《2008技术问题》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2008技术问题（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、技术问题： 材料上说用8节AA电池，请问可以用8节AA锂电池吗 管理员回复: 可以，但须为5号电池 请问传感器上的电阻值应该调节到多少才合适？我们的传感器现在状态不太稳，8个灯不是同时才亮。 管理员回复: 具体阻值没有，传感器不稳需细调后固定电位器。 请问传感器在全白地面上会不会出现偶尔8个灯全灭的情况？特别是最中间的两个灯偶尔在全白地面上全灭的情况？还是我们的传感器有故障了？谢谢 管理员回复: 一般不会，如出现，则是传感器板出故障了。 我们的舵机调试好正方向之后，等再打开电源开始跑的时候它的方向又会变歪，调不正，请问这是因为舵机烧坏了吗？ 管理员回复: 舵机烧坏了就不会有调整方向功能，看看你
2、们在安装时或者是不是程序的问题。 老师，我想问一下，可不可以更换传感器，我们的老是会检测不到，想自己换一个别种型号的。 管理员回复: 可以随意更换。 请问：小车前轮与传感器之间的材料可以不用提供的？ PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 来加长车身长度？ 谢谢！ 管理员回复: 除了MCU，其它组件的都可以自由制作 资料上写高水平选手会用 8 节电池作为驱动板的电压以提高小车速度，这样一来一共就是12节电池了。不违规么? 管理员回复: 不可以的，电池的总数不能超过8节 请问比赛时闸门开启小车起跑会不会因为小车动作太快闸门传感器来不及开启到最大而发生小车撞到闸门传感器的情况
3、？ 管理员回复: 这种情况在日本的比赛中目前还没有发生过，闸门打开的速度非常快。 A组传感器与伺服电机距离是多少？A组能否加长车头传感器的长度？ 管理员回复: 每个车队的情况都不一样，没有固定的距离，可以加长车头传感器长度。 你好！请问A组的车上可以加测速装置吗？ 管理员回复: 可以。 请问车子在过坡道的时候，在最上面那个 7 度角的地方车体上面的电池盒的下面的盖子与赛道接触，算不算违规呢？ 管理员回复: 不算，但是为了避免将赛道损坏以及影响你们自己的行车，还是建议将电池盒子做高。 开发环境HEW过期怎么办呢？ 管理员回复: 换台微机重装一下。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro
4、试用版本创建 老师您好，我们照着pdf资料把车组装好了，把kit06test下载下去，但是没有看到程序里面的效果，0000的时候等也不亮，不知什么问题？ 管理员回复: 先按照paf文件进入test程序，逐个测试配件性能，都没问题后在试运行，否则检查有问题的配件 您好，请问： 1.闸门传感器前面到底有没有白线存在，如果没有我们在程序调试时就不再加这方面的了，请组委会给一个确定的答复。不过我们认为既然有了闸门传感器，白线就完全没有必要了。 2.比赛时车模在一轮里面一共跑几圈呀，一圈？还是两圈？如果是两圈是连续跑下来吗？谢谢！ 管理员回复: 1.起始处没有白线。 2.每轮只跑一圈。 A组的能不能再另
5、外接电路，我们想稍微改改 管理员回复: 在不违规的情况下，可以随意改动 组委会老师您好，我想请问一下，做赛道的黑色材料的牌子和型号是什么呀？ 管理员回复: 赛道是赞助商从日本进口的材料，按规定组委会对材料的品牌和型号尚无权利透露给各位高校，还请理解。 L3100 (F) Section address overflow out of range : B 出现一个错误：我设置B的地址为：0x000FEF10。请问问题在哪？ 管理员回复: 请在程序变量设置段仔细查找问题。 c 编写程序时是不是不能对单独的位进行操作啊？能不能弄个可以 的，要不很麻烦啊。 管理员回复: PDF 文件使用 pdfFac
6、tory Pro 试用版本创建 可以位操作，请再检查一下程序。 打印出来明显尺寸不对，请问那里有变线赛道的正确赛道图？ 管理员回复: 可以参照图纸，使用AUTOCAD绘制后，打印出来。 请问，跑道上的灰色线有什么作用，是吸收红外，还是反射红外，或者是还有其它什么作用？ 管理员回复: 可以根据红外传感器板的调试灵敏度，把灰线看作白线或黑线，给编程者一个选择余地。 可不可以在原有基础上另加单片机 管理员回复: 可以，但是主控制器必须是建立在组委会提供的单片机基础上的。 你好！你问的问题问到赛道贴有亚光纸，是不是和正式比赛时一样的？我发现他给的样板和普通的赛道板摩擦系数差很多啊！ 管理员回复: 正式
7、比赛用的赛道和组委会给各高校邮寄的赛道样板材质是一样的。 请问我们的车模大赛的传感器还可以使用摄像头吗？规则里没有提到啊，那传感器数量有限制吗？ 管理员回复: 规则里面没有限制，可以使用摄像头，另外，传感器的数量也没限制。 请问 A组感应器与车体的连接条是否可以更换为其他材料，我在07比赛中看见有些参赛队将感应条用其他材料连接。谢谢 管理员回复: 可以更换为其它材料。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 跑道的桥高15cm，是距地面高度还是距下面的跑道高度？ 管理员回复: 是距下面赛道的高度 新的手册用的是 WORKSPACE_KIT06，前两天下了开发环境，好象还是
8、KIT05，不知道有没有KIT06提供 管理员回复: 新上传了kit06的开发环境，请在资料下载中心下载。 我收到的三极管也是 c114，但是按照马达驱动基板的电路焊好了，马达驱动基板输出给左右马达电压是5v左右，而不是10v左右，请问是哪里出了问题呢？电池盒是按照8节电池串联的方式连好的。谢谢 管理员回复: C114与BA1A4M管脚顺序一样ECB，请再检查一下焊接的管脚对否。 请问是闸门打开后就开始自动计时 还是依然如同第一届在车辆通过计时单元时才开始计时呢？ 规则中没有说明 望告知 管理员回复: 是闸门打开时就开始自动计时，请仔细阅读比赛规则第五条第4点。 请问阀门传感器的安装、使用、调
9、试说明哪里有啊这个传感器上届好像没有用到请您介绍一下对以这个不是太明白还有灰线在检测时应视为白线还是黑线啊 谢谢了 管理员回复: 您好，关于闸门传感器的安装使用请参考 Starting bar Detection Sensor Board Assembly Manual，调试请参考Car Assembly Manual,Vol.3里面对闸门一项的程序说明。 编程软件哪儿下载啊？ 管理员回复: 在资料下载页面中技术资料子目录中有“编程软件”下载一项。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 驱动板舵机输入电压最高为5.2V，达不到视频里的9V， 这样会不会对车子产生影响，谢
10、谢 管理员回复: 舵机输入电压应调到6V左右，视频里出现的9V是为了说明“电压过大应该调制6V”而设定的。 主板H8/3048F,怎样与电脑通信？可有相关资料下载？ 管理员回复: H8/3048F与马达驱动板连接后，马达驱动板上的USB接口快于直接与计算机连接实现通信，具体资料可以在“资料下载”中心栏目里找到。 车体规则上写着“车模只能在赛车底盘安装驱动车轮并与赛道表面接触”，是不是指不能用悬挂系统？这个底盘的准确定义又是什么呢？ 还有“故意把赛车制作成多个部分”的区分标准是什么？毕竟各种零部件本身已经是多个部分了。是部件数量上有所限制，还是可动部分呢？ 管理员回复: “车模只能在赛车底盘安装
11、驱动车轮并与赛道表面接触”指的是，车轮只能安装在赛车底部，禁止在赛车两侧安装轮胎，这样就会避免赛车发生侧翻后仍可继续行驶，从而影响比赛的公正性。 “故意把赛车制作成多个部分”指的是，如果把赛车分成多个部分，在冲刺时，用赛车多余的部分而并不是赛车主题去抢线进而赢得时间上的优势，影响比赛的公正性。 1.B组规则上说8节5号电池,可以少于8节吗? 2.传感器有所限制吗?比如用摄像头 3.立交桥下平面到下面跑道之间距离,既车通过高度最高多少? 4.能采用侧向/反向喷射压缩空气的方法提供向心力/动力吗? 5.能否在比赛过程中即时无线发送相关参数以即时记录? 管理员回复: 电池必须是8节5号电池； 传感器
12、没有限制，可以用摄像头； 立交桥的高度大约在15厘米左右； 在向心动力上可以自由发挥，没有限制； 比赛中是否可以发送相关即时记录，组委会没有明确限制。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 请问组委会提供单片机的开发环境吗？到哪里下载呢？ 谢谢！ 管理员回复: 开发环境的编程软件可以在大赛网站“资料下载”栏目里面自行下载。 请问：如果使用图像传感器或其他较复杂的传感器，驱动电路中可以使用这些传感器专用的控制器/处理器吗（或是驱动电路、驱动板之类）？会不会与“限定采用 Renesas H8/3048F-ONE MCU 作为唯一主板微控制单元”这条规则冲突？好想判断起来界限
13、比较模糊。 管理员回复: 如果使用图像传感器，其中的处理器如果只是对图像传感器部件起控制作用则不会与模型车主控制芯片冲突，也就是说H8/3048F-ONE在其中要起到绝对的主要控制作用，如果不是的话，则是不被允许的。 请问传感器基板上用的光电发射传感器是什么型号的,我想看看他的参数,还有就是能不能改用其它的传感器呢,比如说TK-20 管理员回复: 型号是TLN-119，只要电压在规定的范围内就可以改用其它传感器。 我想问一下在小车在跑的过程中，经常复位（电池电量没问题），是怎么回事啊？在正式比赛过程中也有此问题，谢谢啊。 管理员回复: 有可能是供给CPU板的电量在一定的情况下不足，建议检查一下
14、供给CPU板的电压。 我在调程序的时候遇到一个问题，请您帮忙解决！ 我将中断程序设置好了ISCR=0X01，IER=0X01，中断入口程序如下： #pragma interrupt( interrupt_irq0 ) void interrupt_irq0( void ) ISR=0x0;cnt3+; /cnt3为中断计数变量 src文件起到什么作用，里面对应的那些项需要修改。 管理员回复: PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 我想你的中断向量号是 12，src 文件主要是设置一些中断向量的地址。在 SRC文件中添加中断的声明： .IMPORT _interrupt_
15、irq0 同时设置中断向量， .DATA.L _interrupt_irq0 ; 12 h000030 External interrupt IRQ0 你可以参见Program Explanation Manual手册的第50，51，52页对中断的说明。 您好，我想请教几个问题。1.在使用全局变量的过程中全局变量赋不进值，可能是什么原因。2.我们的程序经常跑飞，可能是什么原因。3.出现这样的情况可能是何原因，我们注释掉几行程序，编译连接生成的.mot 文件却要大 5K。4.请问提供的编译环境对代码量有限制吗？ 期待您的回答，谢谢！ 管理员回复: 1：在使用全局变量的过程中全局变量赋不进值，可能是程序问题。 2：程序经常跑飞，可能是程序本身有一些问题。 3：这个我不清楚。 4：编译环境对代码量有限制，只要不大于64KB就可。 Phase OptLinker starting License expires in 13 days L1100 (W) Cannot find PResetPRG specified in option start L1100 (W) Cannot find PIntPRG specified in option start L1100 (W) Cannot
