制2 向后控制 第三节运行机构的电气控制 运行机构的电气控制 返回 第四节起重机的保护 返回 起重机的保护与联锁环节电动机过载保护 短路电流保护 失压保护 控制器的零位保护 行程限位保护 舱盖 栏杆安全开关及紧急断电保护等 保护箱刀开关 接触器 过
10、电流继电器等组成 短行程块式制动器结构简图 长行程块式制动器结构简图 液压推杆式制动器结构简图 起重机的保护 返回 其它安全装置 缓冲器用来吸引大车或小车运行到终点与轨端档板相撞的能量 达到减缓冲击的目的 起升高度限位器用来防止由于司机操作失误或其它原因引起的吊钩过卷扬 从而可能造成拉断起升钢丝绳 钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等造成吊钩与重物一起下降的重大事故 载荷限制器及称量装置载荷限制器是控制起重机起吊极限载荷的一种安全装置 称量装置是用来显示起重机物品具体重量数字的装置简称电子称 桥式起重机 内容 桥式起重机的类型和主要参数起重小车的构造桥架金属结构桥架运行机构 1桥式起重机的类型和
11、主要参数 主要介绍一般用途的各种桥式起重机的构造和主要参数一 电动单梁桥式起重机主梁 工字钢 1 槽钢拼接的端梁2 垂直辅助桁架3 水平桁架4 四车轮连接于端梁 两主动轮集中驱动 电葫芦在工字梁的下翼缘行走 端梁一侧装行程开关9 1桥式起重机的类型和主要参数 二 电动双梁桥式起重机起重小车1 桥架金属结构2 桥架运行机构3 电气控制设备4 1桥式起重机的类型和主要参数 1桥式起重机的类型和主要参数 三 单主梁桥式起重机起重小车1 桥架2 起升机构3 垂直反滚轮4 桥架运行机构5 1桥式起重机的类型和主要参数 1桥式起重机的类型和主要参数 四 电葫芦双梁桥式起重机 偏轨箱型主梁的桥架1 起重小车
12、2 标准的电动葫芦3 小车运行机构4 桥架运行机构5 1桥式起重机的类型和主要参数 1桥式起重机的类型和主要参数 起重小车包括起升机构 主要的和辅助的 小车运行机构和小车架三个部分 此外还有一些安全防护装置 起升吊钩限位开关 运行机构行程开关 防护罩和防护栏等 2起重小车的构造 2起重小车的构造 桥式起重机的桥架是一种移动的金属结构 它一方面承受满载的起重小车的轮压作用 另一方面它又通过支承桥架的运行车轮 将满载起重机的全部重量传给了厂房的轨道和建筑结构 桥架的重量往往占起重机自重的60 以上 因此 采用合理的桥架结构和材料以减轻自重 具有重要意义 电动双联桥式起重机的桥架主要由两根主梁和两根
13、端梁组成 主梁和端梁刚性连接 端梁的两端装有车轮 作为支承和移动桥架之用 主梁有轨道供起重小车运行用 3桥架金属结构 桥架的构造型式主要取决于主梁的结构型式 比较典型的结构有四桁架式和箱型截面的双腹板梁式两种 一 四桁架式桥架桥架的两根主梁都是由四个平面桁架组合成的封闭型空间结构 主桁架和副桁架 上 下水平桁架连接之 3桥架金属结构 桥架的两根端梁都是用钢板或槽钢拼接成的 3桥架金属结构 3桥架金属结构 二 箱型截面的板梁式桥架主梁是由钢板组合的实体梁式结构 它由上下盖板和两块垂直腹板组成封闭的箱型截面 桥架结构的强度和刚度均由箱型主梁来保证 起重小车的轨道固定在主梁上盖板的中间 称正轨箱型结
14、构 3桥架金属结构 几种新结构 偏轨箱型结构 3桥架金属结构 二 箱型截面的板梁式桥架主梁是由钢板组合的实体梁式结构 它由上下盖板和两块垂直腹板组成封闭的箱型截面 桥架结构的强度和刚度均由箱型主梁来保证 起重小车的轨道固定在主梁上盖板的中间 称正轨箱型结构 20 5t交流桥式起重机电气控制线路 起重机是专门用来在空间垂直升降和水平运移中重物的起重设备 用于工业企业 港口车站 仓库料场 建筑安装 电站等国民经济部门桥式起重机 是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备 俗称吊车 行车或天车 起重小车 主钩 副钩 驾驶室 大车 起重小车 主钩 副钩 驾驶室 大车 一 20 5t桥
15、式起重机主要结构和运动形式 大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上 大车可在轨道上沿车间纵向移动 大车上装有小车轨道 供小车横向移动 主钩和副钩都装在小车上 主钩用来提升重物 副钩除可提升轻物外 还可以协同主钩完成工件的吊运 但不允许主 副钩同时提升两个物件 二 20 5t桥式起重机对电力拖动的要求 1 桥式起重机的工作环境较恶劣 经常需带载启动 要求电动机的启动转矩大 启动电流小 且有一定的调速要求 因此多选用绕线转子异步电动机拖动 用转子绕组串电阻实现调速 2 要有合理的升降速度 空载 轻载速度要快 重载速度要慢 3 提升开始和重物下降到预定位置附近时 需要低速 因此在30 额定速度内应分为几挡
16、 以便灵活操作 4 提升的第一挡作为预备级 是为了消除传动的间隙和张紧钢丝绳 以避免过大的机械冲击 所以启动转矩不能太大 5 为保证人身和设备安全 停车必须采用安全可靠的制动方式 因此采用电磁抱闸制动 6 具有完备的保护环节 短路 过载 终端及零位保护 三 20 5t桥式起重机电气控制线路分析 I I I I I I I I I I KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3 KM2KM1 KV KM KM KM KM AC1 AC2 AC3 QS2 QS3 W W W W W W W KA0 KA2 KA1 S1 S2 S9 S8 S7 S4 KM9KM8KM7KM6KM5KM4 三 20 5t桥式起重机电气控制线路分析 电路组成分析 图中未画出滑动集电刷和电源开关QS1 28区的KM1移到33区 KM1 KM9 1R 2R 3R 4R 5R S3 S5 S6 KM1 KM2 KM3 SQ5 KM6 KM7 KM8 KM9 KM2 KM2 KM1 KM2 KM1 KM3 KV KA5 KA5 QS4 KA0 KA2 KA1 KA3 KA4 SQ7 SQ8 SQ9 SB AC1 7 A
