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GB T XXXXX XXXX 9 附录A 资料性附录 驾驶自动化等级与划分要素的关系 表A 1给出了驾驶自动化等级与划分要素的关系 表 A 1 驾驶自动化等级与划分要素的关系 分级名称 车辆横向和纵向运 动控制 目标和事件探 测与响应 动态驾驶任务接管 设计运行 条件 0 级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制 1 级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制 2 级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制 3 级有条件自动驾驶系统系统 动态驾驶任务接管用户 接 管后成为驾驶员 有限制 4 级高度自动驾驶系统系统系统有限制 5 级完全自动驾驶系统系统系统无限制 a a 排除商业和法规因素等限制
